Renesas·eProsima, RA MCU용 micro-ROS 포트 출시로 ROS 2 기반 로보틱스 구현

Renesas Electronics Corporation이 미들웨어 솔루션 전문 기업 eProsima와 협력해 micro-ROS를 RA 마이크로컨트롤러(MCU)에 포팅해 사물인터넷(IoT)과 산업 시스템을 위한 전문 로보틱스 애플리케이션 개발을 용이하게 했습니다. Renesas EK-RA6M5 평가 키트가 micro-ROS 개발 프레임워크의 공식 지원 하드웨어 플랫폼입니다.

micro-ROS 프레임워크는 MCU용 업계 로보틱스 운영체제로, MCU를 ROS 2 데이터 공간에 통합하는 표준화된 방법을 제공합니다. micro-ROS를 Renesas RA MCU에 포팅함으로써 개발자는 이 로보틱 프레임워크를 인더스트리 4.0과 IIoT 애플리케이션에 채택할 수 있습니다. Windows와 Linux에서 사용 가능한 Renesas e² Studio 통합 개발 환경이 micro-ROS 구현을 지원해 micro-ROS 클라이언트 라이브러리 사용을 단순화합니다.

32비트 Arm Cortex-M MCU인 RA 제품군은 최적화된 성능, 보안, 연결성, 주변장치 IP로 차세대 임베디드 솔루션을 해결합니다. Renesas는 Microsoft Azure RTOS와 FreeRTOS를 포함해 RA MCU와 함께 사용할 준비된 다양한 소프트웨어와 하드웨어 빌딩 블록을 제공하는 포괄적인 파트너 생태계를 구축했습니다. 이는 RA 제품군을 micro-ROS 구현을 위한 이상적인 레퍼런스 플랫폼으로 만듭니다.

eProsima는 micro-ROS 프레임워크의 주요 개발자입니다. CEO Jaime Martin Losa는 "비용 효율적 개발은 하드웨어와 소프트웨어 제공업체를 하나로 모으는 공통 플랫폼에 달려 있습니다. micro-ROS는 마이크로컨트롤러와 ROS 2 간 간극을 메워 임베디드 디바이스 기반 새 로봇 애플리케이션의 범위를 확장합니다."라고 말했습니다.

이 하드웨어-소프트웨어 파트너십의 목표는 물류 및 창고 서비스 로봇, 방위 및 보안, 농업, 헬스케어를 포함한 광범위한 애플리케이션 전반에서 임베디드 시스템의 전체 소프트웨어 개발 주기를 다루는 포괄적인 도구를 제공하는 것입니다.

Renesas는 RA6M5의 micro-ROS 구현을 다른 Renesas 컴포넌트와 함께 "위닝 콤비네이션" 중 하나로 ROS 기반 로봇 바디 컨트롤러를 출시했습니다. 이 위닝 콤비네이션은 상호 보완적인 아날로그, 전력, 타이밍 디바이스와 임베디드 프로세싱을 특징으로 하며, 많은 애플리케이션 도메인에서 고객의 설계를 단순화하고 위험을 줄이는 사용하기 쉬운 아키텍처를 제공합니다. Renesas는 250개 이상의 이러한 위닝 콤비네이션이 원활하게 작동한다고 주장합니다.

micro-ROS 하드웨어 지원은 공식 지원 보드와 커뮤니티 지원 보드로 나뉩니다. RA MCU용 micro-ROS 지원은 이제 Renesas의 EK-RA6M5 평가 키트를 통해 이용 가능하며, 이는 공식 지원 micro-ROS 하드웨어 플랫폼입니다.