로봇 기계 관리 - 장점 및 단점

이유 읽기 : 머신 텐딩은 생산성을 높이고 작업 환경을 개선할 수 있습니다. 그러나 까다로운 안전 규정과 값비싼 비전 시스템으로 인해 인기 있는 애플리케이션에 대한 투자가 더 어려워질 수 있습니다. 이 문서에서는 머신 텐딩의 장점과 단점을 강조합니다.

장점

머신 텐딩은 CNC 기계와 같은 기계를 감독하는 로봇을 말합니다. 일반적인 머신 텐딩 애플리케이션은 기계가 작동하는 동안 부품을 싣고 내리는 로봇으로 구성됩니다.

머신 텐딩으로 부상 위험 감소

머신 텐딩은 생산 현장을 더 안전한 공간으로 만드는 데 도움이 됩니다. 사람 대신 로봇을 사용하여 기계에 재료나 부품을 공급함으로써 부상의 가능성이 크게 줄어듭니다. 직원이 감방에 접근하는 경우 로봇이 속도를 늦추도록 프로그래밍하여 부상 위험을 더욱 제거할 수 있습니다. 또한 직원이 짐을 싣고 내리는 지루한 작업에서 벗어나 보다 생산적인 작업에 집중할 수 있는 시간을 제공합니다. 이는 회사에 더 많은 가치를 창출하고 직원들이 자신의 역량을 더욱 발전시키도록 장려합니다.

머신 텐딩은 생산성을 높일 수 있습니다.

머신 텐딩에 로봇을 사용하면 결과적으로 속도가 빨라지고 부품 주기 시간(한 조각이 완성되는 데 필요한 시간)이 줄어듭니다. 일반적으로 사람 작업자와 비교하면 몇 초 만에 차이가 나지만 몇 주 또는 몇 달에 걸쳐 이는 전체 생산성을 크게 향상시키는 것으로 판명될 수 있습니다. 특히 로봇은 멈추지 않고 몇 주 동안 일할 수 있기 때문입니다. 또한 로봇은 정상 근무 후 몇 시간 동안 무인으로 작동할 수 있으므로 추가 작업자 없이도 더 많은 용량을 제공할 수 있습니다.

로봇은 로딩/언로딩 이상의 용도로 사용할 수 있습니다.

기본적으로 로봇은 머신 텐딩 애플리케이션 중에 A 지점(예:빈)에서 B 지점(예:CNC 기계)으로 재료를 이동합니다. 그러나 머신 텐딩 애플리케이션에 사용되는 로봇 중 일부는 종종 코봇(협동 로봇)으로, 이는 마무리 애플리케이션과 같은 공장의 다른 작업에 사용할 수 있는 유연성을 의미합니다. 제품의 취약성에 따라 연마, 샌딩, 디버링 등과 같은 작업은 일반적으로 로봇이 더 빠르고 일관성이 있기 때문에 인간 직원보다 로봇이 더 잘 수행하는 경우가 많습니다.

(참조:협동 로봇의 장단점 – 유연성 대 효율성)

로봇은 두 대 이상의 기계를 돌볼 수 있습니다.

레일, 바닥 또는 천장 장착과 같은 올바른 장착이 주어지면 로봇은 동시에 여러 대의 기계를 돌볼 수 있습니다(병렬 머신 텐딩이라고도 함). 로봇은 전략적으로 두 기계 사이 또는 그 위에 배치할 수 있으며 두 기계 모두에 부품을 로드 및 언로드할 수 있습니다. 기계가 충분히 크면 로봇을 기계 내부에 배치할 수도 있습니다. 어쨌든 이러한 모든 옵션은 공장 현장의 공간을 절약하고 프로세스 간의 이동을 줄일 수 있습니다.

단점

머신 텐딩은 때때로 매우 비쌀 수 있는 비전 시스템을 요구합니다.

로봇을 사용하려면 로봇 자체, 유지 관리 비용, 기계에 공급되는 다양한 부품에 해당하는 다양한 도구, 때로는 비전 시스템의 필요성을 포함하여 높은 비용이 듭니다. 이러한 시스템은 재료가 기계에서 성공적으로 처리되었는지 확인하는 데 중요합니다.

로봇이 고정된 위치에 있는 부품을 픽업하는 경우 비전 시스템은 선택 사항이지만 추가 처리되기 전에 불량 부품을 감지하고 폐기할 수 있으므로 권장됩니다. 그러나 로봇이 뒤죽박죽인 부품을 픽업해야 하는 경우 비전 시스템이 필수적입니다. 비전 시스템은 최대 50,000달러의 비용이 들 수 있으므로 투자 비용이 크게 증가합니다.

로봇은 다양한 종류의 자료를 다루기가 어려울 수 있습니다.

로봇이 하나 이상의 기계를 관리하는지 또는 다른 부품, 재료 및 모양이 사용되는지 여부에 따라 로봇이 모든 부품을 효율적으로 파악하지 못할 수 있습니다. 따라서 매번 다른 그리퍼를 로봇에 배치해야 합니다. 이 문제에 대한 해결책은 모든 것을 이미 장착하고 로봇의 엔드 이펙터를 회전하여 올바른 도구를 앞에 두고 잡을 준비가 되도록 하는 것입니다.

머신 텐딩 및 CE 마킹

유럽 ​​연합 요구 사항에 따라 모든 기계는 유럽 연합에서 판매되기 전에 CE 마크를 받아야 합니다. 여기에는 위험 평가와 모든 안전 요구 사항이 충족되었음을 알리는 지침 매뉴얼 및 기타 문서 준비가 포함됩니다. EU 외부의 기계에도 유사한 규칙이 적용됩니다. 이제 두 개의 새로운 기계(예:로봇 및 CNC 기계)를 결합하거나 조립하는 경우 각 기계의 개별 위험 평가와 별도로 애플리케이션을 기반으로 새로운 평가를 수행해야 합니다. 이것은 물론 일을 복잡하게 만듭니다. 병렬 머신 텐딩의 경우 상황이 훨씬 더 어려워집니다.

결론

머신 텐딩은 생산 현장에 적용할 가치가 있는 자동화 솔루션입니다. 생산성을 향상시키고 직원의 지루한 작업을 덜어줍니다. 그러나 CE 마킹의 합병증이나 값비싼 비전 시스템과 같은 잠재적인 문제로 인해 이를 더 어려운 투자로 전환할 수 있습니다.