전동 액추에이터 고장의 일반적인 용의자

제조 기계 및 농업 장비에서 전기 자동차 및 로봇에 이르기까지 전동 액추에이터는 문자 그대로 그리고 비유적으로 현대 세계를 구동합니다. 이 의존성은 조만간 바뀔 것 같지 않습니다. 이는 전동 액추에이터의 작동에 대한 더 깊은 이해가 점점 더 필요하게 될 것임을 의미합니다.

이러한 더 깊은 이해를 발전시키기 위해서는 전동 액추에이터의 일반적인 문제에 대해 배우는 것이 중요합니다. 특히 산업 벤처에 관심이 있는 사람들의 경우 전동 액추에이터가 최고 상태에서 작동하지 않는 이유를 알면 가동 중지 시간을 줄이고 전반적인 생산성을 개선하는 데 도움이 됩니다.

이 기사에서는 전동 액추에이터의 성능에 영향을 미칠 수 있는 가장 일반적인 문제에 대해 설명합니다.

전기 액추에이터 부품

오작동하는 전동 액추에이터의 문제를 이해하는 좋은 첫 번째 단계는 부품, 특히 일반적으로 문제가 발생하는 부품에 대해 배우는 것입니다.

전동 액추에이터의 기본 부품에는 드라이브와 모터를 포함하는 전기 시스템과 커플링과 액추에이터를 포함하는 기계 시스템의 두 가지 주요 범주가 있습니다.

모터

전동 액추에이터를 구동하는 모터는 스핀들 또는 로터의 회전을 통해 회전 운동을 생성합니다. 모터는 구동축을 통해 나선형 나사에 연결되어 이후에 볼 나사 너트에서 회전합니다. 볼 나사 너트는 스핀들이 회전함에 따라 전진 또는 후진됩니다. 선형 액추에이터는 볼 나사 너트에 부착된 중공 피스톤을 따라 움직입니다.

모터의 힘과 모터가 생성하는 토크는 운동의 힘을 결정합니다. 더 강력한 모터는 일반적으로 더 적은 토크를 생성하는 모터와 다른 용도로 사용됩니다.

드라이브

전기 드라이브는 모터를 제어합니다. 이는 회전 속도와 토크의 변화를 생성하여 선형 액추에이터에서 생성된 속도와 힘을 차례로 변경합니다. 이러한 변형은 액추에이터를 다양한 애플리케이션에 적용하는 데 필수적입니다.

일반적으로 인코더 또는 리졸버 형태의 피드백 메커니즘은 드라이브에 위치 정보를 제공하여 액추에이터를 명령된 위치로 조작합니다. 그런 다음 드라이브를 이동, 정지 또는 정지 또는 홈 위치로 돌아가도록 프로그래밍할 수 있습니다.

커플링

커플링은 회전 모터를 전동 액추에이터의 볼 나사에 연결하는 데 사용됩니다.

그들은 알루미늄, 스테인레스 스틸 및 기타 금속과 같은 다양한 재료로 만들어집니다. 정밀 작업에는 적절한 커플링이 필요합니다. 가속의 부드러움, 속도 제어 및 변동, 부하의 한계, 충격 및 진동 격리에 영향을 줄 수 있습니다. 또한 액추에이터를 더 잘 동기화하는 데 필요합니다.

액추에이터

선형 액츄에이터라고도 하는 액츄에이터는 힘, 속도, 부하 용량, 마찰 저항 및 기타 요소에 따라 모터의 회전 운동을 다양한 응용 분야의 선형 운동으로 변환합니다.

액추에이터는 모터에서 제공하는 속도와 토크를 나사, 벨트, 랙 및 피니언 동력 전달 시스템을 포함한 다양한 구동 메커니즘에 전달합니다. 선형 액추에이터의 기본 구성 요소는 액추에이터 본체, 동력 전달 방식(스크류, 벨트 또는 랙 앤 피니언), 나사를 지지하는 베어링, 하중을 지지하는 베어링 시스템 및 관련 구성 요소가 연결될 수 있는 캐리지로 구성됩니다. 장착. 제조업체는 일반적으로 애플리케이션 요구 사항에 따라 다양한 속도 및 부하 전달 특성을 제공하기 위해 베어링 구조와 동력 전달 방법을 변경할 수 있습니다.

전기 액추에이터의 일반적인 문제

문제: 캔틸레버 하중

일반적인 원인: 액추에이터가 부하에 비해 작습니다.

크기가 작은 액추에이터는 외팔보 하중 문제를 일으킬 가능성이 큽니다. 애플리케이션에 맞게 액추에이터의 크기를 올바르게 지정하는 것은 비용 효율성을 위해 종종 간과되는 중요한 요소입니다. 그러나 크기가 작은 액추에이터는 작동할 수 없습니다. 대부분의 액추에이터 제조업체는 사용자에게 소프트웨어 기반 크기 조정 도구를 제공하여 애플리케이션 기준을 충족하는 적절한 액추에이터를 선택하는 데 도움을 줍니다.

올바른 액추에이터 크기를 찾으려면 다음을 수행할 수 있어야 합니다.

• 적용되는 동적 및 정적 부하를 지속적으로 지원
• 어플리케이션을 지원하기 위해 범위 동작 전체에 걸쳐 충분한 속도와 토크를 개발합니다.
• 제조업체 또는 최종 사용자가 설정할 수 있는 서비스 및 안전 요소 충족

문제: 벨트 움직임 없음

일반적인 원인: 너무 많은 모터 토크가 벨트를 벗겨냈거나 벨트의 장력이 부적절합니다.

벨트가 움직이지 않는 경우 가장 일반적인 원인은 모터가 너무 많은 토크를 생성하여 벨트의 톱니가 벗겨지는 것입니다. 모터의 토크 사양이 액추에이터의 최대 토크 입력 사양을 초과하지 않는지 확인하고 필요에 따라 조정하면 해결할 수 있습니다.

이 문제는 벨트가 올바른 벨트 크기 또는 적절한 벨트 장력을 가지지 않음을 가리킬 수도 있습니다. 벨트는 산업 분야에서 사용할 때 고려해야 하는 작동 및 인장 강도 등급을 가지고 있습니다. 로드리스 액츄에이터에서 잘못된 제조로 인해 벨트가 제대로 움직이지 않을 수 있습니다.

문제: 액추에이터에 존재하는 미립자

일반적인 원인: 벨트가 노출되었거나 미립자를 제거할 양압이 없습니다.

미립자가 액추에이터 시스템으로 들어갈 때 원인은 노출된 벨트일 가능성이 큽니다. 노출된 벨트는 환경에서 미립자를 끌어들입니다. 이러한 미립자가 액추에이터 내부에 들어가면 작동이 손상될 수 있습니다.

또 다른 일반적인 원인은 시스템에 미립자를 제거하는 데 필요한 양압이 충분하지 않거나 전혀 없다는 것입니다.

문제: 소손된 모터

일반적인 원인: 모터의 듀티 사이클이 잘못되었거나 전압이 잘못되었습니다. 시스템에 오염이 있을 수도 있습니다.

번아웃은 듀티 사이클이 부적절한 모터 또는 정지해야 하는 시간과 비교하여 모터가 작동할 수 있는 시간을 나타내는 백분율로 인해 발생할 수 있습니다. 제조업체는 듀티 사이클 제한을 제공합니다. 다양한 응용 분야에 대한 모터를 선택할 때 이를 고려해야 합니다.

잘못된 전압은 모터 소손을 유발할 수도 있습니다. 모터가 권장 전압보다 높은 전압을 받으면 번아웃이 발생할 수 있습니다.

미립자의 오염은 더 많은 저항을 야기하고 모터에서 더 많은 토크를 요구할 수 있습니다. 충분한 미립자가 시스템에 유입되면 궁극적으로 소진을 유발할 수 있습니다.

문제: 구성 요소 실패

일반적인 원인: 노후화, 잘못된 크기 조정 및 구성 요소의 지속적인 과도한 사용

전동 액추에이터 구성 요소가 고장 나면 다른 원인이 있을 수 있습니다. 첫 번째는 구성 요소의 나이입니다. 시간이 지남에 따라 구성 요소가 마모되어 교체해야 합니다. 두 번째 원인은 지속적으로 많이 사용하기 때문입니다. 구성 요소가 권장 등급을 초과하여 사용되면 고장이 발생하기 쉽습니다.

잘못된 크기 조정은 구성 요소 오류의 일반적인 원인이기도 합니다. 액츄에이터는 정확한 측정을 위해 작동합니다. 미세한 차이라도 결국에는 부품 고장을 일으킬 수 있습니다.

결론

전동 액추에이터는 다양한 산업 분야에서 많이 사용됩니다. 가동 중지 시간을 최소화하려면 일상적인 문제를 파악하는 것이 중요합니다. 기본 부품과 이러한 부품이 어떻게 고장날 수 있는지 이해하는 것은 문제를 예방하는 가장 필수적인 단계 중 하나입니다. 전동 액추에이터는 크기 조정, 마모, 오염, 비호환성 등의 문제에 직면할 수 있습니다.

즉, 전동 액추에이터에 대한 이해를 높이는 것이 좋지만 진단, 수리 또는 교체는 JHFoster와 같은 전문가에게 맡기는 것이 가장 좋습니다. 우리는 1938년부터 기업에 장비를 제공하고 있습니다. 우리는 산업 자동화 및 압축 공기 시스템의 전문가입니다.

전동 액추에이터 문제 및 기타 문제에 대한 질문은 당사 팀에 문의하십시오.