ACS712 센서로 정확한 AC 전류 측정하기 - 아두이노 튜토리얼

한계: 정현파에서만 정확. 위상 제어(디머) 파형에서는 과대 측정됨 (예: 실측 0.21A → 측정 0.36A).

테스트 3: 통계적 TRMS 측정 (모든 파형 대응) - 핵심 솔루션

Filters 라이브러리 사용 (적분 연산 기반 RMS 계산). GitHub에서 다운로드 후 설치.

코드 3: TRMS 계산 및 시리얼 출력

#include 

#define ACS_PIN A0
float testFrequency = 50;        // 전원 주파수 (Hz)
float windowLength = 40.0 / testFrequency; // 평균화 윈도우 (40주기)
float intercept = 0;             // 오프셋 보정
float slope = 0.0752;            // 기울기 보정 (캘리브레이션으로 결정)
float ampsTRMS;
unsigned long printPeriod = 1000;
unsigned long previousMillis = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(ACS_PIN, INPUT);
}

void loop() {
  RunningStatistics inputStats;
  inputStats.setWindowSecs(windowLength);
  
  while (true) {
    float val = analogRead(ACS_PIN);
    inputStats.input(val);
    
    if (millis() - previousMillis >= printPeriod) {
      previousMillis = millis();
      ampsTRMS = intercept + slope * inputStats.sigma();
      Serial.print("\t Amps: "); Serial.println(ampsTRMS);
    }
  }
}

#include 
#include 

#define ACS_PIN A0
#define I2C_ADDR 0x27  // I2C 스캐너로 확인 필요
// ... (캘리브레이션 변수 동일)

LiquidCrystal_I2C lcd(I2C_ADDR, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7);

void setup() {
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.setBacklightPin(3, POSITIVE);
  lcd.setBacklight(HIGH);
  lcd.home();
}

void loop() {
  RunningStatistics stats;
  stats.setWindowSecs(windowLength);
  
  while (true) {
    stats.input(analogRead(ACS_PIN));
    if (millis() - previousMillis >= printPeriod) {
      previousMillis = millis();
      ampsTRMS = intercept + slope * stats.sigma();
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(2, 0);
      lcd.print(ampsTRMS); lcd.print(" A");
    }
  }
}

#include 
#include 
#include 

#define ACS_PIN A0
#define SCREEN_WIDTH 128
#define SCREEN_HEIGHT 32
#define OLED_RESET -1

Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET);
// ... (변수 동일)

void setup() {
  display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);
  display.clearDisplay();
  display.display();
}

void loop() {
  RunningStatistics stats;
  stats.setWindowSecs(windowLength);
  
  while (true) {
    stats.input(analogRead(ACS_PIN));
    if (millis() - previousMillis >= printPeriod) {
      previousMillis = millis();
      ampsTRMS = intercept + slope * stats.sigma();
      display.clearDisplay();
      display.setTextSize(3);
      display.setTextColor(WHITE);
      display.setCursor(15, 10);
      display.print(ampsTRMS); display.println(" A");
      display.display();
    }
  }
}