Markforged at BattleBots:치열한 전투에서 중요한 시스템 개선 사항

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싸울 때마다 로봇의 구성 요소가 한계에 도달했을 때 어떻게 작동하는지에 대해 새로운 사실을 알게 되며 일반적으로 싸움 사이에 하루나 이틀의 시간이 있습니다. 교체 를 준비하는 것 뿐만 아니라 손상된 경우 봇의 일부이지만 개선 신속하게. BattleBot에 대한 설계 선택 중 하나는 Valkyrie NASCAR 스타일을 설계하고 유지 관리하는 것이었습니다. 로봇의 거의 모든 부분을 신속하게 제거하고 몇 개의 볼트로 교체할 수 있으며 전체 로봇은 부품 더미에서 1시간 이내에 전투 준비 상태로 전환할 수 있습니다.

팀으로서 우리의 가장 큰 자산 중 하나는 로봇의 문제를 매우 빠르게 디버그하고 해결 방법에 대한 솔루션을 제시하는 능력입니다. 올해 우리가 직면한 문제는 후방 모터 지원이었습니다. 당사의 구동 모터는 기어박스에 정면으로 장착되어 후면부가 지원되지 않습니다. BattleBots의 대부분의 디자인 결정과 마찬가지로, 돌이켜 보면 그것이 얼마나 큰 문제인지 확신할 수 없었지만 더 일찍 생각하는 것이 더 현명했을 것입니다. Valkyrie가 큰 타격을 입을 때마다 베이스 플레이트가 구부러지고 드라이브 모터가 부딪치고 내부에서 무언가를 밀어내어 남은 경기 동안 쓸모 없게 만들었습니다. 이것은 Hypershock과의 에피소드 1 전투 중에 발생했습니다. 그리고 전투가 끝날 때 Valkyrie를 ​​뒤집어 놓은 것은 바로 그 실패 모드였습니다.

합성 설계 가이드 다운로드

예선 중에는 격일로 격렬하게 싸운다. 우리는 Ragnarok와의 두 번째 싸움에서 한 번의 KO로 승리했습니다. 그래서 우리는 무서운 수직 스피너인 Monsoon과의 다음 싸움을 위해 Valkyrie를 ​​개선해야 했습니다. 몬순은 하이퍼쇼크와 마찬가지로 심각한 피해를 줄 수 있는 수직 스피너입니다. 우리는 다시 좌초되고 싶지 않았기 때문에 드라이브 모터 문제를 해결하기 위해 찾았습니다. 다음 요구 사항을 충족하는 것이 필요했습니다.

• 낮은 프로필: 로봇의 다른 구성 요소를 방해할 수 없습니다(Valkyrie 내부의 거의 모든 공간은 배터리와 전자 장치로 사용됨)
• 경량: Valkyrie는 250lb 무게 제한을 초과할 수 없으므로 어떤 솔루션도 무게가 너무 나가서는 안 됩니다.
• 충격 흡수: BattleBot에 자연스럽게 나타나는 엄청난 충격과 로딩 조건을 처리해야 합니다.
• 등각: 지지대는 충격 하중의 힘을 넓은 표면적에 걸쳐 이상적으로 분산하여 구성 요소에 미치는 영향을 줄여야 합니다.
• 빠른 처리: 반복하는 데 하루 정도밖에 걸리지 않아 다음 전투 전에 메인 프레임과 예비 프레임 모두에 제작하여 설치할 수 있는 것을 원했습니다.
• 장기적 해결책: 빠른 수정은 계속 만들어야 하기 때문에 BattleBot에서 바람직하지 않습니다. 우리는 대회 기간 동안 지속되는 무언가를 원했습니다.
  

이것이 우리가 내구성 있고 맞춤형이며 가볍고 빠른 처리 솔루션을 위해 Markforged로 눈을 돌린 이유입니다. 2시간도 채 되지 않아 우리는 등각 마운트를 설계하고 한 쌍을 인쇄하여 Valkyrie에 설치했습니다. 마운트 자체는 모터와 프레임 사이에 위치하며 지속적인 Kevlar® 보강재로 묶여 전투 중 힘의 충격을 처리합니다. 우리는 프레임에 접시 구멍을 뚫고 로봇에 설치할 때 지지대가 정렬되도록 부품에 위치 지정 기능을 설계했습니다. 문제 해결됨. 너무 쉬웠다. 테스트 실행을 위해 전투에 참여했습니다.

그리고 그들은 훌륭하게 일했습니다! 우리의 구동계는 몬순과의 싸움에서 흠잡을 데 없이 작동했으며 수정 사항도 장기적으로 구동계의 신뢰성을 크게 향상시켰습니다. 이것에 대한 정말 멋진 점은 이 솔루션에 도달한 유일한 팀이 아니라는 것입니다. 많은 팀이 비슷한 증상과 함께 유사한 모터 지원 문제를 겪었고 개선을 위해 현장 Markforged 3D 프린터를 사용했습니다. 다음은 몇 가지 예입니다.

더 큰 규모에서 BattleBots의 프린터는 로봇을 수리하는 것 이상의 일을 했습니다. 그들은 로봇을 더 좋게 만들었습니다. 우리 팀과 다른 많은 팀이 현장에서 프린터로 인해 로봇을 수리하고 개선한 이벤트 동안 더 많은 예가 있었습니다. 이벤트가 진행되는 동안 로봇이 개선되는 경우는 드물지만 이 경우 프린터는 쇼에서 많은 봇의 성능을 향상시켜 더 나은 로봇, 더 나은 전투, 멋진 BattleBot 시즌을 만들 수 있었습니다! BattleBot의 에피소드는 금요일 오후 8시에 디스커버리 채널에서 시청할 수 있습니다.