모든 사람들이 자율 주행 차량에 RTI Connext DDS를 사용하는 이유

OMG DDS 표준이 자동차 산업에 얼마나 새로운지 생각해 볼 때 DDS가 완전히 알려지지 않은 기술에서 자율주행차를 작업하는 모든 사람이 매우 친숙해 보이는 것으로 어떻게 변했는지는 상당히 주목할 만합니다. 2년 전, 자율 주행을 위한 DDS를 홍보하기 위해 RTI와 함께 일하기 시작했을 때 업계 대부분의 사람들이 RTI나 DDS에 대해 거의 알지 못한다는 사실을 알게 되었습니다. 멍한 눈빛을 많이 받았습니다. 그러나 2017년 중반까지 내가 만난 모든 사람들은 DDS에 대해 들어봤고 DDS가 자율 프로젝트에 어떻게 적용되는지에 대해 어느 정도 알고 있는 것 같았습니다. 2018년이 되자 업계 내에서 DDS의 수용과 채택이 가속화되고 있으며 이러한 관심은 전통적 제조업체와 신생 기업(주로 실리콘 밸리에 기반) 모두에서 나타납니다.

자율주행 자동차 분야의 많은 기업들이 DDS를 선택하는 이유는 무엇입니까?

자율주행차에 대한 표준 아키텍처는 없습니다. 그들은 새로운 아키텍처 모델이 필요하며 까다로운 요구 사항을 충족하는 업계는 없습니다. DDS는 항공 우주 및 국방, 연결된 의료 기기 및 우주 로봇 공학과 같이 광범위하게 사용되어 온 유사한 엄격한 요구 사항을 가진 다른 산업에서 채택되었습니다. 다행스럽게도 RTI의 고객은 수년 동안 자율 시스템에서 Connext DDS를 사용해 왔으며 성공을 통해 Connext DDS가 자율 주행 차량에 대한 요구 사항을 거의 완벽하게 충족하는 것으로 나타났습니다. 자율 시스템의 "Sense-Think-Act" 접근 방식에서 Connext DDS는 모든 것을 하나로 묶는 접착제입니다.

시스템 설계자는 새로운 연결 솔루션을 찾을 때 일반적으로 센서 융합 사용 사례(Sense)에서 시작합니다. 라이더, 레이더 및 비전에서 기타 다양한 저대역폭 입력에 이르는 데이터의 다양성과 양과 안정적인 실시간 통신의 복잡성으로 인해 사용 사례 요구 사항은 기존 표준에 의해 충족되지 않습니다.

DDS는 이 모든 것을 훌륭하게 처리합니다. 표준 및 RTI의 고성능 구현인 RTI Connext® DDS에 내장된 서비스 품질(QoS) 매개변수는 데이터 모델 및 연결 표준을 통합하는 하나로 다양한 데이터 유형 및 네트워크 특성을 관리할 수 있습니다. 설계자는 Connext DDS를 알게 되면 이것이 미들웨어 그 이상이라는 것을 이해하기 시작합니다. Connext DDS는 많은 것을 할 수 있는 데이터 중심 아키텍처입니다. 이해가 늘어남에 따라 RTI Connext DDS가 해결하는 가능한 사용 사례도 늘어납니다. 데이터 중심 아키텍처로 전환한 True는 Sense, Think, Act, 심지어 Connected Car, 인포테인먼트, 인프라 및 신뢰할 수 있는 실시간 데이터가 필요한 시스템의 모든 측면 전반에 걸쳐 시스템 아키텍처를 단순화할 수 있는 기회를 보기 시작했습니다. 이것이 RTI Connext Databus가 IIoT 표준이 되었고 많은 산업 시장에서 혼란의 일부로 채택되는 이유입니다.

DDS로의 이 새로운 산업 변화와 이를 자율 차량 아키텍처에 적용하는 방법에 대해 자세히 알아보려면 자율 차량에서 Connext DDS를 사용하는 방법을 보여주는 자세한 예인 Automotive Case+Code를 확인하십시오. 개발자는 단계별 지침과 코드를 포함하여 개발, 설계 및 통합을 단순화합니다. 센서 퓨전 사용 사례에 익숙해지는 데 도움이 되고 Connext DDS가 무엇을 할 수 있는지 살짝 엿볼 수 있습니다.