GNSS 플랫폼으로 ADAS 정확도 향상

포지셔닝 칩 개발업체인 유블럭스는 중국 스마트 전기차(EV) 제조업체인 Xpeng Motors P7 장거리 세단의 첨단 운전자 지원 시스템(ADAS)에 자사의 F9 GNSS(Global Navigation Satellite System) 기술 플랫폼을 탑재했다고 발표했다.

u-blox F9 포지셔닝 기술은 내비게이션 안내 주행, 자동 주차 및 자율 주행에 사용되는 차량의 XPILOT 3.0 ADAS에 통합됩니다. 예를 들어 특정 고속도로에서 내비게이션 목적지가 설정되면 P7은 경로 안내에 따라 자율적으로 차선 변경, 고속 경로로 전환, 최적의 경로를 실시간으로 선택합니다.

센티미터 수준의 정확도가 요구되는 보조 및 자율 주행과 같은 고정밀 포지셔닝 애플리케이션을 목표로 하는 u-blox F9 플랫폼은 여러 주파수 대역(L1/L2/L5)에서 GNSS 신호를 사용하여 전리층 및 첫 번째 수정까지 빠른 시간을 제공합니다(빠른 TTFF). 모든 GNSS 별자리(GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou)로부터 신호를 동시에 수신하는 기능은 주어진 시간에 볼 수 있는 위성의 수를 늘려 성능을 더욱 향상시킵니다. 센티미터 수준의 정확도를 달성하기 위해 u-blox F9는 클럭 데이터 ​​외에도 각 신호의 위상을 측정하는 다중 대역 RTK(실시간 운동학) 기능도 사용합니다. 최대 20Hz의 RTK 업데이트 속도가 가능합니다.

보안을 위해 F9 플랫폼에는 의도적 및 비의도적 간섭으로부터 보호하는 방해 전파 및 스푸핑 탐지 시스템이 내장되어 있습니다. 관성 센서를 기반으로 하는 추측 항법 기술은 고정밀 성능을 도전적인 도시 환경으로 확장합니다.

Xpeng은 중국 소비자를 위한 스마트 EV를 설계, 개발, 제조 및 판매하는 중국 스마트 전기 자동차 회사입니다. 이 회사는 풀스택 자율주행 기술과 차량 내 지능형 운영 체제는 물론 파워트레인 및 전기화/전자 아키텍처를 포함한 핵심 차량 시스템을 자체적으로 개발합니다.

주행 거리가 706km인 P7은 자율주행 기능에 엔비디아 드라이브 자비에 SoC(System on Chip)를, 차량의 지능형 서비스 엔진에 퀄컴 스냅드래곤 820A를 활용한다. P7 사양에 따르면 XPILOT 3.0 ADAS 시스템에는 초음파 센서, 고화질 밀리미터파 레이더, 자율주행 카메라 등 자율주행 기능을 위한 31개의 센서가 탑재되어 있습니다.

Xpeng Motors P7 스마트 EV(이미지:u-blox)

이 자동차 회사는 이달 초 2020년 12월에 3,691대의 P7을 포함하여 5,700대의 EV를 월간 사상 최고 인도를 달성했다고 밝혔습니다. 2020년 한 해 동안 모든 차량의 총 인도량은 27,041대에 달했습니다. 올해의 누적 P7 납품은 15,062대에 달했으며 6월 말부터 대량 납품이 시작되었습니다. 중국 광저우에 본사를 두고 베이징, 상하이, 실리콘 밸리, 샌디에이고에 사무실을 두고 있는 Xpeng은 각각 광둥성과 허난성에 위치한 Zhaoqing과 Zhengzhou의 공장에서 EV를 제조합니다.

>> 이 기사는 원래 다음 날짜에 게시되었습니다. 자매 사이트인 EE Times Europe.

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