Renesas는 eProsima와 팀을 이루어 로봇 공학용 RA MCU에 micro-ROS를 이식했습니다.

Renesas Electronics Corporation은 미들웨어 솔루션 전문 회사인 eProsima와 협력하여 사물 인터넷(IoT) 및 산업 시스템을 위한 전문 로봇 공학 애플리케이션을 보다 쉽게 ​​개발할 수 있도록 마이크로 ROS를 RA 마이크로컨트롤러(MCU)에 이식했습니다. 양사는 RA MCU용 Renesas EK-RA6M5 평가 키트가 micro-ROS 개발 프레임워크의 공식 지원 하드웨어 플랫폼이라고 발표했습니다.

Micro-ROS 프레임워크는 업계의 MCU용 로봇 운영 체제로서 MCU를 로봇 운영 체제(ROS) 2 데이터 공간에 표준화된 통합을 가능하게 합니다. 임베디드 세계에 표준 통신 미들웨어를 기반으로 구축된 애플리케이션 개발 프레임워크를 제공합니다. 마이크로 ROS를 Renesas RA MCU에 이식하면 인더스트리 4.0 및 산업용 IoT 애플리케이션에서 이 로봇 프레임워크를 쉽게 채택할 수 있습니다. 르네사스 e ² Windows 및 Linux 기반 컴퓨터에서 실행되는 studio 통합 개발 환경은 micro-ROS 구현을 지원하여 micro-ROS 클라이언트 라이브러리 사용 프로세스를 단순화합니다.

32비트 Arm Cortex-M MCU의 Renesas 고급(RA) 제품군은 차세대 임베디드 솔루션을 지원하기 위해 최적화된 성능, 보안, 연결성 및 주변 장치 IP를 제공합니다. Renesas는 Microsoft Azure RTOS 및 FreeRTOS를 포함하여 RA MCU와 함께 즉시 작동하는 일련의 소프트웨어 및 하드웨어 빌딩 블록을 제공하기 위해 포괄적인 파트너 에코시스템을 구축했습니다. 이러한 조합은 RA 제품군을 마이크로 ROS 구현을 위한 훌륭한 참조 플랫폼으로 만듭니다.

eProsima는 micro-ROS 프레임워크의 주요 개발자입니다. 회사의 CEO인 Jaime Martin Losa는 “비용 효율적인 개발을 달성하는 것은 하드웨어 및 소프트웨어 제공업체가 등장하는 공통 플랫폼에 달려 있습니다. micro-ROS는 마이크로컨트롤러와 ROS 2 사이의 간극을 메워 임베디드 장치를 기반으로 하는 새로운 로봇 애플리케이션의 범위를 확장하는 도구를 나타냅니다.”

이 하드웨어 및 소프트웨어 콤보 프로젝트의 목표는 광범위한 애플리케이션을 대상으로 하는 임베디드 시스템에서 소프트웨어 개발의 전체 주기를 포괄하는 포괄적인 도구를 제공하는 것입니다. 여기에는 물류 및 창고, 방위 및 보안, 농업 및 의료용 서비스 로봇이 포함됩니다. .

Renesas는 또한 다른 Renesas 구성 요소로 보완된 RA6M5의 micro-ROS 구현을 보여주는 "우수 조합" 중 하나로 ROS 기반 로봇 바디 컨트롤러를 개발했습니다. 이 제품의 성공적인 조합은 보완적인 아날로그, 전원, 타이밍 장치 및 임베디드 처리로 구성되며 사용하기 쉬운 아키텍처를 제공하여 설계 프로세스를 단순화하고 다양한 애플리케이션에서 고객의 설계 위험을 크게 줄입니다. 이것은 Renesas가 제공하는 250개 이상의 수상한 조합의 일부이며 원활하게 작동하는 호환 장치와 함께 제공됩니다.

micro-ROS 하드웨어 지원은 공식적으로 지원되는 보드와 커뮤니티에서 지원하는 보드로 나뉩니다. RA MCU의 마이크로 ROS 지원은 이제 공식적으로 지원되는 마이크로 ROS 하드웨어 플랫폼인 Renesas의 EK-RA6M5 평가 키트에서 사용할 수 있습니다.