IMU 센서 작동 및 응용

로봇 공학 , 센서는 무시할 수 없는 필수적인 역할을 하는 핵심 요소입니다. 이들은 주변 환경과 연결하는 인터페이스를 제공하는 것과 같은 기능으로 인해 매우 중요합니다. 이것이 다양한 응용 분야에 대해 다양한 범위에서 사용할 수 있는 이유입니다. 전류 센서, 전압 센서, 속도계, 광 센서 및 마지막으로 IMU 센서를 포함하여 일반적으로 사용되는 센서가 있습니다. 이 문서에서는 관성 측정 장치로 알려진 IMU 센서의 개요를 설명합니다.

IMU 센서란 무엇입니까?

IMU 센서는 신체의 정확한 힘, 각도 비율 및 신체 방향을 계산하고 보고하는 데 사용되는 전자 장치입니다. 자이로스코프, 자력계 및 가속도계와 같은 3개의 센서로 구성됩니다. 이 센서는 일반적으로 UAV(무인 공중 차량)를 포함한 항공기, 착륙선과 위성으로 구성된 우주선 및 여러 다른 것들 사이를 계획하는 데 사용됩니다. 현대의 발전은 IMU 기반 GPS 장치의 제조를 허용합니다.

이 센서를 사용하면 건물, 터널 내부와 같이 GPS 신호를 사용할 수 없는 경우 또는 전자 간섭이 있을 수 있는 경우 GPS 수신기가 작동할 수 있습니다. WIMU는 무선 IMU 센서일 뿐입니다.

작동 원칙

IMU 센서 장치 작동은 하나 이상의 가속도계를 사용하여 선형 가속도를 감지하여 수행할 수 있으며 회전 속도는 하나 이상의 자이로스코프를 사용하여 감지할 수 있습니다. 일부에는 표제 참조로 사용할 수 있는 자력계도 포함되어 있습니다. 이 센서에는 롤, 요, 피치와 같은 3개의 차량 축 각각에 사용되는 각 축에 대해 자이로, 하나의 가속도계 및 자력계를 포함하는 몇 가지 일반적인 구성이 포함됩니다.

IMU 센서가 사용됩니까?

힘, 자기장 및 각속도를 측정합니다. 이러한 센서에는 3축 가속도계와 자이로스코프가 포함됩니다. 따라서 이것은 6축 IMU 센서로 측정됩니다. 이들은 또한 추가 3축 자력계를 포함할 수 있으므로 9축 IMU처럼 간주될 수 있습니다.

공식적으로 IMU라는 이름은 단지 센서입니다. 그러나 이들은 종종 센서 융합과 같은 소프트웨어와 연결됩니다. 이 센서는 방향 및 방향 측정을 제공하기 위해 수많은 센서의 데이터를 병합합니다. 일반적으로 이 센서는 AHRS(Attitude Heading Reference System)라고도 하는 센서 및 센서 융합 소프트웨어의 혼합을 참조하는 데 사용할 수 있습니다.

응용 프로그램

MIU 센서의 응용 분야는 다음과 같습니다.

따라서 센서의 융합 소프트웨어와 결합하여 자기장, 각속도 및 가속도를 계산하는 데 사용할 수 있는 IMU 센서에 대한 모든 것입니다. 이 센서는 방향, 움직임 및 방향을 결정하는 데 사용할 수 있습니다. 이들은 소비자 전자 제품과 산업 분야에 적용할 수 있습니다. IMU 센서의 장점은 무엇입니까?