산업용 로봇
산업 제조
산업용 로봇에 대한 가장 포괄적인 가이드를 받으십시오. 사용 중인 로봇의 주요 유형, 응용 프로그램 및 이점에 대한 자세한 개요를 살펴보세요.
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산업용 로봇은 거의 70년 동안 존재해 왔습니다. 그러나 로봇의 유형, 로봇이 할 수 있는 작업 및 이 기술의 이점을 이해하는 사람은 거의 없습니다. 모든 산업의 제조업체는 자동화의 혜택을 누리기 시작했습니다.
이 기사와 이후 기사에서는 산업용 로봇의 기본 사항을 이해하는 데 도움이 되는 주제에 대한 통찰력을 제공합니다. 또한 산업 유형에 따라 투자 수익을 찾을 수 있는 위치를 확인할 수 있습니다.
이 가이드의 내용
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산업용 로봇은 작업을 수행하기 위해 움직일 수 있는 다중 모션 축을 가진 자동화되고 프로그래밍 가능한 기계입니다. 모션 축은 세그먼트가 이동할 수 있는 로봇 몸체의 관절입니다. 예를 들어, 3축 로봇은 베이스에서 회전하고, 팔을 위아래로 움직이고, 팔 끝에서 그리퍼를 회전할 수 있습니다.
산업용 로봇은 자동화된 작업을 수행하는 제조 공정에서 흔히 볼 수 있습니다. 이러한 작업에는 부품 조립, 용접 및 팔레타이징 응용 프로그램이 포함됩니다. 자동차 조립 비디오를 본 적이 있다면 산업용 로봇이 작동하는 몇 가지 예를 보았을 것입니다. 로봇 한 대가 자동차 프레임을 한 스테이션에서 다음 스테이션으로 이동합니다. 다른 하나는 차체에 자동차 도어를 장착합니다. 3분의 1은 차량이 딜러에게 배송될 준비가 되기 전에 차량 본체에 매끄러운 검은색 광택을 앞뒤로 칠할 수 있습니다.
이제 산업용 로봇이 무엇인지 이해했지만 왜 로봇을 사용해야 합니까?
로봇은 수십 년 동안 작업을 자동화해 왔으며 모든 징후는 그 수가 증가하고 있음을 나타냅니다. 이 기술이 비제조 응용 분야의 산업으로 확산되는 것을 볼 수 있습니다. 예를 들어 의료, 가전 제품 및 물류 운영이 있습니다. 적절한 적용을 위해 산업용 로봇을 도입하면 몇 가지 이점이 있을 수 있습니다.
로봇은 수동 작업이 느리거나 비용이 많이 드는 처리량이나 효율성을 높일 필요가 있을 때 자주 사용됩니다. 이것의 예는 픽 앤 플레이스 애플리케이션일 수 있습니다. 당신이 캔디 바 공장의 공장 관리자라고 상상해보십시오. 완제품이 컨베이어 벨트의 라인 아래로 이동하면 작업자가 라인에서 제품을 선택합니다. 그런 다음 골판지 상자에 넣어 소매점으로 배송합니다. 자동화된 경우 이 프로세스는 수동 프로세스보다 훨씬 빠른 속도로 발생할 수 있습니다. 이러한 처리량 증가로 인해 공장에서는 매일 더 많은 캔디 바 케이스를 생산합니다.
산업용 로봇은 정확합니다. 즉, 사람에 비해 적은 오차 범위로 동일한 작업을 반복적으로 수행할 수 있습니다. 주요 이점은 제조된 부품이 일관되고 신뢰할 수 있는 품질을 가질 수 있다는 것입니다. 즉, 품질 관리 검사를 통과하지 못했기 때문에 거부된 부품이 더 적게 표시됩니다.
로봇 용접 애플리케이션은 이러한 정밀도의 좋은 예입니다. 사람이 용접하는 100개의 브라켓은 용접사의 숙련도와 경험에 따라 약간의 오차와 편차가 있을 수 있습니다. 이러한 용접 부품의 일정 비율은 구부러진 용접, 일관되지 않은 두께 또는 보이드와 같은 여러 가지 이유로 거부됩니다. 로봇이 용접한 100개의 부품은 육안으로 확인될 것입니다.
그 이유는 로봇이 프로그래밍된 명령 세트를 따르고 있기 때문입니다. 이 지침은 위치, 속도 및 이동 경로를 알려줍니다. 로봇 용접기는 학습 곡선이 필요하지 않으며 실수를 하거나 피로를 경험하지 않습니다. 이는 일관되고 반복 가능한 품질을 의미합니다.
복잡한 수동 프로세스를 자동화된 프로세스로 전환하는 기능은 비즈니스에 큰 투자 수익을 가져다 줄 수 있습니다. 자율성 수준은 애플리케이션에 따라 다르지만 오늘날 일부 시설은 "소등"될 수 있습니다. 이는 시설이 처음부터 끝까지 사람의 감독 없이 계속 운영될 수 있음을 의미합니다.
항공 우주 산업을 위한 알루미늄 부품을 생산하는 기계 공장을 상상해 보십시오. 창고 로봇은 선반에서 가공되지 않은 부품을 골라 모바일 로봇에 싣습니다(팔이 없는 Wall-E를 생각하십시오). 그런 다음 해당 부품을 CNC 기계 스테이션으로 운반합니다. 다른 로봇은 모바일 로봇에서 해당 부품을 선택하여 기계에 로드하고 프로세스를 시작합니다. 그런 다음 로봇은 기계에서 부품을 꺼내 상자에 넣습니다. 그런 다음 해당 상자는 아침에 가장 먼저 문 밖으로 나갈 수 있도록 배송 지역으로 운송됩니다.
자율성을 통해 제조업체는 최대 효율성을 위해 할당된 시간을 최대화할 수 있습니다. 이는 비용 절감 또는 수익 증가로 이어질 수 있습니다. 그런 다음 이러한 절감액을 비즈니스에 다시 투자하거나 경쟁 우위를 위해 가격을 낮출 수 있습니다. 더 복잡하거나 영향력 있는 역할에 인적 자본을 재할당할 수도 있습니다.
제조 시설이 위험하다는 것은 비밀이 아닙니다. 로봇을 프로세스에 통합하는 일반적인 이유는 부상 위험이 높은 상황에서 작업자를 제거하는 것입니다. 요컨대, 작업장 상해는 무거운 벌금을 부과합니다. 안전 기록이 좋지 않은 시설은 숙련된 인력을 유지하는 데 어려움을 겪을 것입니다.
2019년에 작업장 부상으로 인해 기업이 입은 총 비용은 1,710억 달러와 의학적 부상당 42,000달러였습니다. 고용주의 직장 사망 비용은 미화 1,220,000달러였습니다. 이러한 비용에는 부상 및 의료로 인한 인력 감소로 인한 시간 손실 가치가 포함됩니다. 이 비용 수치에는 OSHA(미국에 기반을 둔 작업장 안전 규제 기관)에서 부과하는 벌금이 포함되어 있지 않으며, 반복 위반자에 대해 최대 6자리까지 도달할 수 있습니다.
위험한 응용 분야를 담당하는 로봇의 예로는 뜨거운 화염이 부품을 처리하는 용사 공정을 들 수 있습니다. 용사 공정은 고열 및 위험한 화학 물질을 포함하는 공정입니다. 여기서 작업장 상해의 가능성을 보는 것은 어렵지 않습니다. 열 스프레이 적용은 매우 반복 가능합니다(즉, 동일한 부품이 반복적으로 처리됨). 그들은 또한 화염과 화학 물질로 인해 위험합니다. 이것은 로봇 자동화의 좋은 후보입니다. 이 작업에 로봇을 사용하면 작업장 부상의 가능성이 훨씬 낮아집니다.
산업용 로봇은 앞서 배운 정밀도가 일관적입니다. 로봇은 또한 일관된 작업자입니다. 쉬는 시간 없이 교대 근무를 할 수 있습니다. 로봇은 지치거나 다치지 않습니다. 산업용 로봇은 일반 작업자보다 예측 가능합니다. 로봇은 아프지 않고 휴가를 가지 않으며 사람보다 내구성이 뛰어납니다.
사용 가능한 바닥 공간을 활용하는 것은 효율성과 처리량을 최대화하는 주요 요소입니다. 자동화된 시설은 사용 가능한 공간을 최대한 활용할 수 있습니다. 로봇은 인간 작업자가 동일한 작업을 수행하는 데 필요한 동일한 인체 공학 및 장비 제한을 받지 않기 때문입니다.
예를 들어, 창고 랙의 행은 그들 사이에 상당한 양의 공간이 필요합니다. 지게차 운전자는 통로를 통해 차량을 조종할 공간이 필요합니다. 그들은 제품을 적재하고 제거하기 위해 선반에서 팔레트를 돌려 당겨야 합니다. 자동 창고 검색 시스템은 로봇이 부품을 선택하기 위해 선반을 가로질러 이동하기 때문에 로봇을 위한 충분한 공간만 있으면 됩니다.
또한 로봇은 대형 산업 건물의 수직 공간을 활용할 수 있습니다. 일부 로봇은 작업을 수행하기 위해 컨베이어 위에서 작동할 수 있습니다. 작업자는 작업을 수행하고 해당 구역을 드나들기 위해 라인 옆에 공간이 필요합니다.
고정 로봇은 기지가 움직이지 않는 동안 작업을 수행하는 로봇입니다. 이들은 가장 일반적인 로봇 유형이며 종종 산업용 로봇이라는 용어로 시각화됩니다. 사실 최초의 산업용 로봇은 고정되어 있었습니다. 이 로봇 유형은 업계 수와 유연성을 지배합니다.
이 로봇은 여러 가지 이유로 가장 광범위한 응용 분야를 가지고 있습니다. 유연성, 속도, 힘, 운동 범위 및 물체를 조작하는 능력으로 인해 많은 작업을 수행할 수 있습니다. 고정 로봇에는 종종 엔드 이펙터가 있습니다. 그리퍼, 흡입 패드 또는 용접 팁과 같은 것들이 있습니다. 엔드 이펙터를 사용하면 물건을 집어 들고 이리저리 움직이고, 용접하고, 페인트하는 등의 작업을 수행할 수 있습니다.
이 로봇은 속도 대 강도 비율에서 타의 추종을 불허합니다. 전기 모터를 사용하여 움직이기 때문에 고속으로 이동할 수 있습니다. 높은 비율의 기어박스는 더 큰 모델에 전체 자동차를 움직일 수 있는 충분한 강도를 제공합니다! 다양한 유형의 고정 로봇에는 장단점이 있습니다.
들어본 적이 있는 예는 다음과 같습니다.
<울>이 몇 가지 로봇 유형은 고정 로봇 범주에서 가장 일반적입니다. 여기에 언급된 몇 가지 외에도 몇 가지 다른 로봇 유형이 있습니다. 여기에서 논의된 것과 다른 유형에 대한 자세한 내용은 여기에서 논의됩니다.
모바일 로봇은 센서와 카메라 시스템의 조합을 사용하여 작업을 수행합니다. AGV(자동 안내 차량) 또는 AMR(자율 이동 로봇)이라고도 합니다. 일반적으로 AMR이 더 강력합니다. AGV보다 더 지능적으로 작동할 수 있는 소프트웨어가 있기 때문입니다. 제조 분야에서 이동 로봇은 운송 또는 자재 취급 애플리케이션을 수행하는 경우가 많습니다. 예를 들어 생산 라인에서 배송까지 완제품을 가져가는 로봇을 들 수 있습니다.
이러한 유형의 로봇의 주요 이점은 이러한 작업을 자율적으로 수행한다는 것입니다. 이것은 위험하고 비효율적일 수 있는 인간 수송기의 필요성을 제거합니다. 최신 버전은 예상치 못한 상황을 처리하는 방법이 훨씬 더 강력합니다. 종종 일련의 센서와 카메라가 함께 제공되기 때문에 예상치 못한 장애물과 사람에 반응할 수 있습니다. 로봇이 장애물을 감지하면 장애물을 피하거나 사람이 지나갈 때까지 기다렸다가 목표 위치에 도달할 수 있습니다.
창고와 화성 탐사선에서 볼 수 있는 자동화된 지게차 시스템이 모바일 로봇의 예입니다. 이러한 유형의 장비 제조업체에는 차량 관리 소프트웨어가 있는 경우가 많습니다. 이를 통해 수십 대의 모바일 로봇이 시설의 변화하는 요구 사항에 실시간으로 대응할 수 있습니다. 인공 지능을 사용하여 함대는 더 많은 모바일 로봇을 수요가 많은 지역에 보낼 수 있습니다. 이것은 사람의 모니터링이나 개입 없이 재료의 흐름에서 높은 효율성을 유지합니다.
비행 로봇 또는 자동화된 드론은 비행을 통해 주변을 움직이는 로봇 기계입니다. 이 범주의 기술은 물류 및 방위 애플리케이션에서 가장 잘 알려져 있습니다. 비행 로봇은 이제 산업 응용 분야로 진출하고 있습니다.
드론은 광산, 석유, 가스, 산업 가공 및 창고와 같은 환경에서 사용됩니다. 일반적인 응용 프로그램은 다음과 같습니다.
<울>이것은 여기에서 논의되는 가장 어린 로봇 기술입니다. 기술이 더욱 발전함에 따라 응용 프로그램의 다양성은 계속해서 증가하고 있습니다.
이 범주의 로봇에는 해양 환경에서 작동하는 모든 자동화 기계가 포함됩니다. 항공 사촌과 마찬가지로 수중 로봇은 종종 검사 작업에 활용됩니다. 그들은 종종 해양 석유 및 가스 또는 화학 처리 응용 프로그램에 배포됩니다. 그들은 또한 보안 및 방어 작전에 사용됩니다. 산업 외부에서 해양 로봇은 비영리 및 학술 목적으로 탐사 작업을 수행합니다.
수동 수중 검사 및 수리 작업은 비용이 많이 들고 작업자에게 위험합니다. 자율 수중 차량(AUV)은 이 산업을 혼란에 빠뜨릴 준비가 되어 있습니다.
협동 로봇은 인간 작업자와 함께 작업하도록 설계된 로봇입니다. "코봇"이라고 들어본 적이 있을 것입니다. 이 정의는 협동 로봇을 개별 로봇 유형으로 제한하지 않습니다. 그들은 6축 또는 관절형 팔 형태에서 가장 흔히 발견됩니다. 이름에서 알 수 있듯이 이 로봇은 복잡한 다관절 팔처럼 보입니다. 이것은 산업용 로봇과 가장 관련이 있는 스타일입니다. 모든 6축 로봇이 협동하는 것은 아니라는 점을 기억하는 것이 중요합니다.
협동 로봇은 지난 10년 동안 주류로 자리 잡았습니다. 현재 전 세계에서 서비스 중인 모든 로봇의 약 5%를 차지합니다. 이 수치는 2021년부터 2026년까지 23%의 복합 연간 성장률로 매년 증가할 것으로 예상됩니다.
주요 요인은 다음과 같습니다.
<울>협동 로봇은 ISO(국제 표준화 기구)에서 정의한 엄격한 설계 제한 사항이 있습니다. 이는 브랜드에 관계없이 준수되는 협업 사양의 기준 수준이 있음을 의미합니다.
협동 로봇은 비협동 로봇과 동일한 많은 응용 분야에서 수행할 수 있습니다. 그러나 협동로봇의 고유한 한계를 고려해야 합니다.
이러한 제한에는 최대 속도, 페이로드 용량, 동작 범위 및 애플리케이션에 대한 특정 세부 정보가 포함됩니다. 이러한 요인으로 인해 협동 로봇은 최적의 선택이 아닐 수 있습니다. 그러나 올바른 응용 프로그램의 경우 협동 로봇은 기존 산업용 로봇에 필요한 추가 구성 요소 및 설정에 대한 제한된 자본 지출로 높은 투자 수익을 얻을 수 있습니다. 이러한 요소에는 안전 케이지와 같은 추가 안전 하드웨어와 더 집중적인 프로그래밍 및 설정 노동이 포함됩니다.
산업용 로봇에 이상적인 애플리케이션은 일반적으로 다음 중 하나 또는 조합인 애플리케이션입니다.
<울>여기 다이어그램은 로봇이 수행할 수 있는 작업 유형의 수를 시각화합니다.
다음은 수행 중인 작업을 기반으로 한 로봇 솔루션의 몇 가지 예입니다.
로봇은 조립 및 분배 응용 분야에서 탁월합니다. 로봇은 이러한 작업의 예측 가능하고 반복적인 특성으로 인해 매우 적합합니다. 이러한 응용 프로그램에는 예측 가능한 상황에서 오랜 기간 동안 동일한 부품에 대한 작업이 포함되는 경우가 많습니다. 일반적으로 이러한 프로세스는 인간의 노동을 염두에 두고 효율성을 극대화하도록 이미 최적화되어 있습니다. 매번 예상대로 제시되는 부품과 같은 효율성 개선으로 로봇이 잘 맞습니다. 일반적으로 여기에서 생산성을 높이는 유일한 방법은 프로세스를 자동화하는 것입니다.
예를 들어, 분배 응용 프로그램은 작업자가 헤드라이트 프레임에 접착제를 적용해야 하는 작업일 수 있습니다. 이 작업에는 하루 종일 같은 방식으로 작업자에게 제공되는 부품이 포함될 수 있습니다. 이 작업을 수행하기 위해 로봇을 설치하면 더 복잡하고 매력적인 응용 프로그램의 다른 곳에서 인간의 노동을 활용할 수 있습니다. 로봇은 더 빠르고 일관성이 있으며 이러한 종류의 작업에 대한 투자 수익을 높일 수 있습니다.
취급 및 피킹 작업은 종종 반복적이고 노동 집약적입니다. 처리 작업의 예로는 완성된 상자를 컨베이어 라인에서 운송을 위해 팔레트로 옮기는 것을 들 수 있습니다. 이러한 종류의 작업은 반복적이고 노동 집약적입니다. 또한 부상 가능성이 포함된 작업 유형입니다. 컨베이어에서 바닥의 팔레트로 상자를 옮기는 것은 인체에 많은 부담을 줍니다. 이러한 고려 사항은 핸들링 및 피킹 애플리케이션을 자동화의 주요 후보로 만듭니다. 센서 및 머신 비전 카메라와 같은 보조 장치를 사용하면 로봇이 동적 환경에서 작동할 수 있습니다. 이는 부품 배열, 방향 또는 유형의 약간의 변경에도 적응할 수 있음을 의미합니다.
작업이 반복되고 일상적인 성능이 저하될 수 있습니다. 프로세스에서 품질 관리보다 수익에 더 해로운 것은 없습니다. 여기서 한 실수는 현장에서 실패할 때까지 다시 잡히지 않습니다. 이러한 이유로 자동화된 검사 및 QC는 일반적인 로봇 애플리케이션입니다.
이러한 유형의 애플리케이션의 경우 비전 시스템과 짝을 이루는 로봇을 종종 볼 수 있습니다. 카메라는 부품의 사진을 찍고 시각적 데이터를 처리할 수 있습니다. 그런 다음 해당 정보를 로봇에 전달합니다. 거기에서 로봇은 수정을 하거나 추가 처리를 위해 부품을 통과하거나 부품을 실패한 부품으로 폐기할 수 있습니다.
그러나 카메라가 항상 필요한 것은 아닙니다. 규정 준수를 위해 다이캐스트를 측정하거나 컴퓨터 보드에서 연속성을 테스트하는 것과 같은 특정 작업에는 로봇이 작업을 수행하는 데 비전 시스템이 필요하지 않을 수 있습니다. 각 응용 프로그램은 고유하며 보조 장치를 포함하기로 결정하는 데 많은 변수가 적용됩니다.
용접 작업은 종종 예측 가능하고 반복적이며 노동 집약적입니다. 용접 애플리케이션의 로봇은 매우 일관성이 있습니다. 동일한 부품이 반복적으로 처리되는 작업에서 탁월할 수 있습니다. 용접 로봇을 사용하는 산업의 예로는 자동차, 항공 우주 및 건설 회사가 있습니다. 이들은 몇 가지 제품이 하루에 수백 또는 수천 번 처리되는 곳입니다. 같은 자동차 섀시가 매일 같은 조립 라인에서 함께 용접되면 매우 반복 가능한 프로세스가 됩니다. 이 애플리케이션은 용접 로봇이 배당금을 지불할 수 있는 좋은 예입니다.
페인팅 애플리케이션은 비슷한 이유로 자동화되는 경우가 많습니다. 용접과 마찬가지로 페인팅 작업은 프로세스가 반복적이고 예측 가능한 경우 자동화에 적합한 후보입니다. 로봇은 다양한 부품이 여러 방식으로 칠해지는 작업에서 성공하지 못할 것입니다. 사용자 지정 페인팅 작업이 자주 포함되는 경우에도 탁월하지 않습니다. 왜요? 로봇은 모든 시나리오에 대해 다시 프로그래밍하거나 재구성해야 합니다. 이는 프로세스를 수동으로 유지하는 것보다 장기적으로 더 많은 노동 집약적이고 비용이 많이 듭니다.
귀사의 프로세스가 로봇 자동화에 적합한 프로세스인지 이해하는 것이 중요합니다. 시작하는 데 도움이 필요하십니까? HowToRobot은 자동화 프로젝트에서 도움을 줄 수 있는 적합한 사람과 연락하여 시간과 리소스를 절약할 수 있습니다. 여기에서 솔루션 요청을 사용하여 애플리케이션에 대해 문의하고 지금 자동화 여정을 시작할 수 있습니다.
포장 산업에는 많은 피킹, 자재 취급, 케이스 포장 및 팔레타이징 작업이 있습니다. 이러한 모든 작업은 자동화될 수 있으며 응용 프로그램의 특정 세부 사항(재료 특성, 작업 복잡성, 미세 운동 기술 수준 등)에 따라 로봇 솔루션으로 자동화할 수 있습니다.
포장 산업에서 로봇의 몇 가지 예는 무엇입니까? 포장 회사는 픽 앤 플레이스 및 케이스 포장 애플리케이션에 고정 로봇을 사용합니다. 배포를 위해 큰 판지 상자에 티슈 상자를 놓는 로봇을 생각해 보십시오. 포장 산업에서도 모바일 로봇을 사용하여 라인 끝에서 창고로 제품을 이동합니다.
식음료 산업은 종종 동일한 제품으로 하루에 수천 번 반복적인 작업을 수행합니다. 다른 산업과 달리 식품 및 음료에는 위생 문제가 추가됩니다. 제품 자체 또는 주변에 사람이 있으면 오염 위험이 있습니다. 이것은 품질에 대한 정부 표준에 의해 엄격하게 규제되는 식품 및 음료 산업에 대한 큰 관심사입니다. 위반 시 문제가 수정되는 동안 막대한 벌금과 생산 손실이 발생할 수 있습니다. 이것은 종종 적은 마진으로 운영되고 이익을 위해 대량 생산에 의존하는 산업에 대한 엄청난 우려입니다.
식품 및 음료 산업의 일부 공정을 자동화하면 오염 위험이 일부 제거됩니다. 이러한 프로세스에는 분배, 자재 취급 및 포장과 같은 것들이 포함됩니다. 오늘날 세척 조건을 위해 설계된 많은 로봇이 있습니다. 이것은 장비를 자주 청소해야 하기 때문에 식품 및 음료 산업에 적합합니다.
항공 우주 산업은 로봇 자동화와 함께 오랜 역사를 가지고 있습니다. 로봇은 여기에서 자재 취급, 조립, 드릴링, 페인팅 및 용접과 같은 작업을 수행합니다. 이는 반복적인 성격, 높은 정밀도 기준 및 품질 관리 때문입니다.
때때로 로봇은 안전 문제 때문에 이러한 작업을 수행합니다. 항공 우주 응용 프로그램에는 큰 구성 요소가 포함될 수 있습니다. 이는 작업자가 이러한 작업을 수행할 때 본질적인 위험을 초래합니다. 항공우주 회사는 종종 계약자가 충족해야 하는 매우 엄격한 안전 표준을 가지고 있습니다. 특정 프로세스를 자동화하는 것은 계약자가 이러한 사양을 충족할 수 있는 한 가지 방법입니다.
항공 우주 산업의 로봇은 구성 요소의 크기로 인해 2차 역학과 결합되는 경우가 있습니다. 이러한 시스템을 로봇 이송 장치(RTU)라고 합니다. RTU가 있는 로봇을 사용하여 동체 드릴링 구멍의 전체 길이 아래로 이동할 수 있습니다. 로봇은 인간 기술자가 할 수 있는 것보다 더 높은 수준의 정밀도와 반복성으로 이를 수행할 수 있습니다. 이러한 높은 수준의 정밀도와 반복성은 품질 관리의 실수를 용인하지 않는 산업에서 가장 중요합니다. 이러한 이유로 로봇은 항공우주 산업 내에서 애플리케이션의 수와 폭이 계속해서 증가할 것입니다.
금속 산업은 용접, 자재 취급, 기계 관리 및 굽힘과 같은 응용 분야에서 로봇 자동화를 활용합니다. 이러한 작업은 위험하고 반복적일 수 있습니다. 따라서 자동화의 주요 후보가 됩니다. 로봇 정밀도는 이 산업의 주요 이점이기도 합니다. 금속 회사는 종종 부품에 엄격한 사양을 요구하는 다른 산업을 지원합니다. 이러한 회사에는 항공우주 및 자동차 산업의 회사가 포함됩니다.
자동차 산업은 로봇과 함께 가장 긴 역사를 가지고 있습니다. 사실 최초의 상업용 산업용 로봇은 General Motors의 자재 취급 및 용접 로봇이었습니다. 조립 라인에서 다이캐스트 부품을 가져와 차체에 용접한 것은 자재 취급 및 용접 로봇이었습니다. 자동차 산업은 중량 부품의 정확하고 빠른 조립을 요구합니다. 이와 같은 작업은 작업자에게 까다롭고 위험할 수 있습니다. 또한 자동차 공장은 몇 가지 다른 모델의 차량만 생산할 수 있습니다. 이것은 프로세스를 반복적이고 예측 가능하게 만듭니다. 그렇다면 이 산업이 품질, 안전 및 생산성을 높이기 위해 산업용 로봇을 사용하는 오랜 역사를 가지고 있다는 것은 놀라운 일이 아닙니다.
이제 다양한 로봇 유형과 응용 프로그램에 대해 잘 이해했습니다. 앞에 놓인 도전을 이해하는 것이 중요합니다.
로봇 생태계
로봇 구매는 온라인 주문만큼 간단하지 않습니다. 많은 고려 사항이 있는 복잡한 작업일 수 있습니다. 로봇을 만드는 제조업체가 있지만 대부분은 유통을 통해 판매합니다. 유통업체는 로봇과 교체 부품을 제공할 수 있습니다. 때로는 이러한 분배자가 로봇을 통합하는 데 도움을 줄 수 있지만 때로는 그렇지 않을 수도 있습니다. 때때로 로봇을 설치하기 위해 타사 통합업체를 찾아야 합니다. 직접 통합할 수 없는 경우 특히 그렇습니다.
로봇 기술은 지난 10년 동안 크게 발전했습니다. 그러나 통합은 여전히 큰 작업이며 복잡한 프로세스가 될 수 있습니다. 애플리케이션이 간단하고 하드웨어 구현이 쉬울 것이라고 가정하는 것은 값비싼 실수일 수 있습니다.
이제 첫 번째 자동화 프로젝트를 시작할 준비가 되었습니다. 하지만 성공하려면 다음 단계를 따르세요.
첫 번째 자동화 프로젝트를 수행하는 데 성공하려면 특정 준비가 필요합니다. 적절한 계획 없이 시작하면 어려움, 오류 및 좌절에 직면할 가능성이 큽니다. 수년에 걸쳐 우리는 수많은 성공적인 프로젝트로 이어지는 입증된 자동화 여정 프로세스를 테스트할 수 있었습니다. 이 프로세스에는 다음과 같은 단계가 포함됩니다.
<올>물론 이것은 이 기사의 목적을 위해 단순화한 것입니다. 그렇기 때문에 자동화 여정 도구를 사용하여 길을 안내하는 것이 좋습니다.
자동화를 시작하는 기업의 경우 간단한 프로젝트부터 시작하는 것이 좋습니다. 더 쉬운 작업은 로봇 기술을 잘못 적용할 위험이 적습니다. 하지만 자동화가 처음이라면 어떤 작업이 간단한지 어떻게 결정할 수 있습니까?
이것이 먼저 제작 계획을 세워야 하는 이유입니다. 먼저 자동화할 스테이션 또는 작업을 정의합니다. 어디서부터 시작해야 할지 모르겠다면 서비스 제공업체가 생산 라인을 살펴보고 시작하기에 가장 적합한 애플리케이션을 정의하는 데 도움을 줄 수도 있습니다.
자동화하고 싶은 스테이션을 선택했으면 해당 스테이션을 자세히 설명해야 합니다. 오늘날 각 프로세스가 어떻게 수행되는지, 얼마나 많은 작업자가 있는지 등을 설명하십시오. 이 단계는 프로세스를 자동화하는 데 필요한 것이 무엇인지 더 잘 이해하는 데 필요합니다. 그 과정에서 어떤 것도 놓치지 않는 것이 도움이 될 것입니다.
세부 사항이 끝나면 특정 목표를 기반으로 비교할 수 있습니다. 생산성 향상, 작업 환경 등
귀하를 돕기 위해 잠재적인 프로젝트를 식별하는 데 도움이 되는 잠재적인 찾기 도구가 있습니다. 이 도구는 시설에서 자동화 프로젝트의 영향과 위험에 대한 이해를 제공합니다.
프로세스 초기에 자동화에 대한 비즈니스 사례를 이해하는 것이 중요합니다. 로봇 자동화 장비는 자본 투자가 필요합니다. 따라서 프로젝트의 비용과 이점을 이해하는 것이 중요합니다. 로봇은 이전에 논의한 영역에서 생산성 향상으로 이어지지만 비용을 들일 가치가 있습니까?
우리의 투자 계산기는 자동화에서 얻을 수 있는 것을 결정하는 데 도움이 될 것입니다. 비즈니스 및 애플리케이션의 세부 사항을 입력하여 로봇 공학이 프로세스에 미치는 영향을 알아보세요.
로봇의 전체 비용에는 일반적으로 로봇 자체 이상이 포함됩니다. 통합 비용과 종종 추가 하드웨어가 필요합니다. 추가 하드웨어에는 안전 장비, 비전 시스템, 센서 및 엔드 이펙터가 포함될 수 있습니다. 이러한 다른 요소와 함께 유지 관리 비용을 고려해야 합니다.
사업 사례를 수집하고 예산을 확보했으면 공급업체를 찾기 시작합니다. 통합자를 찾는 것은 산업용 로봇 프로젝트를 맡을 때 더 어려운 작업 중 하나가 될 수 있습니다.
귀하의 애플리케이션, 산업 또는 로봇 브랜드에 특화된 로봇을 어떻게 찾습니까?
<울>
기존 로봇의 공급업체를 찾고 계십니까? 구성 요소, 예비 부품, 유지 보수 및 수리 서비스, 교육, 컨설팅 등에 대한 견적을 요청하십시오.
산업용 로봇
누군가 모바일 로봇에 대한 아이디어를 내놓으면 대부분의 사람들은 터미네이터, 스타워즈, 심지어 I, Robot과 같은 영화를 떠올릴 것입니다. 그러나 현재와 가까운 미래에 구상되고 있는 모바일 로봇은 아마도 C3PO보다 Wall-E에 더 가까울 것입니다. 오늘날 모바일 로봇은 선반에서 로봇을 꺼내 자동 가이드 차량(AGV)에 장착하여 이동을 돕는 방법을 개발하고 있습니다. 이 로봇들은 무엇을 할까요? 어떻게 실용적일까요? 글쎄, 그것은 가게에 따라 다릅니다. 많은 상점이 한 스테이션에서 해당 영역의 자동화를 고려할 만큼 충분한 작
사실, 1990년대 이후 미국에서 제조 노동 비용은 약 24% 증가했으며 계속해서 변화하는 노동력을 목격하면서 상승할 것으로 예상됩니다. 제조업 일자리를 구하는 사람들이 줄어듦에 따라 업계는 심각한 노동력 부족에 직면해 있습니다. 사람들이 이직하는 것이 일반적이어서 인력 안정성 문제가 발생합니다. 직원들이 한 회사에 장기간 머물 계획을 세우거나 전체 경력을 쌓을 수도 있는 시간이 사라졌습니다. 이러한 요인과 기타 요인으로 인해 기업이 로봇 자동화를 통해 완화해야 하는 인건비와 위험이 지속적으로 증가합니다. 로봇 산업의 최근 발