산업용 로봇의 예방 유지보수

산업용 로봇에 대한 정기적인 예방 유지 보수를 수행하는 것이 중요합니다. 산업용 로봇을 적절하게 유지 관리하면 교체해야 할 때까지 몇 년 동안 사용할 수 있습니다. 이는 장비에 대한 투자 수익(ROI)을 향상시킬 뿐만 아니라 고성능을 보장하고 수리 비용을 줄이며 생산을 계속 진행하는 데 도움이 됩니다.

예방적 유지보수 수행 빈도

FANUC, Epson, Yaskawa/Motoman 및 ABB와 같은 다양한 로봇 제조업체에는 예방 유지보수 일정을 잡기 위해 참조할 수 있는 자체 유지보수 매뉴얼이 있습니다. 예를 들어 FANUC는 매일, 600시간마다, 5,000시간 작동할 때마다 특정 예방 유지보수 점검을 수행할 것을 권장합니다. 한편, Epson은 일별, 월별, 분기별, 반기별 및 연간 유지 보수 검사 체크포인트를 제공합니다.

제조업체가 권장하는 이 시간표를 사용하여 예방 유지 관리를 예약하고 계속 진행하십시오. 산업용 로봇을 정기적으로 검사하면 작은 문제가 더 큰 문제로 확대되는 것을 방지하고 유지보수 팀이 피크 생산 일정을 해결할 수 있습니다.

로봇 예방 유지보수 체크리스트

모든 유형의 로봇에는 자체 유지 관리 일정이 있지만 정기 검진 중에 고려해야 할 유지 관리 항목이 많이 있습니다. 다음은 몇 가지 일반적인 권장 유지 관리 팁입니다.

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컨트롤러 메모리 백업

브레이크 작동 검사

티치 펜던트 검사

초과 제한 확인

동작 중인 로봇 모니터링, 로봇, 하네스 및 케이블 검사

로봇 반복성 확인

과도한 가청 진동 및 소음에 귀 기울이기

외부 볼트 조이기

씰 결함 및 그리스/오일 누출 확인

로봇의 칩과 파편 청소

그리스 조인트, 부싱 및 밸런서 하우징

컨트롤러 케이블, 케이블 연결, 전원 공급 장치 및 안전 장비를 확인하십시오. 필요한 경우 교체

컨트롤러 및 로봇 팔의 테스트 배터리; 필요한 경우 교체

압축 공기로 통풍구와 냉각 팬을 청소합니다. 필요한 경우 필터 교체

라이트 커튼 및 센서 청소

산업용 로봇에 대한 예방 유지보수의 중요성

로봇이 정기적인 예방 유지 보수 점검을 수행하지 않으면 부품 및 구성 요소가 고장나거나 오작동할 수 있습니다. 정기적인 예방 유지 관리를 제공하지 않으면 다음과 같은 문제가 발생할 수 있습니다.

<울>

위치 편차: 로봇이 의도한 경계 밖에서 작동합니다.

반복성 문제: 로봇이 일관되고 반복적인 움직임을 수행할 수 없습니다.

케이블 손상: 전원 및 데이터 전송 코드, 전선 및 케이블이 마모되면 전기 화재가 발생할 수 있습니다.

프로그램 손실: 제어 소프트웨어가 고장나고 중요한 정보와 데이터가 손실됩니다.

안전 문제: 로봇이 예기치 않게 작동하여 직원이 부상을 입을 위험이 있습니다.

이러한 문제가 발생하면 생산성 수준이 저하되고 생산을 완전히 중단해야 할 수도 있습니다.

FANUC, Epson, Yaskawa/Motoman 등의 로봇 통합업체로서 20년 이상의 경험을 보유한 Steven Douglas Corp.는 자동화 시스템을 가능한 한 효율적으로 실행하기 위한 예방 유지보수의 중요성을 이해하고 있습니다. 곧 있을 자동화 프로젝트에 대해 논의하려면 지금 SDC에 문의하십시오. 그동안 우리의 과거 프로젝트를 확인하십시오.