초음파 트립와이어

이 프로젝트 정보

기본적으로 아래 Fritzing® 다이어그램으로 조립하고 코드를 업로드하면 됩니다.

코드

나노 및 초음파를 사용한 TripwireC/C++

#define trigPin 9#define echoPin 10long duration;int distance;long firstoff;int distancefirst;void setup(){Serial.begin(9600);pinMode(trigPin, OUTPUT);pinMode(echoPin, INPUT);delay( 1000);digitalWrite(trigPin, HIGH);delayMicroseconds(10);digitalWrite(trigPin, LOW);firstoff =pulseIn(echoPin, HIGH);distancefirst =firstoff*0.034/2; // cm}void loop(){digitalWrite(trigPin, LOW);delayMicroseconds(2);digitalWrite(trigPin, HIGH);delayMicroseconds(10);digitalWrite(trigPin, LOW);duration =pulseIn(echoPin, HIGH);거리 =지속시간*0.034/2; // cm//거리 =지속 시간 * 0.0133 / 2; // inSerial.println(distance);delay(1000);Serial.println(distancefirst);if(distance <=distancefirst - 5){tone(3, 500, 500);delay(500);tone(3, 800 , 500);delay(500);delay(50);}}

회로도