서보 모터 감속기 란 무엇입니까?

서보 모터 감속기란 무엇입니까?

서보 모터 감속기는 움직이는 시스템에서 동력이 전달될 때 속도를 줄이기 위해 설계된 기계 장치입니다. 서보 모터 감속기는 감속기 또는 정밀 기어 감속기로도 알려져 있습니다. 서보 모터 감속기의 주요 목표는 사용 가능한 작업을 확장하기 위해 서보 모터의 입력 속도를 줄이고 전원에서 입력이 생성하는 토크 측정값을 곱하는 것입니다. 서보 모터 입력의 속도는 이 감속기로 조절될 수 있고 정확한 비율과 토크로 출력을 제공할 수 있습니다.

서보 모터 감속기는 모양과 치수가 다양하며 가장 널리 사용되는 서보 모터 감속기 중 일부는 기어박스입니다. 다양한 기계 및 제조 응용 분야에 적용되는 서보 모터 감속기를 보는 것은 일반적입니다. 예를 들어, MRI 기계 및 의료 기기, 수술용 침대 및 테이블, 식품 가공 산업, 인쇄 장비 및 컨베이어 생산 라인, 자동 판매기 및 자동 용접 기계, 창 및 사무 장비 제조 응용 프로그램.

서보 모터 감속기는 어떻게 작동합니까?

서보 모터 감속기는 입력 전원을 처리하고 이상적인 출력을 위해 속도를 낮추면서 토크를 복제할 수 있습니다. 출력 기어가 입력 기어보다 더 많은 톱니를 특징으로 하기 때문에 시스템에서 속도 감소 및 토크 증가 기능을 사용할 수 있습니다. 이 기능은 외부 기어의 회전을 훨씬 느리게 하므로 서보 모터 감속기는 속도를 낮추지만 동시에 토크를 높일 수 있습니다.
필요한 토크량은 서보 모터 감속기 시스템에서 가장 중요한 요소입니다. 이것은 이 장치가 수행해야 하는 작업의 양을 나타냅니다.

필요한 토크는 대부분의 간단한 기계에서 비교적 쉽게 결정할 수 있지만 일부 복잡하고 정교한 응용 프로그램에서는 다양한 다른 요소를 함께 고려해야 하는 경우 어려울 수 있습니다. 예를 들어, 동작 시 동작에 큰 영향을 미치는 저항, 마찰, 중력, 관성 및 기타 물리적 요인을 고려하여 적절한 토크를 생성하여 이를 수용해야 합니다. 서보 모터 감속기가 증가하기에 충분한 토크를 계산할 때 가감속할 때 마찰 계수와 관성을 식별하는 것이 필수적입니다.

서보 모터 감속기의 다양한 유형

적절한 서보 모터 감속기를 선택하는 것은 쉬운 일이 아닙니다. 대부분의 경우 최대 토크, 반경 방향 하중 및 속도가 동시에 요구 사항에 맞지 않을 수 있기 때문입니다. 감속기가 제공할 수 있는 더 나은 작업 요소는 서보 모터 감속기가 더 넓은 범위의 동적 응용 프로그램에서 활용될 수 있음을 의미합니다. 또한 이러한 기어 감속기를 사용하여 장비 수명을 연장하고 작업을 최적화하려면 설치 및 유지 관리도 중요합니다.
서보 모터 감속기는 풀리, 스프로킷, 기어 및 마찰 드라이브의 유형으로 세분될 수 있습니다. 이러한 기계적 감속 장치 중 가장 일반적인 유형은 전기 밀폐형 구동 감속기인 기어 드라이브 및 기어박스입니다. 서보 모터 감속기의 기어 박스 스타일은 인라인 유형과 직각 유형의 두 가지 구성으로 제공됩니다. 두 유형 모두 다양한 유형의 기어로 장착할 수 있습니다. 애플리케이션 및 특정 요구 사항에 따라 최상의 선택이 될 서보 모터 감속기 설계를 정의할 수 있습니다.

● 인라인:

이러한 스타일의 기어 트레인 모델은 일반적으로 헬리컬 또는 스퍼 기어, 고조파 발생기, 사이클로이드 메커니즘 또는 유성 기어로 구성됩니다. 유성 설계로 기어박스는 소형 장치에서 가장 높은 공칭 토크를 공급할 수 있습니다. 반면에 고조파 발생기 또는 사이클로이드 메커니즘 유형은 컴팩트한 구성에서 높은 비율을 제공할 수 있습니다. 마지막으로 평기어와 헬리컬기어는 비슷한 효율을 제공하지만 비용면에서 효율적입니다.

● 직각:

이러한 유형의 밀폐형 구동 감속 기어박스는 일반적으로 베벨 기어 또는 웜 기어 또는 하이브리드 구동으로 만들어집니다. 베벨 기어는 2축의 축이 교차하는 기어를 말합니다. 베벨 기어의 베어링 면은 원뿔 모양입니다. 일반적으로 작업축에 90도 간격으로 설치됩니다. 어떤 경우에는 다른 각도에서 작업을 수행할 수도 있습니다.
베벨 기어링 서보 모터 감속기는 매우 효율적입니다. 그러나 속도를 줄이는 실효함수의 상한선은 대략 6:1 정도이다.

반면에 웜기어는 기어의 나사형태가 평기어인 웜기어와 맞물리는 기어배열이다. 요소는 각각 웜 나사 및 웜 휠이라고도 합니다. 서보 모터 감속기의 웜 기어링 설계는 기본적으로 감속 애플리케이션을 위한 가장 저렴한 솔루션입니다. 그러나 감속 기능의 비율은 최소 5:1이며 비율이 증가하면 효율이 점차 떨어집니다.

서보 모터 감속기를 선택할 때 사양을 확인하여 장비의 크기와 장착을 완벽하게 해야 합니다. 높은 토크, 마력, 비율 변화에 따른 효율성, 서비스 요인, 장착 공간 및 위치, 연결 요소 및 공구 수명을 포함하여 카탈로그에서 하나를 선택하기 전에 고려해야 할 요소는 다음과 같습니다. 일부 복잡한 기계의 경우 백래시, 강성, 관성 질량, 동력 전달 실패의 양과 영향도 심각하게 고려해야 하는 중요한 요소입니다.