말하는 스마트 안경: 시각장애인을 위한 음성 안내 시스템

부품 및 소모품

초음파 거리 센서 HC-SR04	×3
DFPlayer Mini MP3 모듈	×1
아두이노 프로 미니 328 (5V/16MHz)	×1
커스텀 PCB (PCBWay/JLCPCB)	×1
3.5mm 오디오 잭	×1
진동 모터	×1
슬라이드 스위치	×1

필요한 도구

납땜 인두

플라이어

앱 및 온라인 서비스

아두이노 IDE

프로젝트 소개

시중의 스마트 안경, 스마트워치 등은 일반인을 위한 것입니다. 시각장애인을 돕는 기술은 현저히 부족합니다. 저렴한 비용으로 시각장애인에게 도움이 되는 스마트 안경을 만들고자 했습니다.

이 안경은 3개의 초음파 센서로 전방/좌/우 장애물을 감지하고, 아두이노 프로 미니가 처리하여 MP3 모듈로 음성 안내("왼쪽 장애물", "앞쪽 장애물" 등)와 진동 모터로 햅틱 피드백을 제공합니다. 안경 형태의 PCB에 모든 부품이 실장되어 착용이 편리합니다.

프로 미니 펌웨어 업로드

1. FTDI 케이블로 프로 미니를 PC에 연결
2. 보드: 'Arduino Pro or Pro Mini' 선택
3. 포트 선택 후 업로드

PCB 조립 가이드

1. 아두이노, DFPlayer, 오디오 잭, 스위치 등을 먼저 납땜
2. HC-SR04 모듈은 시중품의 90도 헤더를 제거하거나 펴서 직각으로 납땜
3. HC-SR04 뒷면에 절연 테이프 붙여 쇼트 방지
4. 좌우 센서는 약간 기울여 장착 (시야각 확보)
5. 전원선, 진동 모터 등 나머지 부품 납땜

회로도 주의사항 (PCB 미사용 시)

회로도에서 DFPlayer의 Rx/Tx 핀 번호가 뒤바뀌어 표기되었습니다. 올바른 연결은 다음과 같습니다.

• DFPlayer Rx → 아두이노 Pin 9
• DFPlayer Tx → 아두이노 Pin 8

EasyEDA 프로젝트: 참조

SD 카드 오디오 파일 준비

제공된 오디오 파일 폴더의 내용을 SD 카드 루트에 복사하세요. 파일명은 0001.mp3, 0002.mp3... 형태여야 DFPlayer가 인식합니다.

코드

전체 코드는 GitHub 저장소에 있습니다.

https://github.com/B45i/Talking-Smart-Glass-For-Blind

주요 기능: 3개 초음파 센서 멀티플렉싱 읽기, 거리 임계값 기반 장애물 판별, DFPlayer 시리얼 제어, 진동 모터 PWM 제어, 저전력 모드 등.

회로도

PCB 파일

• PCBWay 프로젝트 페이지: 투표 및 다운로드