협동 로봇(코봇) 설명: 산업용 4가지 핵심 유형

협동 로봇은 제조업체가 찾는 기능에 따라 다양한 크기와 길이로 제공됩니다. 각 모델은 ISO 코봇 안전 가이드에서 설정한 특정 표준을 충족해야 합니다. 이러한 구별되는 특성과 가이드라인 평가로 협동 로봇은 분류되었으며, 모든 제조업체는 투자하기 전에 이를 알고 있어야 합니다.

협동 로봇은 애플리케이션에서 유연하게 만들어졌지만, 코봇이 가진 특정 기능이 서로를 다르게 만듭니다. 이는 코봇이 활용하는 안전 기능과 모델 사양에 가장 잘 맞는 영역을 포함합니다. 다양한 산업에서 사용되는 4가지 유형의 협동 로봇을 소개합니다.

산업적 특징별로 분류된 4가지 협동 로봇 유형

1. 파워 및 포스 리미팅 (Power and Force Limiting)

파워 및 포스 리미팅 유형의 협동 로봇은 로봇공학과 자동화에서 가장 일반적인 유형입니다. 일반적으로 둥근 모서리로 제작되고 날카로운 모서리가 없으며 외부 스캐너, 비전 시스템, 장벽 같은 추가 안전 장치 없이 인간과 함께 작업하도록 설계되었습니다.

이 코봇은 인간 작업자와 접촉을 감지하면 즉시 작동을 중지하는 지능형 충돌 센서를 갖추고 있습니다. 파워 및 포스 리미팅 협동 로봇이 산업에서 주로 사용되는 유형이므로 안전 기능에 따라 4가지 주요 범주로 다시 분류되었습니다.

• 조인트 센싱 (Joint sensing)

조인트 센싱 코봇은 고유한 특징으로 그렇게 명명되었습니다. 이 협동 로봇은 조인트를 사용하여 로봇 본체에 가해지는 힘을 모니터링합니다. 모터의 전류로 이 코봇은 조인트 내의 힘-토크 센서를 사용하여 움직임을 감지합니다.

• 스킨 센싱 (Skin sensing)

파워 및 포스 리미팅 로봇의 이 하위 세트는 가장 적게 생산되지만 가장 안전한 옵션일 수 있습니다. 스킨 센싱 코봇은 모든 종류의 촉각 감지를 사용하여 다가올 수 있는 충격을 감지합니다. 본체를 주시하는 센서 모니터가 있어 충격 전에도 움직임을 멈추라는 지시를 보냅니다. 이는 훨씬 더 복잡한 솔루션이지만 확실히 더 안전합니다.

• 포스 센서 베이스 (Force sensor base)

조인트 센서 코봇과 비교하여 포스 센서 베이스는 힘-토크 센서가 로봇의 베이스에 있다는 점을 제외하면 유사합니다. 이 기능은 제조업체가 더 높은 페이로드를 요구하면서도 다른 작업자와 함께 작업할 수 있는 좋은 감도를 여전히 필요로 할 때 유용합니다. 이를 통해 조인트 센서에 비해 이 코봇을 니즈에 맞게 조정하는 것이 더 용이합니다. 그러나 이는 더 안전하고 정밀하게 만듭니다.

• 본질적으로 안전 (Inherently safe)

'본질적으로' 안전한 코봇은 제조업체가 어떤 방식으로도 사용자를 해칠 수 없다고 하여 그렇게 부릅니다. 이는 낮은 페이로드를 처리하기 때문에 이 코봇이 당신을 해칠 가능성이 거의 없기 때문입니다.

2. 안전 모니터링 정지 (Safety Monitored Stop)

안전 모니터링 정지 협동 로봇은 인간과의 상호작용이 최소한으로 필요한 산업 애플리케이션을 위한 이상적인 협동 로봇 유형입니다. 직원이 로봇의 구역이나 작업 영역에 근접하면 로봇이 하던 일을 멈추고 인간이 작업을 수행하도록 하는 전통적인 산업용 로봇 연동을 사용합니다. 직원은 버튼을 눌러 로봇의 작동을 재개할 수 있습니다.

3. 속도 및 분리 (Speed and Separation)

안전 모니터링 정지 코봇과 유사한 특성을 지닌 속도 및 분리 협동 로봇도 전통적인 산업용 로봇의 연동을 활용합니다. 차이점은 더 많은 인간-코봇 상호작용을 허용하는 기능입니다. 비전 시스템이 영역을 지속적으로 모니터링하여 '경고 구역' 근접에서 움직임을 감지하면 작동을 늦춥니다. 직원이 '정지 구역'을 넘으면 즉시 작동을 중단합니다. 직원이 나가면 작동을 재개합니다.

대부분의 협동 로봇에는 명확하고 간결한 작동을 위한 부착된 비전 시스템이 있습니다. 자체 내장 비전 시스템을 갖춘 코봇도 있어 추가 설치 비용을 절감합니다.

4. 핸드 가이딩 (Hand Guiding)

이름에서 알 수 있듯이 이 협동 로봇은 프로그래머가 손을 통해 코봇을 안내하여 수행해야 할 작업을 '가르칠' 수 있는 기능을 제공합니다. 이 기능은 시스템을 재코딩하지 않고 협동 로봇을 훨씬 더 쉽게 재프로그래밍할 수 있게 합니다. 빠르게 가르칠 수 있어 다운타임을 최소화합니다. 그러나 포스 리미팅 코봇이 아니라면 여전히 적절한 안전 가드가 필요할 수 있습니다.

협동 로봇은 인간의 능력을 넘어서는 광범위한 노동이 필요하지만 여전히 그들과 안전하게 함께 작업할 수 있는 산업에 가장 유용할 수 있습니다. 여러 애플리케이션을 수행하는 높은 유연성과 다른 부서로 이동할 수 있는 이동성 기능으로 귀사의 제조 회사는 조립 라인에 이들을 두면 큰 혜택을 볼 것입니다.

Elixir Industrial Equipment는 로봇공학 및 자동화 분야의 신뢰할 수 있는 브랜드의 신뢰할 수 있는 공급업체이자 파트너입니다. 귀사의 비즈니스에 필요한 유형과 애플리케이션을 이해하는 데 도움을 드리기 위해 자유롭게 연락 주세요.

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