IXON, 빙햄턴 대학생들의 약국 자동화 프로젝트 수상 지원

이 프로젝트는 클라우드 컴퓨팅, 빅데이터 분석, 시뮬레이션이 자동화된 약국 환경에서 협동로봇(cobot) 성능을 어떻게 향상시키는지 연구했습니다.

빙햄턴 대학교 산업 및 시스템 공학과 5명의 학생들이 졸업 캡스톤 프로젝트로 IXON의 클라우드 솔루션을 활용해 유니버설 로봇 UR5 협동로봇의 약국 자동화 기능을 업그레이드한 공로로 권위 있는 상을 수상했습니다.

연구팀과 인터뷰를 통해 그들의 연구 과정과 IXON과의 협업 내용을 들어보았습니다.

왼쪽부터: 다니엘 맥그라스, 샤지드 칸, 프란체스카 카사노, 자카리 칼라브레제, 로버트 니코시아 (산업 및 시스템 공학과 학생들)

프로젝트를 간단히 설명해 주시겠어요?

"이 프로젝트의 목적은 클라우드 컴퓨팅, 빅데이터 분석, 시뮬레이션이라는 인더스트리 4.0의 세 가지 기둥을 자동화된 약국 협동로봇과 결합하여, 이 기술들이 포장 성능에 미치는 영향을 평가하는 것이었습니다. 또한 자율 로봇, AI, IIoT를 활용해 UR5의 기능을 더욱 확장했습니다."

이 프로젝트를 시작하게 된 계기는 무엇인가요?

"코로나19 팬데믹 기간 동안 수요가 높은 의료 제품이 품절 사태를 빚었고, 존슨앤드존슨은 수요를 충족하는 데 어려움을 겪었습니다. 협동로봇을 도입함으로써 주문을 효율적으로 처리할 수 있었고, 이를 연구 주제로 삼게 되었습니다."

유니버설 로봇 UR5에 연결된 IXrouter

프로젝트 기간 동안 구체적으로 무엇을 연구했나요?

"시뮬레이션과 클라우드 컴퓨팅을 구현하여 UR5의 기능 향상이 측정 가능한 이점을 가져오는지 평가했습니다. RoboDK에서 복제된 조립 및 포장 프로그램을 만들어 사이클 타임을 단축하는 것을 목표로 했습니다. UR5의 클라우드 제어는 IXON IXrouter3를 통해 이루어졌으며, 설정 시간과 그 변동성을 크게 줄였습니다."

VPN을 통한 원격 접속으로 단일 워크스테이션에서 로봇으로 구성된 전체 스마트 팩토리를 운영할 수 있었습니다.

자카리 칼라브레제 (Zachary Calabrese)
빙햄턴 대학교 산업 및 시스템 공학과 졸업생, 뉴욕

프로젝트에서 IXON 솔루션을 어떻게 활용했나요?

"IXrouter와 IXON Cloud를 통해 UR5에 안전한 VPN 접속이 가능했고, 노트북에서 픽앤플레이스 프로그램을 원격으로 실행할 수 있었습니다. 이 방식은 여러 협동로봇 또는 전체 스마트 팩토리를 단일 컴퓨터에서 원격 조작하는 것으로 확장 가능합니다. IXON은 연결된 기계를 모니터링하는 맞춤형 서비스 포털을 제공했으며, 코딩 없이 데이터 분석과 예지보수 기능에 원격으로 접근할 수 있게 했습니다."

UR5가 약병을 픽업하고 배치하는 모습

가장 중요한 연구 결과는 무엇이었나요?

"시뮬레이션과 클라우드 컴퓨팅은 UR5의 성능을 현저히 개선하여 사이클 타임을 크게 단축하고 처리량을 향상시켰습니다. RoboDK에서 11개의 픽앤플레이스 시뮬레이션을 생성하여 협동로봇과 시뮬레이션 기둥 사이의 간극을 메웠고, IXrouter를 활용해 IIoT와 클라우드 컴퓨팅을 통합했습니다. 이러한 결과는 약국 협동로봇이 시뮬레이션과 클라우드 솔루션을 통해 효과적으로 강화될 수 있음을 입증합니다."

다니엘 맥그라스 (Daniel McGrath)
빙햄턴 대학교 산업 및 시스템 공학과 졸업생, 뉴욕

졸업 프로젝트 기간 동안 IXON과의 협업을 어떻게 평가하시나요?

"IXON과의 협업은 훌륭했습니다. 그들의 첨단 기술 덕분에 최첨단 역량을 선보일 수 있었고, 시차에도 불구하고 지원팀이 모든 문의에 신속하게 응답해 주었습니다. 다시 IXON과 협업하고 싶습니다."

5명으로 구성된 팀은 2021년 제너럴 도널드 R. 키스 메모리얼 캡스톤 컨퍼런스에서 '공정 및 모델링 분석 트랙' 부문 권위 있는 상을 수상했습니다. IXON 임직원 일동은 다섯 학생의 졸업과 수상을 진심으로 축하합니다.

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