유블럭스 F9 GNSS 플랫폼, 샤오펑(Xpeng) P7 ADAS 정밀도 향상

포지셔닝 칩 선도기업 유블럭스(u-blox)는 자사 F9 글로벌 위성 항법 시스템(GNSS) 플랫폼이 이제 샤오펑 모터스(Xpeng Motors) P7 장거리 세단의 핵심 구성요소로, 차량의 XPILOT 3.0 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS)을 구동한다고 확인했다.

XPILOT 3.0은 F9 칩을 활용해 내비게이션 가이드 주행, 자동 주차, 자율 주행을 가능하게 한다. 운전자가 고속도로 목적지를 선택하면 P7은 경로를 자율적으로 따르며 차선 변경, 고속 회랑 전환, 실시간 최적 경로 연속 선택을 수행한다.

보조 및 완전 자율 주행에 필요한 센티미터급 정확도를 위해 설계된 F9 플랫폼은 GPS, 글로나스(GLONASS), 갈릴레오(Galileo), 베이더우(BeiDou) 등 모든 주요 GNSS 별자리의 L1, L2, L5 대역 신호를 수신한다. 이 멀티 별자리·멀티 주파수 아키텍처는 전리층 오류를 보정하고 매우 빠른 최초 위치 획득 시간(TTFF)을 제공한다. 정밀 포지셔닝을 위해 칩은 실시간 운동학(RTK) 처리도 구현해 각 반송파 신호의 위상을 측정하고 최대 20Hz로 RTK 업데이트를 제공한다.

내장 재밍·스푸핑 탐지로 의도적·우발적 간섭으로부터 시스템을 보호하며, 관성 센서 기반 데드 레코닝으로 까다로운 도심 협곡에서도 고정밀 성능을 연장한다.

광저우 본사의 샤오펑은 자체 풀스택 자율주행 스택, 차량 내 OS, 핵심 차량 전자장치를 구축하는 중국의 선도적 스마트 전기차(EV) 제조사다. P7은 706km 주행거리로 엔비디아 드라이브 자비에(Nvidia Drive Xavier) SoC를 자율 기능에, 퀄컴 스냅드래곤 820A를 지능형 서비스에 사용한다. XPILOT 3.0 제품군은 초음파 유닛, 고해상도 밀리미터파 레이더, 자율주행 카메라 등 31개 센서로 지원된다.

샤오펑 모터스 P7 스마트 EV (이미지: 유블럭스)

2020년 12월 샤오펑은 5,700대 EV 인도 기록을 세웠으며, 그중 3,691대가 P7이었다. 연간 총 27,041대 인도, 6월 말 양산 개시 후 15,062대 P7 판매. 샤오펑의 자오칭(Zhaoqing)과 정저우(Zhengzhou) 생산 공장이 중국 전역 판매 네트워크를 지원하며, 베이징, 상하이, 실리콘밸리, 샌디에이고에 연구 사무소를 유지한다.

» 본 기사는 자매 사이트인 EE Times Europe에 원문 게재되었습니다.

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