자동화:협동 로봇을 위한 새로운 소스 및 기능

협동로봇("코봇")에 대한 두 가지 최근 발표 중 하나는 이 분야에 새로운 공급업체의 진입입니다. 모토만 로보틱스 사업부 오하이오주 데이턴에 소재한 Yaskawa America Inc.의 회사는 현재 최초의 "인간 협동" 로봇인 6축 모델 HC10(사진)을 상업적으로 제공하고 있습니다. 전력 및 힘 제한 기술을 특징으로 하는 이 로봇은 작업자와 접촉하면 정지하여 인간과 함께 또는 인간과 매우 근접하게 안전하게 작동한다고 합니다. 모든 조인트의 이중 토크 센서는 일반적으로 더 비싼 시스템에서만 볼 수 있는 접촉에 빠르게 반응하기 위해 힘을 지속적으로 모니터링합니다. 또한 작업자가 끼일 수 있는 지점을 제거하도록 설계되었으며 암을 관통하는 유틸리티는 케이블을 숨기고 걸림 현상이나 다른 장비와의 간섭 위험을 줄여 안전성을 높입니다.

티치 펜던트를 통한 표준 로봇 프로그래밍 외에도 사용자는 새 프로그램 경로를 티칭할 때 HC10을 수동으로 안내할 수 있습니다. 로봇은 최대 속도로 작동하거나 감소된 "협업" 속도로 작동할 수 있습니다. 적재 용량은 10kg(22lb)이고 수평 범위는 1200mm입니다.

둘째, 매사추세츠주 캠브리지에 있는 Rethink Robotics는 Sawyer 협동로봇을 위한 확장 소프트웨어 프로그램인 Intera 5.2를 도입했습니다. 이 소프트웨어는 사용자 정의 가능한 "대시보드"에서 주기 시간, 부품 수, 속도, 힘 등에 대한 데이터를 제공하는 협동로봇의 첫 번째 소프트웨어라고 합니다. Intera Insights라고 불리는 이 기능은 처음으로 사용자에게 협동로봇의 작동 방식에 대한 실시간 정보를 제공합니다.

새 소프트웨어 릴리스에는 Sawyer의 비전 기능에 대한 광범위한 추가 기능도 포함됩니다.
Sawyer의 표준인 내장형 카메라 외에도 사용자는 이제 몇 분 안에 외부 카메라를 원활하게 통합할 수 있는 옵션을 갖게 되었습니다. 이를 통해 협동로봇의 비전 기능이 향상되고 기존 사내 비전 시스템을 Sawyer에 통합할 수 있습니다. Intera 5.2는 기존 Sawyer 협동로봇에서 다운로드할 수 있으며 모든 새 장치에 기본으로 제공됩니다.