아두이노로 제어하는 소형 5층 미니 엘리베이터

부품 및 소모품

Arduino Mega 2560

1개

필요 도구 및 장비

직쏘(전동 톱)

앱 및 온라인 서비스

Arduino IDE

프로젝트 소개

높이 3피트(약 90cm)의 실제 작동하는 5층 엘리베이터입니다. 많은 노력을 들였습니다.

빠른 링크: 코드, 배선도(준비 중)

영감

아두이노/IoT 프로젝트를 몇 년 해왔지만 대부분 단순했습니다. "진짜" 같은 걸 만들고 싶었는데, 여름 캠프 'Project Ember'(샌프란시스코 베이 지역)에서 아이들이 전동 공구로 대형 목재 구조물을 설계/제작하는 걸 보고 물리적 제작과 아두이노를 결합하기로 했습니다.

접근 방식

가장 어려웠던 건 모터와 층 감지 방식. 실제 엘리베이터는 대형 AC 모터와 각 층 센서를 쓰지만, 소형화 시 배선 복잡, 정렬/민감도 우려. 스텝 모터는 정밀 제어 가능하지만 현재 위치를 정확히 알아야 합니다.

이전 '팬시 캘린더' 프로젝트에서 스텝 모터 위치 제어와 EEPROM에 위치 저장을 구현했기에 같은 방식 적용: 스텝 수 카운트로 위치 파악, 별도 층 센서 불필요.

호출 버튼은 점등식 순간 접점 스위치인데, LED와 버튼 제어가 독립적이어야 해서 이베이에서 적절한 부품 구매.

재료

별도 LED 내장 버튼(이베이 구매, 빨강/초록 표시)
Arduino Mega 2560 (GPIO 핀 많음, 정품 권장)
8×8 LED 매트릭스(화살표 표시용)
7세그먼트 디스플레이(층 번호 표시)
스텝 모터 + 드라이버 보드(카 이동용, 5개 팩 구매 권장)
Mega 2560 프로토보드(배선용, 헤더 제거 선택)
나사 단자대(10×2) 4개
실 감기 스풀

이하 홈디포 등에서 구매: 섬유판, 3/4인치 몰딩, 알루미늄 앵글 브래킷, 나사, 호스(스풀 부싱용), 나일론 연줄

제작

엘리베이터 샤프트와 카

섬유판과 몰딩으로 모서리 보강. 샤프트: 36″×8″ 섬유판 3장(양옆, 뒤), 36″ 몰딩 4개로 조립, 위아래 판으로 직각 유지. 카도 같은 방식, 샤프트 폭에 맞게 제작, 상단 아이 훅으로 줄에 매달림. 샤프트 바닥판은 테스트 완료 후 마지막에 장착.

모터 장착

모터는 샤프트 상단에 장착. 일반 실 스풀을 모터 축에 고정: 축에 평면이 있어 스풀 구멍에 탭 내고 나사로 고정. 스풀 구멍이 축보다 커서 고무 호스 조각으로 부싱 역할. 모터를 알루미늄 앵글에 고정하고 샤프트 상단에 나사로 고정. 스풀 반대쪽도 앵글에 나사로 지지해 무게로 빠지지 않게 함.