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아두이노 기반 주차 거리 측정기 - 정확한 거리 알림으로 안전한 주차

부품 및 소모품

부품수량비고
아두이노 레오나르도1기타 호환 보드도 가능
HC-SR04 또는 Parallax Ping))) 초음파 거리 센서1일반적인 아두이노 프로젝트용 센서
4-모듈 MAX7219 도트 매트릭스 디스플레이1이베이 IOTMODULES 스토어 등에서 구매

필요한 도구

프로젝트 개요

이 간단한 프로젝트는 자동차 범퍼 앞쪽 물체까지의 거리를 표시하여 차고 주차를 돕습니다. 'STOP' 메시지로 정지 시점을 알려줍니다. HC-SR04 또는 Parallax Ping))) 초음파 거리 센서와 아두이노 보드를 기반으로 합니다. 레오나르도를 사용했지만 다른 오리지널/호환 보드에서도 작동합니다.

디스플레이는 크기와 미관을 고려해 매트릭스 타입을 선택했습니다.

1단계: 필요한 것들

2단계: 프로젝트 제작

아두이노 기반 주차 거리 측정기 - 정확한 거리 알림으로 안전한 주차
회로도 (첨부 PDF 참조: arduinorangefinder.pdf, HC-SR04.pdf, ping.pdf)

전자 회로는 매우 단순합니다. 정확히 따라 배선하세요. 디스플레이와 센서 배선을 약 1미터 연장하면(이미지 1 참조) 나중에 설치하기 편합니다.

이미지 2: 디스플레이 +5V와 센서 VCC를 함께 납땜하고, 나머지 핀들은 각각 별도 단자에 연결합니다.

이미지 5: Parallax Ping))) 센서 사용 시 배선.

3단계: 아두이노 코드

아두이노 기반 주차 거리 측정기 - 정확한 거리 알림으로 안전한 주차
아두이노 IDE에서 코드 편집
  1. MD_MAX72XX.zip 라이브러리 다운로드 후 IDE에서 설치 (스케치 > 라이브러리 포함 > .ZIP 라이브러리 추가)
  2. MeasureDistanceV200.ino 스케치 열기
  3. 다음 설정 수정:
    • 매트릭스 디스플레이 타입: 라이브러리가 4가지 타입 지원. define 한 줄씩 주석 해제하며 업로드해 본인 디스플레이와 맞는 것 찾기
    • 센서 타입: HC-SR04 또는 Ping))) 중 하나만 주석 해제
    • 측정 단위: 센티미터 또는 인치 중 하나만 주석 해제 (조건부 컴파일 경고로 선택된 단위 표시)
  4. 원하는 거리 임계값 설정 (나중에 현장에서 조정 가능)
  5. 업로드 후 작동 확인. 문제 시 배선과 연결 재확인

코드 업데이트 내역

4단계: 실전 테스트

아두이노 기반 주차 거리 측정기 - 정확한 거리 알림으로 안전한 주차
차고 벽면에 센서 설치, 디스플레이는 운전석에서 잘 보이는 위치에
  1. 자동차 범퍼의 가장 돌출된 부분 높이(바닥부터) 측정
  2. 측정한 높이에 맞춰 센서를 벽면에 부착 (스티로폼 폼 보드에 센서용 슬롯을 내어 고정)
  3. 운전석에서 잘 보이는 위치에 디스플레이 설치
  4. 자동차로 진입 테스트하며 거리 확인, 필요시 아두이노 코드의 임계값 수정 후 재업로드

즐거운 주차 되세요!

코드 및 라이브러리

전체 파일은 프로젝트 페이지 첨부파일 또는 GitHub에서 다운로드하세요.

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