블루투스 제어 아두이노 미니 리프트 - 컴팩트 스테퍼 모터 플랫폼

부품 및 소모품

부품	수량	비고
아두이노 우노 (Arduino UNO)	1	메인 컨트롤러
스파크펀 스테퍼 모터 (케이블 포함)	1	윈치 구동용
스파크펀 이지드라이버 (EasyDriver) - 스테퍼 드라이버	1	A3967 기반, 마이크로스테핑 지원
HC-05 블루투스 모듈	1	스마트폰 연동용
USB A-B 케이블	1	프로그래밍용
브레드보드	1	프로토타이핑용
12V 600mA 월 어댑터 (스파크펀)	1	스테퍼 모터 전원용
점퍼 와이어 (M/F, 6인치, 20팩)	1	배선용

소프트웨어 및 앱

• 아두이노 IDE
• circuito.io (자동 배선/코드 생성 툴)

프로젝트 개요

작업장 2층 갤러리로 부품을 옮기기 위해 계단 대신 미니 리프트를 제작했습니다. HC-05 블루투스 모듈로 스마트폰에서 음성 명령("올려", "내려") 또는 버튼으로 제어합니다. circuito.io로 배선도와 기본 코드를 자동 생성한 후 커스텀 코드로 교체하여 완성했습니다.

1. 설정

circuito.io 빌더에서 위 부품들을 선택하고 Generate 클릭하면 배선 가이드, 라이브러리, 기본 펌웨어 코드가 자동 생성됩니다. 부품 변경(예: 아두이노 마이크로, 다른 모터)도 가능합니다.

2. 배선

생성된 단계별 배선 가이드(Next/Previous 단계)를 따라 조립합니다. 주요 연결:

블루투스 모듈 (HC-05)

4핀만 연결: TX, RX, GND, VCC. 아두이노 직결 가능하나 브레드보드 경유로 확장성 확보.

스테퍼 모터 & 이지드라이버

스파크펀 스테퍼 모터 케이블을 드라이버에 납땜 (납땜 초보자는 튜토리얼 참조). 드라이버를 아두이노 데이터/전원 핀에 연결.

3. 코드

1. circuito.io에서 생성된 코드 다운로드 및 압축 해제
2. 아두이노 IDE로 firmware.ino 열기
3. 보드/포트 설정 후 업로드 (배선 정상 시 수 초 내 완료)
4. 작동 확인 후 GitHub 저장소의 커스텀 코드로 firmware 탭 내용 교체 (상단 핀 정의/라이브러리 부분 유지)

4. 블루투스 설정

HC-05는 블루투스-시리얼 브리지입니다. 아두이노 측은 시리얼, 반대편은 스마트폰과 페어링.

페어링 순서 (안드로이드)

1. 스마트폰 블루투스 켜기
2. HC-05 전원 연결 (LED 빠른 점멸 = 페어링 모드)
3. 기기 검색 → 'HC-05' 선택 → 기본 비밀번호 1234
4. 'Arduino Bluetooth Control' 앱 설치 및 실행
5. 앱 설정 → '음성 명령' 메뉴에서 문자열 매핑: "올려" → u, "내려" → d 전송 설정

5. 리프트 기계 장치 제작

합판 베이스에 전자부품 고정, 스크랩 목재로 윈치(감김축) 제작. 실을 윈치에 감고 스테퍼 모터 축에 연결. 음성 인식으로 제어하며 버튼/스위치 모드도 앱에서 설정 가능.

이 프로젝트는 circuito.io로 수천 가지 조합 중 하나를 구현한 예시입니다. 여러분의 circuito.io 프로젝트도 커뮤니티 허브에 공유해 주세요! 문의: hello@circuito.io 또는 페이스북 페이지.

코드

아두이노 미니 리프트 코드: GitHub 저장소

회로도

lift_diagram_Flcy9vSwKM.fzz (프리츠링 파일)