야스카와 모토만, 첫 협업 로봇 HC10 출시; 리싱크 로보틱스, 소이어에 인터아 5.2 탑재

야스카와 아메리카(Yaskawa America)의 모토만 로보틱스(Motoman Robotics) 사업부가 첫 상용 인간 협업 로봇인 6축 HC10을 발표했습니다. 통합된 전력 및 힘 제한 설계로 접촉 감지 시 즉시 정지하여 성능 저하 없이 작업자를 보호합니다. 모든 관절의 듀얼 토크 센서가 실시간으로 힘을 모니터링하는데, 이는 일반적으로 고급 시스템에만 있는 기능으로 예기치 않은 접촉에 빠른 대응을 가능하게 합니다.

로봇 설계는 핀치 포인트를 제거하고 케이블을 암 내부에 숨겨 다른 장비와의 걸림이나 간섭 위험을 줄입니다. 사용자는 표준 티칭 펜던트나 암을 손으로 가이드하여 새로운 경로를 기록하는 방식으로 HC10을 프로그래밍할 수 있습니다. 다양한 작업 요구에 맞춰 최대 속도와 감소된 '협업' 속도 모두에서 작동합니다.

주요 사양: 10kg(22lb) 페이로드 용량, 1,200mm 수평 도달 거리.

리싱크 로보틱스, 소이어용 인터아 5.2 출시

케임브리지 기반 리싱크 로보틱스(Rethink Robotics)가 소이어(Sawyer) 코봇용 최신 소프트웨어 스위트 인터아 5.2(Intera 5.2)를 출시했습니다. 이 업데이트는 코봇 최초로 사이클 타임, 부품 수, 속도, 힘 등을 포괄적인 실시간 진단을 제공합니다. 커스터마이징 가능한 대시보드인 인터아 인사이트(Intera Insights)를 통해 운영자는 로봇 성능에 즉각적으로 가시성을 확보하여 더 빠른 문제 해결과 최적화가 가능합니다.

인터아 5.2는 소이어의 비전 기능도 확장합니다. 내장 카메라 외에도 외부 비전 시스템을 몇 분 만에 통합할 수 있어 코봇의 인식을 향상시키고 기존 사내 카메라 활용을 가능하게 합니다.

이 업데이트는 모든 현재 소이어 장치에서 다운로드 가능하며 향후 모델에 표준으로 탑재될 예정입니다.