GPS 데이터 로거, 실시간 곡선, 최대 높이 및 최대 속도

이 프로젝트 정보

소개

저는 에어로모델링을 연습하고 있으며 제 비행기의 속도와 고도를 알고 싶습니다. 불행히도 상업용 GPS 데이터 로거는 매우 비쌉니다.

그래서 50유로 미만의 비용으로 Arduino 기반의 GPS 데이터 로거를 만들기로 결정했습니다.

내 첫 번째 프로토타입은 통합 SD 카드와 NEO 6M V2 GPS 모듈이 있는 Sainsmart ST7735 화면이 있는 Arduino Uno R3를 기반으로 합니다.

두 번째 프로젝트에서는 SSD1306 OLED 화면, 동일한 GPS 모듈 및 마이크로 SD 카드가 있는 Arduino Nano를 사용합니다. 케이스를 포함한 무게는 약 40g이어야 하며 중형 항공기(크기 L 50mm X l 30mm X H 22mm)에 쉽게 통합될 수 있습니다.

차기작입니다(자료 기다리고 있습니다.)

테스트

아두이노 화면을 차에서 찍는다는게 쉽지 않은데 제가 해봤는데 그 결과를 영상으로 보실 수 있어요.

다음 테스트는 무선 조종 항공기에서 더 작고 더 가벼운 프로토타입을 사용하는 것입니다. 계속됩니다!

코드

gps 데이터 로거 Arduino

#include #include #include  #define cs 10#define dc 9#define rst 8 #include #include  Adafruit_ST7735 tft =Adafruit_ST7735(cs, dc, rst); 정적 const int RXPin =4, TXPin =3; //GPS 통신 정적 const uint32_t GPSBaud =9600;#define OLED_RESET 5TinyGPSPlus gps;SoftwareSerial ss(RXPin, TXPin);int x=80;int xh=80;int maxhigh=0;int maxspeed =0, speed1 =0;int high1 =0;; 무효 setup(){ Serial.begin(9600); ss.begin(GPSBaud); tft.initR(INITR_GREENTAB); tft.fillScreen(ST7735_BLACK); tft.setCursor(5, 58); tft.setTextSize(1); tft.setTextColor(ST7735_GREEN,ST7735_BLACK); tft.print("초기화"); } 무효 루프(){ tft.setTextSize(1); tft.setTextColor(ST7735_GREEN,ST7735_BLACK); // chaque bonne 수신 위성에 정보를 첨부합니다. while (ss.available()> 0){ gps.encode(ss.read()); if (gps.location.isUpdated()){ 간부(); tft.setCursor(5, 44); tft.setTextColor(ST7735_GREEN,ST7735_BLACK); tft.print("위도 :"); tft.setTextColor(ST7735_CYAN,ST7735_BLACK); tft.print(gps.location.lat(), 6); tft.setCursor(5, 58); tft.setTextColor(ST7735_GREEN,ST7735_BLACK); tft.print("경도 :"); tft.setTextColor(ST7735_CYAN,ST7735_BLACK); tft.print(gps.location.lng(), 6); //에크란 날짜 부착 tft.setCursor(5, 7); tft.setTextColor(ST7735_GREEN,ST7735_BLACK); tft.print("날짜 :"); tft.setTextColor(ST7735_CYAN,ST7735_BLACK); tft.print(gps.date.day()); tft.print(" "); tft.print(gps.date.month()); tft.print(" "); tft.print(gps.date.year()); // ecran heure affichage tft.setCursor(5, 20); tft.setTextColor(ST7735_GREEN,ST7735_BLACK); tft.print("heure :"); tft.setTextColor(ST7735_CYAN,ST7735_BLACK); tft.print(gps.time.hour()+1); tft.print(" "); tft.print(gps.time.min()); tft.print(" "); tft.print(gps.time.second()); tft.print(" "); tft.setTextColor(ST7735_GREEN,ST7735_BLACK); tft.setCursor(3, 30); //에크란 고도 부착 tft.setCursor(5, 80); tft.print("Hm :"); tft.setTextColor(ST7735_CYAN,ST7735_BLACK); tft.print(gps.altitude.meters(),0); tft.setTextColor(ST7735_CYAN,ST7735_BLACK); tft.print(" "); tft.setTextColor(ST7735_GREEN,ST7735_BLACK); tft.setCursor(5, 95); hmax(); tft.print("최대값 :"); tft.setTextColor(ST7735_CYAN,ST7735_BLACK); tft.print(최대고); tft.setTextColor(ST7735_CYAN,ST7735_BLACK); tft.print(" "); 쿠르베(); // 에크란 비테세 affichage tft.setCursor(5, 115); tft.setTextColor(ST7735_GREEN,ST7735_BLACK); tft.print("V액트:"); tft.setTextColor(ST7735_CYAN,ST7735_BLACK); tft.print(gps.speed.kmph(),0); tft.setTextColor(ST7735_CYAN,ST7735_BLACK); tft.print(" "); tft.setCursor(5, 130); tft.setTextColor(ST7735_GREEN,ST7735_BLACK); vmax(); tft.print("vmax:"); tft.setTextColor(ST7735_CYAN,ST7735_BLACK); tft.print(최대속도); tft.setTextColor(ST7735_CYAN,ST7735_BLACK); tft.print(" "); tft.setTextColor(ST7735_GREEN,ST7735_BLACK); 쿠르베(); //위성 이름 지정 tft.setCursor(5, 147); tft.setTextColor(ST7735_GREEN,ST7735_BLACK); tft.print("토성명칭 :"); tft.setTextColor(ST7735_CYAN,ST7735_BLACK); tft.print(gps.satellites.value()); tft.setTextColor(ST7735_CYAN,ST7735_BLACK); tft.print(" "); // 수평 치수. of Precision (100ths-i32) Serial.print("HDOP ="); Serial.println(gps.hdop.value()); 스마트 지연(400); } }}// 수신 거부 스마트 지연(unsigned long ms){ unsigned long start =millis(); do { 동안 (ss.available()) gps.encode(ss.read()); } while (millis() - 시작 123) { x=80; tft.fillRect(82,110,43,30,ST7735_BLACK); }} 무효 courbeh() { int nouvelleValeurh; // 최대 변환(350km/h) en 픽셀 nouvelleValeurh =map((gps.altitude.meters()), 0, 1000, 104, 72); // car l'cran a 64픽셀 de haut xh++; tft.drawPixel(xh,nouvelleValeurh,ST7735_CYAN); if (xh>123) { xh=80; tft.fillRect(82,72,43,35,ST7735_BLACK); }}vmax() 무효 {// 최대 속도 계산1 =(gps.speed.kmph()); if ( 속도1> 최대 속도) { 최대 속도 =속도1; } } void hmax() {// 최대 고도 계산 high1 =(gps.altitude.meters()); if ( high1> maxhigh ) { maxhigh =high1; } }

소베가르드 SD아두이노

#include #include#include #include  #define cs 10#define dc 9#define rst 8 #include #include Adafruit_ST7735 tft =Adafruit_ST7735(cs, dc, rst); 정적 const int RXPin =4, TXPin =3; //GPS 통신 정적 const uint32_t GPSBaud =9600;const int cs_sd=4;#define OLED_RESET 5TinyGPSPlus gps;SoftwareSerial ss(RXPin, TXPin);int x=80;int xh=80;int maxhigh=0;int maxspeed =0, speed1 =0;int high1 =0; 무효 setup(){ Serial.begin(9600); ss.begin(GPSBaud); tft.initR(INITR_GREENTAB); tft.fillScreen(ST7735_BLACK); tft.setCursor(5, 58); tft.setTextSize(1); tft.setTextColor(ST7735_GREEN,ST7735_BLACK); tft.print("초기화"); tft.setCursor(5, 70); tft.print("SD 초기화"); 지연(1000); if(!SD.begin(cs_sd)) //조건에 따라 다름 SD est prsente dans l'appareil { tft.setCursor(5, 82); tft.print("기본 SD"); 반품; } tft.setCursor(5, 82); tft.print("SD 카드 주문 가능"); 지연(1000); tft.fillScreen(ST7735_BLACK); 파일 데이터 =SD.open("donnees.txt",FILE_WRITE); // 영화 "donnees.txt" data.println(""); data.println("Dmarrage 획득"); // Ecrit dans ce fichier data.close(); } 무효 루프(){ tft.setTextSize(1); tft.setTextColor(ST7735_GREEN,ST7735_BLACK); // chaque bonne 수신 위성에 정보를 첨부합니다. while (ss.available()> 0){ gps.encode(ss.read()); if (gps.location.isUpdated()){ 간부(); tft.setCursor(5, 44); tft.setTextColor(ST7735_GREEN,ST7735_BLACK); tft.print("위도 :"); tft.setTextColor(ST7735_CYAN,ST7735_BLACK); tft.print(gps.location.lat(), 6); tft.setCursor(5, 58); tft.setTextColor(ST7735_GREEN,ST7735_BLACK); tft.print("경도 :"); tft.setTextColor(ST7735_CYAN,ST7735_BLACK); tft.print(gps.location.lng(), 6); //에크란 날짜 부착 tft.setCursor(5, 7); tft.setTextColor(ST7735_GREEN,ST7735_BLACK); tft.print("날짜 :"); tft.setTextColor(ST7735_CYAN,ST7735_BLACK); tft.print(gps.date.day()); tft.print(" "); tft.print(gps.date.month()); tft.print(" "); tft.print(gps.date.year()); 문자열 날짜=문자열(gps.date.day())+(" ")+(gps.date.month())+(" ")+(gps.date.year()); // ecran heure affichage tft.setCursor(5, 20); tft.setTextColor(ST7735_GREEN,ST7735_BLACK); tft.print("heure :"); tft.setTextColor(ST7735_CYAN,ST7735_BLACK); tft.print(gps.time.hour()+1); tft.print(" "); tft.print(gps.time.min()); tft.print(" "); tft.print(gps.time.second()); tft.print(" "); tft.setTextColor(ST7735_GREEN,ST7735_BLACK); tft.setCursor(3, 30); 문자열 Temps=문자열(gps.time.hour()+1)+(" ")+(gps.time.minute())+(" ")+(gps.time.second()); //에크란 고도 부착 tft.setCursor(5, 80); tft.print("Hm :"); tft.setTextColor(ST7735_CYAN,ST7735_BLACK); tft.print(gps.altitude.meters(),0); tft.setTextColor(ST7735_CYAN,ST7735_BLACK); tft.print(" "); tft.setTextColor(ST7735_GREEN,ST7735_BLACK); tft.setCursor(5, 95); hmax(); tft.print("최대값 :"); tft.setTextColor(ST7735_CYAN,ST7735_BLACK); tft.print(최대고); tft.setTextColor(ST7735_CYAN,ST7735_BLACK); tft.print(" "); 쿠르베(); // 에크란 비테세 affichage tft.setCursor(5, 115); tft.setTextColor(ST7735_GREEN,ST7735_BLACK); tft.print("V액트:"); tft.setTextColor(ST7735_CYAN,ST7735_BLACK); tft.print(gps.speed.kmph(),0); tft.setTextColor(ST7735_CYAN,ST7735_BLACK); tft.print(" "); tft.setCursor(5, 130); tft.setTextColor(ST7735_GREEN,ST7735_BLACK); vmax(); tft.print("vmax:"); tft.setTextColor(ST7735_CYAN,ST7735_BLACK); tft.print(최대속도); tft.setTextColor(ST7735_CYAN,ST7735_BLACK); tft.print(" "); tft.setTextColor(ST7735_GREEN,ST7735_BLACK); 쿠르베(); //위성 이름 지정 tft.setCursor(5, 147); tft.setTextColor(ST7735_GREEN,ST7735_BLACK); tft.print("토성명칭 :"); tft.setTextColor(ST7735_CYAN,ST7735_BLACK); tft.print(gps.satellites.value()); tft.setTextColor(ST7735_CYAN,ST7735_BLACK); tft.print(" "); // 수평 치수. of Precision (100ths-i32) Serial.print("HDOP ="); Serial.println(gps.hdop.value()); 스마트 지연(400); // Ecriture des donnes dans le fichier texte File data=SD.open("donnees.txt",FILE_WRITE); data.println(날짜 + " " + Temps + " " + String(gps.location.lat(), 6)+" "+String(gps.location.lng(), 6)+(" ")+String( gps.altitude.meters(),0)+(" ")+문자열(최대고)+(" ")+문자열(gps.speed.kmph(),0)+(" ")+문자열(최대 속도)); data.close(); } }}// 수신 거부 스마트 지연(unsigned long ms){ unsigned long start =millis(); do { 동안 (ss.available()) gps.encode(ss.read()); } while (millis() - 시작 123) { x=80; tft.fillRect(82,110,43,30,ST7735_BLACK); }} 무효 courbeh() { int nouvelleValeurh; // 최대 변환(350km/h) en 픽셀 nouvelleValeurh =map((gps.altitude.meters()), 0, 1000, 104, 72); // car l'cran a 64픽셀 de haut xh++; tft.drawPixel(xh,nouvelleValeurh,ST7735_CYAN); if (xh>123) { xh=80; tft.fillRect(82,72,43,35,ST7735_BLACK); }}void vmax() {// 계산 최대 속도1 =(gps.speed.kmph()); if ( 속도1> 최대 속도) { 최대 속도 =속도1; } } void hmax() {// 최대 고도 계산 high1 =(gps.altitude.meters()); if ( high1> maxhigh ) { maxhigh =high1; } }

회로도