아두이노 우노로 만드는 컴팩트 CNC 머신

부품 및 소모품

12V 파워 서플라이	1개
SparkFun Big Easy Driver	1개
스테퍼 모터	3개
아두이노 우노 (Arduino UNO)	1개
점퍼 와이어	1세트

앱 및 온라인 서비스

GitHub GRBL	링크
Inkscape	링크
Universal G-Code Sender	링크

프로젝트 개요

아두이노 우노로 저렴하고 쉽게 만들 수 있는 초소형 CNC 머신 제작 가이드입니다.

1단계: 필요한 부품

• 오래된 CD/DVD-ROM 드라이브 3개
• 컴퓨터 파워 서플라이 1개
• EasyDriver 보드 3개
• 아두이노 우노 1개
• 나무 판 2개
• 납땜 인두 및 납
• Mini Arduino CNC Part 2 참고
• Inkscape 사용법: 유튜브 튜토리얼 다수 존재, 링크 참조

2단계: DVD/CD-ROM에서 스테퍼 모터 추출

XYZ 축용 스테퍼 모터를 얻기 위해 버려진 DVD 드라이브 3대를 분해했습니다.

3단계: 구조물 조립 및 제작

베이스 플랫폼과 두 개의 기둥이 필요합니다. 베이스는 나무로, 기둥은 알루미늄으로 만들었습니다. 그림과 같이 나무 베이스에 기둥을 나사로 고정합니다. X축은 기둥 사이, Y축은 나무 베이스 위에 배치하며 모든 축이 서로 정확히 수직(직각)이 되도록 주의하세요. 접착제로 고정했습니다.

4단계: 납땜 및 배선

스테퍼 모터에 전선 납땜 후 이지드라이버 커넥터에 연결합니다. 30W 납땜 인두면 충분하며 고와트 인두는 모터 코일을 태울 수 있으니 주의하세요.

5단계: 소프트웨어 설정

1. 아두이노 IDE, GRBL 라이브러리, GRBL 컨트롤러 다운로드 및 설치
2. 아두이노 IDE에서 스케치 → 라이브러리 포함 → .ZIP 라이브러리 추가로 GRBL 라이브러리 등록
3. 아두이노에 GRBL 업로드
4. GRBL 컨트롤러 실행 후 아두이노 포트 선택, Open 버튼 클릭
5. 명령 화면에 옵션 목록 나타남. $130=35.000 형식으로 값 변경. 모터 방향이 반대면 Tools → Options → Axis에서 해당 축 반전
6. G코드 생성 소프트웨어로 G코드 제작. 초기에는 DeskEngrave 사용했으나 지원되지 않는 코드 많아 Inkscape로 전환. Inkscape는 무료 벡터 그래픽 에디터로 DXF, DWG, JPG, SVG 등을 G코드로 변환 가능. 다운로드

업데이트: Inkscape로 여러 이미지 파일을 G코드로 변환해 GRBL에 전송하니 완벽하게 작동했습니다.

6단계: 마치며

도움이 필요하면 언제든 문의하세요. 감사합니다!

코드

GitHub GRBL

https://github.com/grbl/grbl

회로도