Arduino 블루투스 제어 미니 리프트

이 프로젝트 정보

우리는 우리 작업실을 좋아하지만 한 가지 단점(또는 장점)이 있습니다. 바로 갤러리로 가는 큰 계단입니다. 우리는 한 층과 다른 층 사이에서 부품과 구성 요소를 끊임없이 이동해야 하므로 드론, 개, 운반용 비둘기 등 다양한 아이디어를 구상하고 있었는데 그것이 우리를 덮쳤습니다! 리프트!

최근에 circuito.io에 HC-05 Bluetooth 모듈을 추가했기 때문에 이 프로젝트에서 사용해 보기로 했습니다.

다음은 작동 방식을 보여주는 짧은 동영상입니다. 꽤 깔끔하죠?

만들기 시작합니다!

1. 설정

필요한 모든 부품이 있는지 확인하는 것으로 시작하십시오. 프로젝트의 모든 구성 요소를 포함하는 위의 목록이 있습니다.

그런 다음 circuito.io 빌더로 이동합니다.

보시다시피 이 프로젝트의 부품은 이미 미리 선택되어 있습니다. 필요한 경우 변경할 수 있습니다. 예를 들어 Uno 대신 Arduino Micro가 있거나 다른 모터를 사용하려는 경우 생성을 클릭합니다. 필요한 모든 정보를 볼 수 있습니다.

2. 배선

구성요소 목록을 따라 아래로 스크롤하면 단계별 배선 가이드가 표시됩니다. . "다음 단계를 클릭합니다. " 및 "이전 단계 " 단계 사이를 탐색합니다.

회로를 보면 두 가지 주요 구성 요소인 Bluetooth와 스테퍼를 볼 수 있습니다.

블루투스 연결

HC-05 Bluetooth 모듈에는 TX, RX, GND 및 VCC의 4개 핀만 연결해야 합니다. 기술적으로 Arduino에 직접 연결할 수 있습니다. 더 많은 구성 요소를 추가할 수 있도록 브레드보드를 ​​사용합니다.

스테퍼 모터 연결

Sparkfun 스테퍼 모터는 스테퍼 모터 드라이버에 납땜해야 하는 케이블과 함께 제공됩니다. 납땜하는 방법을 모르는 경우 배울 수 있는 훌륭한 자습서가 있습니다. 이 작업이 완료되면 Arduino의 전원 및 데이터 공급 장치에 연결해야 합니다.

3. 코드

우리 프로젝트의 다음 단계는 코드입니다. circuito.io 회신 페이지에서 아래로 스크롤하면 코드 섹션이 표시됩니다.

모든 것이 제대로 작동하는 것을 확인한 후 링크의 github 저장소에서 새 코드를 복사 아래에서 이미 작업 중인 코드의 "펌웨어" 탭에 붙여넣으면 모든 라이브러리가 이미 설정됩니다. 핀과 라이브러리를 정의하는 첫 번째 부분을 코드 상단에 남겨두세요(아래 이미지의 부분).

4. 블루투스 설정

HC-05는 블루투스 대 직렬 장치입니다. 한쪽 끝은 직렬을 통해 Arduino에 연결되고 다른 쪽 끝은 블루투스 장치에 연결되어야 합니다. 블루투스 쪽에서는 두 장치를 함께 페어링하여 스마트폰 앱이나 다른 블루투스 장치에 연결할 수 있습니다. 사용할 수 있는 앱이 많이 있습니다. 이 프로젝트에서는 'Arduino Bluetooth Control'을 사용하기로 결정했습니다. 우리는 앱의 음성 명령 옵션을 사용하기로 결정했습니다.

블루투스 기기 페어링

Android 휴대전화에 앱을 다운로드하여 설치한 후:

5. 리프트 설치

우리는 전자 제품을 나무 조각에 놓고 두 개의 다른 나무 조각으로 윈치를 만들었습니다. 그런 다음 우리는 끈을 가져와 윈치에 묶고 스테퍼로 연주하기 시작했습니다.

음성 인식으로 리프트를 제어하기로 결정했지만 원하는 경우 버튼과 스위치를 정의할 수도 있습니다.

이 프로젝트는 circuito.io로 할 수 있는 수천 가지 조합 중 하나의 예입니다. 커뮤니티 허브에서 Circuito.io로 만든 더 많은 프로젝트를 보고 싶습니다. 질문이 있으시면 언제든지 댓글을 달거나 이메일([email protected]) 또는 페이스북 페이지를 통해 연락해 주십시오.

코드

Arduino Mini 리프트 코드

회로도