오토 DIY+는 원조 오토 DIY의 개선·고급 버전으로, 기본 기능(걷기, 춤추기, 장애물 회피, 소리 내기)에 더해 블루투스 제어·프로그래밍, 메탈 기어 서보 모터(MG90), 선택적 충전식 배터리, 터치 센서 모드 전환, 사운드 센서 등을 추가했습니다. 전 세계 메이커·해커들과 오픈 개발을 진행 중이며, 전문가뿐 아니라 누구나 피드백, 테스트, 아이디어 공유로 참여 가능합니다.
| 특징 | 오토 DIY (기본) | 오토 DIY+ (고급) |
|---|---|---|
| 서보 모터 | SG90 (플라스틱 기어) | MG90 (메탈 기어, 내구성↑) |
| 블루투스 | 미지원 | 지원 (스마트폰 앱 제어) |
| 충전식 배터리 | 미지원 (AA 건전지) | 선택 가능 (리튬 이온 1000mAh) |
| 터치 센서 | 미지원 | MPR121 I2C 터치 센서 (최대 3개) |
| 사운드 센서 | 미지원 | 일렉트렛 마이크 브레이크아웃 |
| 메인 보드 | 아두이노 나노 에브리 | 아두이노 나노 33 BLE Sense |
| 초음파 센서 | HC-SR04 (5V) | HC-SR04 (3.3V 호환 권장) |
| 부품 | 수량 | 비고 |
|---|---|---|
| 오토 DIY 빌더 키트+ | 1 | 3D 프린팅 부품 + 전용 쉴드 포함 |
| 아두이노 나노 33 BLE Sense | 1 | 블루투스 내장, IMU/마이크/환경 센서 내장 |
| 오토 DIY 아두이노 나노 쉴드 I/O | 1 | 서보/센서 간편 연결용 |
| MG90 메탈 기어 마이크로 서보 | 4 | 다리 2 + 발 2 |
| HC-SR04 초음파 센서 (3.3V 호환) | 1 | 장애물 감지 |
| 부저 | 1 | |
| 암-암 점퍼 와이어 | 10 | |
| 마이크로 스위치 (전원 ON/OFF) | 1 | |
| 4xAA 배터리 홀더 | 1 | |
| AA 배터리 | 4 | |
| 리튬 이온 배터리 1000mAh | 1 | 선택 사항 (충전식 옵션) |
| 일렉트렛 마이크 브레이크아웃 | 1 | 사운드 센서용 |
| 그로브 I2C 터치 센서 MPR121 | 3 | 터치 모드 전환용 |
| USB-A to Mini-USB 케이블 | 1 | 프로그래밍용 |
공식 유튜브/위키팩토리의 단계별 조립 영상을 따라 하세요.
소스 코드: Wikifactory Otto DIY+ 프로젝트
업로드 완료 후 블루투스 모듈 연결 → 페어링 모드 진입.
Webduino Blockly나 Visuino로 드래그-드롭 프로그래밍 가능. 아두이노 IDE 초보자 튜토리얼도 제공:
오토디와이닷컴 키트 구매 시 쉴드 보드에 커넥터가 미리 납땜되어 있어 점퍼 와이어 꽂기만 하면 됩니다. 회로도는 Autodesk Circuits(현 Tinkercad Circuits)에서 확인 가능하며, 초음파 센서 배선 중 1선 누락 표시가 있으니 실물 배선 시 주의하세요.
제조공정
개요 이 튜토리얼에서는 DIY 아두이노 RC 송신기를 만드는 방법을 배웁니다. 제가 만드는 프로젝트들에 무선 제어가 자주 필요해서, 거의 모든 용도로 사용할 수 있는 이 다기능 라디오 컨트롤러를 제작했습니다. 아래 비디오를 시청하거나 작성된 튜토리얼을 읽어보세요. 작동 원리 이제 수신 측에서 약간의 조정만으로 모든 아두이노 프로젝트를 무선으로 제어할 수 있습니다. 이 송신기는 상용 RC 송신기처럼 RC 장난감, 자동차, 드론 등을 제어하는 데도 사용할 수 있습니다. 이를 위해서는 해당 상용 RC 기기를 제어하는 적절한 신호를 생성하
개요 이 튜토리얼에서는 아두이노 헥사포드(6족 보행 로봇)를 만드는 과정을 보여드립니다. 이름 그대로 6개의 다리가 있으며, 여기에 꼬리(복부), 머리, 더듬이, 대걸이(집게), 심지어 기능하는 눈까지 있어 마치 개미처럼 보여 아두이노 개미 로봇이라 부를 수 있습니다. 아래 비디오를 시청하거나 작성된 튜토리얼을 읽어보세요. 기능 개요 로봇 제어를 위해 맞춤형 안드로이드 앱을 제작했습니다. 앱에 4개 버튼으로 전진/후진, 좌/우 회전을 제어합니다. 이 기본 기능 외에도 머리와 꼬리 움직이기, 물기, 잡기/놓기, 공격 동작도 가능합니다
