IXON은 Binghamton University New York 학생들의 수상 경력에 빛나는 시니어 프로젝트에 기여합니다.

클라우드 컴퓨팅, 빅 데이터 분석 및 시뮬레이션이 약국 자동화의 협동로봇 성능에 미치는 영향 탐색

뉴욕에 있는 Binghamton University의 5명의 학생이 IXON 솔루션 구현이 포함된 시니어 프로젝트로 상을 받았습니다. 이 프로젝트는 시뮬레이션과 클라우드 컴퓨팅을 구현하여 자동화된 약국 솔루션 산업에서 Universal Robot UR5 협동로봇의 기능을 강화하고 개선하는 방법을 살펴보았습니다.

우리는 학생들의 프로젝트와 IXON과의 협업에 대해 자세히 알아보기 위해 이야기를 나눴습니다.

산업 및 시스템 공학 학생들의 과학, 왼쪽에서 오른쪽으로:Daniel McGrath, Shazid 칸, 프란체스카 카사노, 재커리 칼라브레제, 로버트 니코시아.

당신의 프로젝트를 간략하게 설명해 주시겠습니까?

“이 프로젝트의 목적은 3개의 Industry 4.0 기둥을 결합하는 것이었습니다. 자동화된 약국 협동로봇으로 클라우드 컴퓨팅, 빅 데이터 분석 및 시뮬레이션을 수행하고 개선 사항이 포장을 담당하는 협동로봇의 성능에 미치는 영향을 탐색합니다.

또한 자율 로봇, 인공 지능 및 산업용 사물 인터넷이라는 세 가지 다른 인더스트리 4.0 기둥을 사용했습니다. 최종 목표는 이러한 기둥을 활용하여 UR5 협동로봇의 현재 기능을 긍정적으로 향상시키는 것이었습니다.”

프로젝트를 추진하게 된 계기는 무엇입니까?

“COVID-19 전염병 동안 사람들은 건강에 도움이 될 수 있는 모든 것을 구매했습니다. 건강 관리 제품의 시장 리더인 Johnson &Johnson은 고객의 요구를 따라가지 못하고 특정 제품에 대해 완전히 매진되었습니다. 협동로봇의 구현으로 Johnson &Johnson은 효과적이고 효율적으로 수요를 충족할 수 있을 것이므로 우리는 이 주제를 기반으로 프로젝트를 진행하기로 결정했습니다.”

Universal Robots UR5에 연결된 IXrouter.

프로젝트 기간 동안 정확히 무엇을 조사했나요?

“우리는 시뮬레이션과 클라우드 컴퓨팅을 사용하여 UR5의 기능 개선이 효과가 있는지 확인했습니다. 우리는 프로그램의 주기 시간을 줄이는 것을 목표로 RoboDK 산업 자동화 시뮬레이션 소프트웨어에서 복제된 조립 및 패키징 프로그램을 만들었습니다. UR5의 클라우드 제어는 설정 시간과 설정 시간의 변동을 줄이는 것을 목표로 IXON IXrouter3를 사용하여 구현되었습니다."

VPN 연결을 통한 원격 액세스를 통해 한 대의 컴퓨터를 통해 로봇의 전체 스마트 공장을 운영할 수 있었습니다.

Zachary Calabrese 과학 산업 및 시스템 공학 학사, Binghamton University New York 졸업

프로젝트에 IXON의 솔루션을 어떻게 사용하셨나요?

“IXrouter와 IXON Cloud를 통해 VPN 연결을 통해 UR5 협동로봇에 원격으로 액세스할 수 있었습니다. 이런 식으로 랩톱에서 원격으로 제어하여 만든 픽 앤 플레이스 프로그램을 실행할 수 있었습니다. 이 방법은 연결된 기계를 원격으로 운영하고 심지어 한 대의 컴퓨터를 통해 협동로봇의 전체 스마트 공장을 운영하는 데 사용될 수 있습니다.

IXON은 연결된 시스템을 모니터링하기 위한 맞춤형 서비스 포털을 만들 수 있는 가능성을 제공했습니다. 또한 코드가 없는 원격 서비스를 제공하면서 데이터 분석 및 예측 유지 관리에 원격으로 액세스할 수 있었습니다."

UR5는 약병을 선택하고 배치합니다.

귀하의 프로젝트에서 가장 중요한 발견은 무엇이었습니까?

“시뮬레이션과 클라우드 컴퓨팅의 구현은 UR5의 기능 향상에 있어 고무적인 수준의 성공을 보여주었습니다. 주기 시간이 크게 단축되어 처리량이 증가하고 시뮬레이션을 통해 성공적으로 확장되었습니다.

우리는 협동로봇과 시뮬레이션 기둥 사이의 격차를 줄이는 데 성공했습니다. 이는 IXrouter를 사용하여 클라우드 컴퓨팅 및 IIoT 기반과 함께 RoboDK에서 11개의 선택 및 배치 프로그램 시뮬레이션을 생성함으로써 달성되었습니다. 시뮬레이션과 클라우드 컴퓨팅을 사용하여 약국 협동로봇의 기능을 개선할 수 있음을 입증했습니다.”

주기 시간이 크게 단축되어 처리량이 증가하고 시뮬레이션을 통해 성공적으로 보강됩니다.

산업 및 산업 분야의 Daniel McGrath 과학 Binghamton University New York 시스템 공학 졸업

시니어 프로젝트에서 IXON과의 협업을 어떻게 인식하셨나요?

“IXON과의 협업은 정말 놀랍습니다. 그들은 우리 프로젝트에서 선보일 수 있었던 매우 진보된 기술을 제공하는 동시에 우리와 지속적으로 연락을 유지했습니다. 엄청난 시차에도 불구하고 우리가 가진 모든 질문에 쉽게 대답했습니다. 기회가 주어진다면 의심할 여지 없이 IXON과 다시 협력할 것입니다.”

5명으로 구성된 그룹은 2021년 General Donald R. Keith Memorial Capstone Conference에서 권위 있는 프로세스 및 모델링 분석 트랙에서 우승했습니다. IXON의 모든 사람을 대신하여 5명의 학생 모두의 졸업과 수상을 축하합니다.

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