[파트 4] 코봇 기본 사항:산업용 애플리케이션을 위한 4가지 유형의 협동 로봇

협동 로봇은 제조업체가 찾고 있는 기능에 따라 다양한 크기와 길이로 제공됩니다. 각 모델에는 ISO 협동로봇 안전 가이드에서 설정한 표준을 충족해야 하는 특정 기능도 있습니다. . 이러한 구별되는 특성과 가이드라인 평가를 통해 협동 로봇은 모든 제조업체가 투자하기 전에 알고 있어야 하는 분류로 분류되었습니다.

협동로봇은 유연하게 적용할 수 있도록 만들어졌지만 협동로봇에는 서로 다르게 만드는 특정 기능이 있습니다. 여기에는 협동로봇이 활용하는 안전 기능과 모델 사양에 가장 잘 맞는 영역이 포함됩니다. 다양한 산업에서 사용되는 협동로봇 4종을 소개합니다.

산업적 특징으로 분류되는 협동 로봇의 4가지 유형

1. 힘 및 힘 제한

협동 로봇의 힘 및 힘 제한 유형은 로봇 공학 및 자동화 분야에서 가장 일반적인 유형입니다. 일반적으로 외부 스캐너, 비전 시스템 및 장벽과 같은 추가 안전 장치 없이 사람과 함께 작업할 수 있도록 모서리가 둥글고 날카로운 모서리가 없습니다.

이 협동로봇에는 작업자와의 접촉을 감지하면 즉시 작동을 중지하는 지능형 충돌 센서가 있습니다. 힘과 힘을 제한하는 협동 로봇은 산업 분야에서 가장 많이 사용되는 유형이므로 안전 기능에 따라 4가지 주요 범주로 분류했습니다.

• 관절 감지

Joint Sensing 협동로봇은 독특한 기능 때문에 그렇게 분류되었습니다. 이 협동 로봇은 관절을 사용하여 로봇 몸에 가해지는 힘을 모니터링합니다. 모터의 전류로 이 협동로봇은 관절 내의 힘-토크 센서를 사용하여 움직임을 감지합니다.

• 피부 감지

이 전력 및 힘 제한 로봇의 하위 집합은 가장 안전한 옵션일 수 있지만 가장 적게 생산됩니다. 피부 감지 협동로봇은 촉각 감지(모든 종류의)를 사용하여 다가오는 충격을 감지합니다. 몸에서 눈을 떼지 않도록 센서 모니터가 있으며 충돌하기 전에도 움직임을 멈추라는 지시를 보냅니다. 이것은 훨씬 더 복잡한 솔루션이지만 확실히 더 안전합니다.

• 힘 센서 기반

관절 센서 협동로봇과 비교할 때 힘 센서 베이스는 힘-토크 센서가 로봇 베이스에서 발견된다는 사실을 제외하고 유사합니다. 이 기능은 제조업체가 더 높은 페이로드를 요구하지만 다른 작업자와 함께 작업하는 데 여전히 좋은 감도를 가지고 있는 경우에 유용합니다. 이를 통해 이 협동로봇을 필요에 맞게 조정하면 관절 센서와 비교하여 이 모델이 됩니다. 그러나 더 안전하고 정확하기도 합니다.

• 본질적으로 안전함

"본질적으로" 안전한 협동로봇은 기술적으로 어떤 식으로든 사용자에게 피해를 줄 수 없기 때문에 제조업체에서 그렇게 부릅니다. 그 이유는 이 협동로봇이 당신을 다치게 할 가능성이 거의 또는 전혀 열리지 않는 낮은 탑재량을 다루기 때문입니다.

2. 안전 모니터링 정지

안전 감시 정지 협동 로봇은 최소한의 인간 상호 작용으로 지원이 필요한 산업 응용 분야에 이상적인 유형의 협동 로봇입니다. 직원이 로봇의 영역이나 작업 영역에 근접하면 하던 일을 멈추고 인간이 작업을 수행하도록 하는 전통적인 산업용 로봇 명령을 사용합니다. 직원은 버튼 하나만 누르면 로봇의 작동을 재개할 수 있습니다.

3. 속도와 분리

안전 감시 정지 협동로봇과 유사한 특성을 지닌 속도 및 분리 협동 로봇은 기존 산업용 로봇의 명령도 활용합니다. 차이점은 더 많은 인간과 협동로봇의 상호 작용을 허용하는 기능입니다. 그 영역은 비전 시스템에 의해 지속적으로 모니터링되며, "경고 영역"근처에서 움직임을 감지하면 작동 속도가 느려집니다. 직원이 '정지 구역'까지 지나치면 즉시 작업을 중단한다. 직원이 퇴사하면 작업을 재개합니다.

대부분의 협업에는 명확하고 간결한 작업을 위해 비전 시스템이 부착되어 있습니다. 또한 비전 시스템이 내장된 협동로봇이 있어 추가 할부 비용을 절감할 수 있습니다.

4. 핸드 가이딩

이름에서 알 수 있듯이 이 협동 로봇에는 프로그래머가 수행해야 하는 작업을 손으로 안내함으로써 코봇을 "가르칠" 수 있는 기능이 함께 제공됩니다. 이 기능을 사용하면 시스템을 다시 코딩하지 않고도 협동 로봇을 훨씬 간단하게 다시 프로그래밍할 수 있습니다. 빠르게 학습할 수 있어 가동 중지 시간을 최소화합니다. 단, 포스 리미트 협동로봇이 아닌 경우에도 적절한 안전 장치가 적용될 수 있습니다.

협동 로봇은 인간의 능력 밖의 많은 노동력을 필요로 하지만 여전히 그들과 함께 안전하게 작업할 수 있는 산업에 가장 유용할 수 있습니다. 여러 응용 프로그램을 수행할 수 있는 높은 유연성과 다른 부서로 이동할 수 있는 이동성 기능을 통해 제조 회사는 조립 라인에서 큰 이점을 얻을 수 있습니다.

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