탄소 섬유 드론의 3D 프린팅 – 파트 2

작가 메모:몇 주 전에 우리는 작업 중인 3DR Iris+ 드론 업그레이드 프로젝트를 소개했습니다. 이번 주에는 고강도 3D 인쇄 교체 부품으로 업그레이드할 수 있도록 전기 시스템에 적용해야 했던 몇 가지 수정 사항에 대해 알아보겠습니다. 3D 인쇄 탄소 섬유 드론이 현실이 되는 과정을 따라해보세요!

이 3D 인쇄 탄소 섬유 드론 빌드 로그에 오신 것을 환영합니다! 이번 주에는 3DR Iris+가 Mark Two 복합 3D 프린터에서 수행된 3D 인쇄 업그레이드, 특히 드론에 전원을 공급하는 4개의 브러시리스 모터를 수용할 수 있도록 하기 위해 필요한 비3DP 수정에 초점을 맞출 것입니다.

Iris+는 애프터마켓 업그레이드, 특히 3D 프린팅된 다양한 제품을 위한 훌륭한 플랫폼이지만, 현재 우리가 원하는 만큼 모듈식으로 설계되지 않았기 때문에 몇 가지 배선 문제가 발생했습니다. 처음 드론 분해를 시작했을 때, 드론의 두뇌 역할을 하는 Pixhawk 비행 컨트롤러로 이어지는 모든 와이어가 완전히 연결되어 있고 쉽게 제거할 수 있다는 사실을 알게 되어 기뻤습니다. 그러나 이 초기 승리는 빠르게 취소되었습니다.

불행히도 드론의 각 암 끝에 있는 브러시리스 모터에 정확한 양의 전력을 공급하는 전자식 속도 컨트롤러(ESC)와 주 배전판에 도달했을 때 브러시리스 모터 리드가 직접 납땜되어 있음을 발견했습니다. 팔에 있는 작은 구멍을 통과한 후 보드. 사실상, 이것은 팔을 파괴하거나 모터 리드를 절단하지 않고 스톡 플라스틱 팔에서 모터를 제거하는 것을 불가능하게 만듭니다.

그냥 드론을 구입했지만 팔에 무자비하고 돌이킬 수 없는 파괴를 가하는 것이 잘못되었다고 생각하여 대신 모터 리드를 절단하기로 했습니다.

새로운 탄소 섬유 3D 프린팅 암에 모터를 설치한 후에는 모든 모터 리드를 다시 납땜하고 싶지 않았습니다. 향후 디자인으로 업그레이드할 수 있기 때문입니다. 그래서 이동 중에도 쉽게 사용할 수 있도록 모든 리드에 소형 3.5mm 바나나 플러그를 추가하기로 결정했습니다.

나는 수 커넥터를 모든 모터 쪽 리드에 납땜했고 그 반대도 마찬가지였습니다. 그런 다음 노출된 모든 전도성 표면을 완전히 절연하기 위해 열수축 튜브를 추가했습니다.

Iris+를 다시 조립하고 비행할 준비가 거의 다 되었습니다! 드론을 완성하고 첫 비행을 할 때 이 빌드 로그의 마지막 부분에서 곧 다시 확인하세요!

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