아두이노 초음파 보안 시스템: 실시간 거리 감지 알람

부품 및 소모품

프로젝트 제작 단계

Step 1: 재료 준비

Step 2: 핀 연결 계획

• 아두이노 5V → 브레드보드 + 레일 (빨간 선)
• 아두이노 GND → 브레드보드 - 레일 (검은 선)
• 부저 → 디지털 핀 7
• HC-SR04: Trig → 핀 2, Echo → 핀 3
• LED: 녹색 → 핀 6, 노란색 → 핀 5, 빨간색 → 핀 4 (애노드: 긴 다리, 캐소드: 짧은 다리 → 220Ω 저항 → - 레일)

Step 3: 브레드보드 전원 레일 연결

Step 4: 초음파 센서 연결

센서를 브레드보드 오른쪽 끝에 배치하고 바깥향하게 고정. VCC→+레일, GND→-레일, Trig→핀2, Echo→핀3.

Step 5: LED 연결

각 LED 애노드(긴 다리)를 지정된 핀에, 캐소드(짧은 다리)를 220Ω 저항 통해 -레일에 연결. 저항은 필수는 아니나 권장.

Step 6: 부저 연결

부저 긴 다리(애노드) → 핀7, 짧은 다리(캐소드) → 220Ω 저항 → -레일. 저항은 음량 감소 및 부저 수명 연장에 필수적.

코드

Ultrasonic Security System

#define trigPin 2
#define echoPin 3
#define LEDlampRed 4
#define LEDlampYellow 5
#define LEDlampGreen 6
#define soundbuzzer 7

int sound = 500;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(LEDlampRed, OUTPUT);
  pinMode(LEDlampYellow, OUTPUT);
  pinMode(LEDlampGreen, OUTPUT);
  pinMode(soundbuzzer, OUTPUT);
}

void loop() {
  long duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = (duration / 2) / 29.1; // cm 단위

  // 거리별 LED 제어
  if (distance < 50) digitalWrite(LEDlampGreen, HIGH); else digitalWrite(LEDlampGreen, LOW);
  if (distance < 20) digitalWrite(LEDlampYellow, HIGH); else digitalWrite(LEDlampYellow, LOW);
  if (distance < 5)  { digitalWrite(LEDlampRed, HIGH); sound = 1000; }
  else { digitalWrite(LEDlampRed, LOW); }

  // 부저 및 시리얼 출력
  if (distance > 5 || distance <= 0) {
    Serial.println("Outside the permissible range of distances");
    noTone(soundbuzzer);
  } else {
    Serial.print(distance);
    Serial.println(" cm");
    tone(soundbuzzer, sound);
  }
  delay(300);
}

참고: 원본 코드에 `distanceincm`/`distance` 변수 혼용과 `distanceinsm` 오타가 있어 위 코드에서 정리했습니다.

회로도