로봇 수명 극대화: 전문가 예방 유지보수 전략

산업용 로봇에 대한 정기적인 예방 유지보수를 수행하는 것은 매우 중요합니다. 산업용 로봇이 적절히 유지보수되면 교체가 필요하기 전에 수년간 지속될 수 있습니다. 이는 장비 투자 수익(ROI)을 개선할 뿐만 아니라 높은 성능을 보장하고 수리 비용을 줄이며 생산을 계속 유지하는 데 도움이 됩니다.

예방 유지보수 수행 주기

FANUC, Epson, Yaskawa/Motoman, ABB 등 다양한 로봇 제조업체는 각각 예방 유지보수 일정 수립을 위해 참조해야 할 자체 유지보수 매뉴얼을 가지고 있습니다. 예를 들어, FANUC는 특정 예방 유지보수 점검을 매일, 600시간마다, 5,000시간 작동마다 수행할 것을 권장합니다. 한편 Epson은 일일, 월간, 분기, 반기, 연간 유지보수 검사 체크포인트를 제공합니다.

이 제조업체 권장 일정표를 사용하여 예방 유지보수를 계획하고 실행하세요. 정기적으로 산업용 로봇을 검사하면 작은 문제가 큰 문제로 확대되는 것을 방지하고, 유지보수 팀이 피크 생산 일정을 피해 작업할 수 있게 합니다.

로봇 예방 유지보수 체크리스트

모든 로봇 유형마다 고유한 유지보수 일정이 있지만, 정기 점검 시 고려해야 할 다양한 유지보수 항목이 있습니다. 다음은 일반적인 권장 유지보수 팁입니다.

• 컨트롤러 메모리 백업
• 브레이크 작동 검사
• 티칭 펜던트 검사
• 오버트래블 리미트 확인
• 로봇 동작 모니터링, 로봇·하네스·케이블 검사
• 로봇 반복정밀도 확인
• 과도한 가청 진동 및 소음 청취
• 외부 볼트 조임
• 결함 있는 씰 및 그리스/오일 누유 확인
• 로봇에서 칩과 이물질 청소
• 관절, 부싱, 밸런서 하우징 그리스 주입
• 컨트롤러 케이블, 케이블 연결, 전원 공급 장치, 안전 장비 확인; 필요시 교체
• 컨트롤러와 로봇 암 배터리 테스트; 필요시 교체
• 압축 공기로 통풍구와 냉각 팬 청소; 필요시 필터 교체
• 라이트 커튼과 센서 청소

산업용 로봇 예방 유지보수의 중요성

로봇에 정기적인 예방 유지보수 점검이 수행되지 않으면 부품과 구성요소가 고장 나거나 오작동할 수 있습니다. 정기적인 예방 유지보수를 제공하지 않으면 다음과 같은 문제가 발생할 수 있습니다.

• 위치 편차: 로봇이 의도된 경계 밖에서 작동합니다.
• 반복정밀도 문제: 로봇이 일관된 반복 움직임을 수행할 수 없습니다.
• 케이블 손상: 전력 및 데이터 전송 코드, 와이어, 케이블의 마모로 전기 화재 발생 가능.
• 프로그램 손실: 제어 소프트웨어가 고장 나 중요 정보와 데이터 손실.
• 안전 문제: 로봇이 예측 불가능하게 동작하여 직원 부상 위험 발생.

이러한 문제 중 하나라도 발생하면 생산성 수준이 감소하고 생산을 완전히 중단해야 할 수도 있습니다.

FANUC, Epson, Yaskawa/Motoman 등 20년 이상의 로봇 통합업체 경험을 가진 Steven Douglas Corp.은 자동화 시스템을 최대한 효율적으로 운영하기 위한 예방 유지보수의 중요성을 잘 이해합니다. 오늘 SDC에 연락하여 예정된 자동화 프로젝트에 대해 논의하세요. 그동안 과거 프로젝트들도 확인해 보세요.