건식 폐기물과 습식 폐기물을 분리하는 스마트 분리기

이 프로젝트 정보

설명: 이 분리기는 마른 폐기물과 젖은 폐기물을 성공적으로 분리할 수 있습니다.

참고: 플라스틱이나 금속을 분리할 수 없습니다. 이를 위해서는 추가 센서와 모듈을 사용해야 합니다.

건설:

1. 분리기 본체로 아크릴 시트 2장을 사용했습니다.

2 .서보 모터는 폐기물의 종류(건식 또는 습식)에 따라 회전하는 액추에이터로 사용됩니다.

3. 나는 내 서보 모터의 샤프트로 매우 저렴한 고정식 Scale/Ruler를 사용했습니다. 상부 베이스와 서보 모터를 연결합니다. 저는 글루건을 사용하여 붙였습니다.

4. 수분 센서는 분리기 상부에 고정되어 있어 폐기물을 넣으면 센서에 직접 닿게 됩니다. 마른 쓰레기를 감지하는 터치 센서도 옆에 있습니다. 이로써 이 프로젝트의 건설이 완료됩니다.

수분 센서만으로 폐기물 유형을 분류할 수 있는데 왜 터치 센서를 사용합니까?

단계별 구현:

>> 이 6단계를 올바르게 수행하면 완료됩니다. :)

하드웨어 설명:

이 하드웨어 설정을 구현하려면 다음 개념을 깊이 배워야 합니다.

단계별 스마트 분리기 작동:

동영상: 이 프로젝트의 멋진 작업을 확인하는 것을 잊지 마세요(링크는 아래에 있습니다:)

코드

스마트 분리기C/C++

#include 클래스 Smart_Segregator/* _____________________________________________________________________________ | | 설명 | ----------- | - 건식과 습식을 분리하는 스마트 분리기 | 젖은 쓰레기. (금속 또는 플라스틱을 분리할 수 없음) | |.................................................................. ............ | | 속성 | ---------- | 핀_1 :정수 | - 서보 모터 핀 번호. | | pin_2 :정수 | - 수분 센서 핀 번호. | | pin_3 :정수 | - 터치 센서 핀 번호. | |.................................................................. ........... | | 방법 | ------- | dry_waste() | - 분리기의 뚜껑이 오른쪽으로 미끄러집니다. | | wet_waste() | - 분리기의 뚜껑이 왼쪽으로 미끄러짐 | | 중립 상태() | - 분리기의 뚜껑이 중앙에 있는 곳. | | 실행() | - 스마트 분리기가 작동을 시작합니다. | |______________________________________________________________________ */{ public:int servo_pin; int 습기 센서_핀; int touch_sensor_pin; 정수 감지_수분; 정수 감지_터치; 서보 서보; Smart_Segregator(int pin_1, int pin_2, int pin_3) { 서보 핀 =pin_1; 수분 센서_핀 =핀_2; touch_sensor_pin =pin_3; 감지_수분 =0; 감지_터치 =거짓; } 무효 init() { Serial.begin(9600); 서보.부착(servo_pin); 서보.쓰기(90); 핀모드(수분센서_핀, 입력); 핀모드(터치센서_핀, 입력); Serial.println("스마트 분리기가 분리할 준비가 되었습니다!"); } 무효 dry_waste() { 서보.쓰기(0); } 무효 wet_waste() {servo.write(180); } 무효 중립 상태() { 서보.쓰기(90); } 무효 실행() { 감지_수분 =digitalRead(수분_센서_핀); 감지_터치 =디지털읽기(터치_센서_핀); if (detect_moisture> 85 &&detect_touch ==true) { wet_waste(); } else if (detect_moisture <=85 &&detect_touch ==true) { dry_waste(); } else { 중립 상태(); } }}segregator =Smart_Segregator(8,6,2); 무효 설정() { segregator.init();}무효 루프() { segregator.execute();}

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