3DR Iris+ 3D 프린팅 카본 파이버 파트로 업그레이드 - 2부: 전기적 수정

작가 노트: 이전 글에서 3DR Iris+ 업그레이드 프로젝트 소개. 이번 주 우리 Mark II 복합 프린터 업그레이드 위한 전기적 변경사항 다룹니다. 특히 항공기 구동하는 4개 브러시리스 모터 준비 과정 따라가며 카본 파이버 드론 형태 갖춰갑니다.

빌드 로그 다시 오신 걸 환영. 이번 편은 Iris+ 우리 Mark II 복합 프린터 업그레이드 준비 위한 비-3D-프린트 수정사항, 특히 항공기 구동하는 4개 브러시리스 모터 중심.

Iris+ 애프터마켓 업그레이드 우수 플랫폼, yet 원배선 우리가 필요로 하는 만큼 모듈러하지 않음. 초기에 Pixhawk 비행 컨트롤러 모든 연결 완전 커넥터화, 쉽게 탈착 가능해 기뻤음. 하지만 전자 변속기(ESC)와 메인 전력 분배 보드 달랐음.

기본 설계서 각 브러시리스 모터 리드 암 팔 작은 구멍 통과 후 보드에 직접 납땜. 모터를 플라스틱 암에서 분리하려면 암 파괴나 리드 절단 불가피.

드론 새거라 플라스틱 암 파괴 대신 모터 리드 절단 선택.

향후 업그레이드 유연성 보존 위해 각 리드에 미니어처 3.5mm 바나나 플러그 장착. 재납땜 없이 빠른 탈착 재연결 가능.

모터 측 리드에 수 커넥터 납땜, 열수축 튜브로 노출 도체 완전 절연.

이제 Iris+ 재조립, 비행 준비. 최종 포스트서 빌드 마무리, 첫 테스트 비행 기대.

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