코봇이란 무엇입니까? 협동 로봇 가이드

코봇이란 정확히 무엇이며 CNC 가공 및 기타 제조에서 무엇을 할 수 있습니까? 저희 가이드가 귀하의 모든 질문에 답변해 드립니다.

코봇의 기원

로봇의 기원은 George Devol이 최초의 알려진 "산업 로봇"인 Unimate 특허를 받은 1950년대로 거슬러 올라갑니다. 자동화를 공장에 도입했습니다. 1960년대까지 General Motors는 용접 시설에 로봇을 추가했고 곧 다른 대형 제조업체도 이를 따랐습니다.

이 로봇은 강력하고 빠르지만 거대하고 비싸며 인간 주변에서 안전하지 않습니다. 그들은 우리에서, 울타리 뒤에서 또는 완전히 별도의 방에서 운영되었습니다. 또한 단일 작업을 위해 설계 및 구축된 "고정" 자동화였습니다. 생산 또는 공정 변경으로 인해 작업이 더 이상 필요하지 않으면 로봇이 쓸모 없게 됩니다.

1990년대 후반 J. Edward Colgate와 Michael Peshkin이 최초의 진정한 협동 로봇 또는 협동로봇을 개발했습니다. 이들은 안전하고 인간과 긴밀하게 협력하며 사람들의 작업을 더 쉽게 만드는 반복적인 작업을 수행하도록 설계되었습니다.

오늘날 협동로봇은 제품 포장, 기계 관리, 제품 보충 또는 조립 라인에서 작업하기 위해 제조 및 기타 산업에서 인기를 얻고 있습니다. 협동로봇은 인간과 함께 일함으로써 일관성과 정확성을 통해 제품 품질을 개선할 뿐만 아니라 안전한 협업을 제공합니다. 이 블로그에서는 협동로봇의 다양한 이점과 협동로봇이 기존 산업용 로봇과 다른 점을 살펴보겠습니다.

로봇과 협동 로봇의 차이점은 무엇입니까?

기존 로봇과 협동 로봇 또는 코봇 사이에는 몇 가지 차이점이 있습니다. 협동로봇은 더 작고 저렴하며 작동하기 쉽습니다. 그러나 가장 큰 차이점은 협동 로봇은 작업 공간을 안전하게 인간과 공유하도록 설계되었으며 케이지나 울타리가 필요하지 않다는 것입니다. 기존 로봇보다 훨씬 덜 위험한 안전 기능을 갖추고 있습니다.

또한 협동로봇은 일반적으로 기존 로봇보다 프로그래밍하기 쉽습니다. 그러나 협동로봇은 사용 편의성이 다릅니다. Productive Robotics의 OB7과 같은 최신 세대의 협동로봇은 프로그래밍을 전혀 제공하지 않습니다. 그들은 전통적인 로봇 코딩이나 프로그래밍을 사용하는 대신 동작을 통해 보여주고 안내함으로써 물리적 교육을 통해 작업을 수행하는 방법을 배웁니다.

또 다른 주요 차이점은 협동로봇이 유연성과 민첩성을 제공한다는 사실입니다. 단일 작업이나 응용 프로그램을 위해 설계, 구축 및 프로그래밍되는 대신 협동로봇은 다양한 작업을 수행할 수 있으며 여러 워크스테이션에 재배포할 수 있습니다. 예를 들어 협동로봇은 하루가 시작될 때 제품을 조립하고 하루가 끝나면 동일한 제품을 포장할 수 있습니다. 마찬가지로 협동로봇은 여러 대의 기계를 돌볼 수 있고 그 사이를 쉽게 이동할 수 있습니다.

인간 상호작용을 위해 설계된 협동로봇

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협동로봇에는 케이지나 울타리 없이도 인간과 함께 안전하게 작업할 수 있는 안전 기능이 내장되어 있습니다. 이것은 사람이 충돌하거나 작업 영역에 들어가면 협동로봇이 멈추거나 속도를 늦출 수 있음을 의미합니다. 인간 상호작용을 위한 4가지 협동 로봇 모드가 있습니다.

1. 안전 등급 모니터링 정지

2. 핸드 가이딩

3. 속도 및 분리 모니터링

4. 힘 및 힘 제한

협동로봇에는 긴밀한 인간 상호 작용을 위해 설계된 다른 기능이 있습니다.

• 컴팩트한 크기/작은 설치 공간(천장, 테이블 또는 카트에 장착 가능).

• 부상의 힘을 최소화하기 위해 모서리가 둥근 경량 로봇 팔.

• 모션을 자동으로 멈추거나 느리게 하는 센서.

• 손과 같은 그리퍼 및 다양한 응용 분야를 위한 기타 손재주 옵션.

협동로봇 안전 기능만으로는 협동로봇을 안전하게 만들 수 없습니다. 애플리케이션과 관련된 사람들의 안전을 결정하기 위해 적절한 위험 평가를 수행하는 것이 항상 필요합니다.

직원 및 직무에 대한 영향

인간과 작업 공간을 공유함으로써 협동로봇은 작업자와 함께 작업하여 반복적이고 중복되는 작업을 완화합니다. 협동로봇은 지루하고 더럽고 위험한 작업을 수행하고 작업자가 조직에 더 많은 가치를 제공하는 다른 고급 기술 작업에 집중할 수 있도록 합니다.

예를 들어 협동로봇은 부품을 싣고 내리는 반복적인 프로세스를 처리하여 CNC 기계를 돌볼 수 있는 반면 작업자는 품질 검사와 다양한 작업 준비에 집중합니다. 이렇게 하면 시스템을 일관되게 실행하여 처리량을 높일 수 있을 뿐만 아니라 작업을 더 흥미롭고 도전적이며 성취감 있게 만들고 새로운 책임을 지게 될 수도 있습니다.

• 코봇을 통한 작업 및 작업 유연성

협동로봇 팔은 여러 각도의 움직임으로 제작됩니다. 대부분의 협동로봇에는 6개의 자유도가 있지만 Productive Robotics의 OB7에는 7개의 자유도가 있습니다. , 더 많은 유연성과 손재주를 제공하여 장애물 주위에 도달하고 더 좁은 곳으로 들어갈 수 있습니다. 협동로봇은 기계 사이를 이동하고 한 작업에서 다른 작업으로 쉽게 변경할 수 있는 유연성을 제공합니다. 다양한 그리퍼 옵션을 장착할 수 있으므로 다양한 재료를 능숙하게 다룰 수 있으며 손상을 일으키지 않습니다. 이러한 유연성과 사용 편의성이 결합되어 협동로봇을 쉽게 구현하고 몇 분 안에 작업을 가르칠 수 있습니다.

협동로봇을 설정하고 CNC 머신 텐딩을 가르치는 방법을 시청하십시오.

• 로봇 공학으로 진화하는 작업

제조업의 노동력 부족으로 숙련된 인력을 찾기가 어렵습니다. 많은 제조 작업이 채워지지 않은 상태에서 협동로봇은 기업이 일상적이고 지루하거나 바람직하지 않은 작업을 자동화하여 생산을 최적화해야 하는 필요성을 채우고 있습니다. 협동로봇은 비용 효율성, 사용 용이성 및 구현을 통해 제조업체에 경쟁 우위를 제공합니다.

협동로봇은 휴식을 취하지 않거나, 아프거나, 휴가를 가지 않기 때문에 교대 시간 내내 무인으로 달리고 모두가 밤에 집에 돌아간 후에도 계속됩니다. 이는 근무 외 시간에 "소등" 제조의 가능성과 더 많은 작업을 수행할 수 있는 가능성을 열어줍니다. 협동로봇이 최소한의 감독으로 더 많은 중복 작업을 처리하는 동안 운영자가 혁신적이거나 복잡한 작업에 집중하도록 한다고 상상해 보십시오!

협업 로봇은 무엇에 사용됩니까?

다용도, 작은 설치 공간 및 사용 용이성으로 인해 협동로봇은 포장 및 조립에서 기계 관리 및 품질 검사에 이르기까지 수천 가지의 다양한 산업 작업을 자동화할 수 있습니다. 일반적인 협동로봇 작업은 다음과 같습니다.

<머리>

어셈블리	레이저 절단	스크류 드라이빙
포장	머신 텐딩	밀봉
디버링	자재 취급	정렬
분배	포장	스프레이
마무리	그림	용접
접착	팔레타이징	작업 도우미
검사	픽 앤 플레이스	​
실험실 테스트	품질 검사	​

협동로봇 애플리케이션을 식별하는 것은 비즈니스마다 다릅니다. 로봇은 인간과 같은 방식으로 작업을 수행하지 않기 때문에 기존 프로세스를 로봇이 처리할 수 있는 짧고 반복 가능한 단계로 나누는 것이 도움이 됩니다. 경험상 간단한 작업으로 시작한 다음 더 복잡한 응용 프로그램으로 확장하는 것이 좋습니다. 다음 사항에 중점을 두어 협동로봇에 적합한 프로세스를 식별할 수 있습니다.

• 반복적인 움직임

• 기술이 거의 또는 전혀 필요하지 않음

• 오류가 발생하거나 피로로 인한 주의가 산만해지기 쉽습니다.

• 유휴 기계 시간에 기여

• 높은 정밀도 필요

코봇의 종류

오늘날 시장에는 유사한 이점과 고유한 특성을 제공하는 다양한 협동 로봇이 있습니다. 애플리케이션에 적합한 협동로봇을 결정하는 것은 비즈니스와 특정 애플리케이션에 고유한 여러 요소에 따라 다릅니다. 일반적으로 협동로봇은 다음과 같이 구분할 수 있습니다.

• 페이로드 . 도구를 포함하여 들어 올리고 이동할 수 있는 무게입니다.

• 용량 도달 . 팔이 얼마나 확장되고 안정성을 유지할 수 있는지.

• 이동 축 . 관절이 회전하는 선/평면의 수입니다.

• 교육 가능성 . 작업을 수행하도록 설정하는 방법(예:가르칠 수 있는 사람과 프로그래밍 기술이 필요한 경우)

• 끝 도구 . 다중 손가락 그리퍼, 캘리퍼스 및 진공 컵과 같은 것입니다.

• 온보드 안전 기능 . 센서, 카메라, 가변 속도 설정 등

일반적인 협동로봇 애플리케이션

위의 기능은 다음과 같은 많은 특정 산업 응용 프로그램으로 변환됩니다.

• CNC 가공

코봇은 CNC 머신 텐딩에 널리 사용됩니다. 협동로봇은 사람처럼 기계를 싣고 내리지만 쉬지 않습니다. Productive Robotics의 협동로봇은 설정하는 데 몇 시간이 걸리며 모든 유형의 기계에 쉽게 연결할 수 있습니다. Cobot은 CNC 기계를 24시간 "소등" 상태로 유지하여 유휴 스핀들 시간을 없애고 처리량을 높입니다.

• 제조

협동로봇 통합으로 제조 운영과 생산성을 개선할 수 있는 기회는 거의 끝이 없습니다. 협동로봇은 다음과 같이 품질을 높이고 효율성을 향상시키는 많은 작업을 처리합니다.

• 열처리로 또는 판금 성형 기계에 부품 배치

• 드릴 구멍, 태핑 판금 또는 구동 나사

• 연삭, 연마 또는 디버링과 같은 마무리 작업

• 레이저 또는 플라즈마 절단

• 용접

• CNC 가공 후 품질 검사(3D 카메라 또는 센서 사용)

• 물류

완제품을 출하하는 제조업체부터 창고 및 물류에만 관련된 조직에 이르기까지 협동로봇은 포장(예:케이스 채우기 또는 팔레타이징), 리프팅, 스태킹, 픽앤플레이스 작업 및 분류와 같은 작업에 사용할 수 있습니다.

코봇의 혜택을 받는 산업

크고 작은 모든 산업 분야의 기업이 협동로봇의 혜택을 받습니다. 일관되고 반복 가능한 단계가 필요한 가공/제조 및 기타 프로세스는 협동로봇 자동화의 완벽한 후보입니다. 협동로봇은 쉬지 않고 일관되게 작동하기 때문에 매번 같은 작업을 완료합니다. 이는 인적 오류를 줄이고 품질/안전 요구 사항을 개선하며 직원 만족도를 높입니다. OEM과 공급업체는 또한 더 낮은 폐기율이나 재작업 비율을 달성할 수 있습니다.

• FeroS63q

  CNC 가공 및 정밀 제조

CNC 머시닝 애플리케이션에서 협동로봇은 다음을 포함한 로딩 및 언로딩 프로세스를 처리합니다.

• Fero Z63q

  기계 도어 열기 및 닫기

• 시작 버튼 누르기

• 블랭크 또는 부품 로드 및 언로드

• 처리 및 검사를 위한 준비 재료

• 관련 데이터 기록

또한 CNC 기계 작업에서는 처리량 증가에 중점을 두는 것이 핵심입니다. 기계를 돌보는 작업자가 주기가 끝날 때 부품을 교체하기 위해 거의 참석하지 않는 반면, 협동로봇은 기계를 지속적으로 작동시키고 유휴 기계 시간을 제거합니다. 협동로봇은 또한 지속적으로 작업을 수행하고 작업자가 이 작업을 수행하지 않도록 하고 다른 작업에 집중할 수 있도록 하여 짧은 가공 주기에도 잘 작동합니다.

모션 축의 수는 또한 협동로봇이 둥근 물체에 도달하고, 집어 들고 회전하고, 손잡이, 푸시 버튼 등을 잡고 돌리는 유연성을 결정할 수 있습니다. Productive Robotics의 OB7 협동로봇에는 7개의 조인트가 있어 CNC 머신 텐딩에 유리합니다. 7번째 축으로 인해 협동로봇은 기계 도어 측면에 배치되고 기계 작업자의 접근을 차단하지 않고 부품을 로드하기 위해 기계 안으로 손을 뻗을 수 있습니다.

• 금속 제조

협동로봇에는 스탬핑, 레이저 절단, 펀칭, 전단, 굽힘, 접기 및 주조를 포함한 많은 제조 작업을 위해 블랭크 또는 판금을 집어 들고 이동하고 로드하는 그리퍼 또는 진공 흡입 컵이 장착될 수 있습니다. 그들은 또한 마무리 또는 열처리를 위한 2차 작업을 지원할 수 있습니다.

• 항공우주 및 자동차

OEM과 공급업체는 사양을 충족하는 일관된 부품 품질을 요구합니다. 이러한 제조 환경에서 협동로봇은 부품을 가공하고, 패널에 드릴 및 나사를 조이고, 소형 및 소형 부품을 스탬핑하기 위한 원료를 입력할 수 있습니다.

코봇 작업의 장점

효율성과 생산성 향상 측면에서 시설에 협동로봇을 구현하면 몇 가지 이점이 있습니다. 이들의 장점은 다양하며 다음은 가장 큰 장점 중 일부입니다.

간편한 프로그래밍 및 설정

협동로봇을 도입한 많은 사람들은 처음으로 로봇을 프로그래밍한 경험이 없습니다. 따라서 협동로봇을 간단하고 쉽게 작업할 수 있는 것은 프로그래밍이 얼마나 쉬운가 하는 것입니다. OB7과 같은 협동로봇은 프로그래밍이 전혀 필요하지 않습니다. 코드를 입력하는 대신 팔을 움직이는 동작으로 누구나 OB7을 가르칠 수 있습니다. 이동 위치를 "보여줌"으로써 해당 동작이 저장되고 각 사이클마다 정확히 따릅니다.

협동로봇은 협력적이고 안전합니다.

시설에 협동로봇을 도입하면 인간과 로봇 협업 간의 향상된 안전한 작업 환경을 제공합니다. 협동로봇은 기존 직원과 협력하여 작업을 지원합니다. 인간과 협력하여 협동로봇은 생산성, 효율성 및 품질을 향상시키는 동시에 작업 환경을 풍요롭게 합니다.

ROI 및 빠른 투자 회수 기간

협동로봇은 설정이 쉽고, 최소한의 통합이 필요하며, 기존 협동로봇보다 비용 효율적이기 때문에 ROI(투자 수익)가 빠릅니다. Productive Robotics의 OB7과 같은 일부 협동로봇은 자금 조달을 통해 1주일 만에 ROI를 달성할 수 있습니다. ROI를 결정하는 역할을 하는 다른 많은 요소가 있습니다. 비즈니스마다 다르기 때문에 ROI를 계산할 때 비즈니스와 관련된 요소를 평가하는 것이 중요합니다.

직원에 대한 긍정적인 영향

협동로봇과 같은 새로운 장비를 도입하는 것은 작업자에게 위협이 될 수 있습니다. 그러나 협동로봇이 작업의 더 보람 있는 부분을 처리할 수 있게 되면서 초기 반응은 빠르게 사라집니다. 많은 경우에 직원들은 마침내 더 높은 수준의 책임과 교육을 따라잡을 시간을 갖게 됩니다. In other cases, they even come up with new and creative ways that a cobot can help with their job.

Improving Automation with Cobots

For decades, automation has benefited large companies. Today, businesses large and small can implement collaborative robots without the high price tag, complex integration and difficult programming. Through their ease-of-use, affordability, and flexibility, cobots offer limitless options for businesses to compete in a changing manufacturing landscape.

Whether it is a fully automated factory floor or introducing cobots into manual workstations, cobots provide many benefits to businesses across all industries. They increase productivity, improve quality, and optimize efficiency.

Productive Robotics focuses on usability and providing solutions to non-experienced individuals who have no robotics experience or programming skills. OB7 cobots are designed to seamlessly integrate into production lines, teach easily, and redeploy quickly.

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