스마트 자동화 모델 철도 레이아웃: 통과 선로 포함, 아두이노 구동

부품 및 소모품

Arduino UNO	×	1
SparkFun 듀얼 H-브리지 모터 드라이버 L298	×	1
수-수 점퍼 와이어	×	6
수-암 점퍼 와이어	×	7
IR 근접 센서 (레일 아래 매립 가능한 유사 센서면 OK)	×	1
Adafruit 12V DC 1000mA(1A) 스위칭 파워 서플라이 (소형 레이아웃용)	×	1
Adafruit 12V DC 5A 스위칭 파워 서플라이 (대형 레이아웃용)	×	1

모델 기차 레이아웃 제작은 훌륭한 취미지만, 자동화하면 훨씬 더 재미있습니다! 자동화의 장점들을 살펴보세요:

저비용 운영: 전체 레이아웃을 아두이노 마이크로컨트롤러와 L298N 모터 드라이버로 제어하며, 기존 기차 제어 스로틀과 파워 팩에 비해 비용이 거의 들지 않습니다.
전시용으로 이상적: 사람이 항상 제어할 필요 없어 전시회 등에서 무인 운영 가능.
마이크로컨트롤러 취미생에게 최적: 아두이노와 프로그래밍 입문/연습용으로 훌륭한 프로젝트.

관심 있으시면 더 단순한 이전 버전 프로젝트도 확인해보세요.

자, 시작해봅시다!

다음 준비물 필요:

Arduino IDE 다운로드(미설치 시). 주어진 파일 다운로드 후 열기.

Model_train_layout_with_automated_track_switching.ino

위 사진처럼 타원형 루프에 통과 선로(passing siding)를 만드세요. 센서 트랙과 기차가 센서 통과 후 첫 번째 분기기까지 거리가 기차 길이보다 길어야 하며, 기차 어떤 부분도 분기기 통과 시 센서 트랙 위에 있지 않아야 합니다.

진행 전 전체 회로도와 세부 사항을 꼼꼼히 검토하세요.

두 분기기의 빨간 선끼리, 검은 선끼리 각각 연결해 병렬로 만드세요. 빨간 선을 모터 드라이버 out4, 검은 선을 out3 단자에 연결.

파워 피더의 흰색 선을 out1, 파란 선을 out2 단자에 연결.

12V 핀 → 아두이노 VIN, GND → 아두이노 GND, 가능하면 5V 핀 → 아두이노 5V 핀 연결.

센서 VCC → 아두이노 5V, GND → 아두이노 GND, OUT → 아두이노 A0 핀.

모든 배선 확인 후 기차를 통과 선로(siding)에 올리세요.

전원 켜고 분기기가 통과 선로로 전환되는지 확인. 안 되면 분기기-모터 드라이버 연결을 뒤집으세요. 기차가 전진하는지도 확인. 역방향이면 피더 트랙-모터 드라이버 연결을 뒤집으세요.

프로젝트 완료! 아두이노 코드 수정해 레이아웃 기능 변경, 통과 선로 추가 등 커스터마이징 가능. 여러분의 수정 사항 댓글로 공유해주세요. 행운을 빕니다!

미리보기 없음 (다운로드만 가능).

회로도를 꼼꼼히 검토하세요.

제조공정