산업용 로봇
요즘 귀사 시설에 로봇과 자동화 장비를 물색하고 계신가요? 제조업에 종사한다면 자동화 조립이나 포장 라인, 용접이나 도장 로봇, 기타 산업 자동화의 사진과 비디오에 매료되었을 것입니다. 아마도 투자 수익(ROI)과 자동화가 운영을 어떻게 개선할지에 대한 나름의 추정을 해보셨을 수도 있습니다.
하지만 로봇 팔을 쇼핑하고 블로그와 제품 설명을 온라인에서 읽는 데 시간을 더 들일수록, 작업을 자동화하는 것이 얼마나 복잡해질 수 있는지 깨닫게 됩니다.
귀사 제조 공정에 몇 단계가 관련되어 있고 완제품이 충족해야 할 사양이 무엇인지 고려해보세요. 로봇과 기타 자동화 장비를 사용하여 이를 수행하는 방법은 보통 하나 이상 있습니다. 그러나 어느 것이 최선일까요? 끝이 없어 보이는 장비와 소프트웨어 옵션을 더하면 다음과 같은 일반적인 질문에 직면할 수 있습니다:
어떤 장비가 실제로 필요한가?
우리가 필요한 일을 하게 하려면 어떻게 해야 하는가?
모든 단계를 자동화하는 것이 나은가, 아니면 일부만 자동화하는 것이 나은가?
자동화 장비 최종 사용자로서 귀사는 이러한 질문에 대해 그리 많이 걱정할 필요가 없다고 한다면 어떨까요? 사실 귀사가 정말 집중해야 할 것은 이미 보유한 전문성입니다: 제조 공정의 단계, 생산 목표, 가용 자원(노동력, 기술, 예산).
왜일까요? 야스카와 모토맨 같은 로봇 공급업체와 포스 디자인(Force Design) 같은 자동화 통합업체(integrator)를 믿을 수 있기 때문입니다. 귀사의 자동화 여정에서 우리의 역할은 다르지만 상호 보완적이며, 둘 다 귀사의 니즈에 맞는 올바른 시스템을 구축하는 데 필수적입니다.
작업을 위한 도구: 로봇 공급업체의 역할
로봇 공급업체가 제조사에게 가장 먼저 묻는 질문은 보통 "애플리케이션이 무엇입니까?"입니다. 즉, 장비가 무엇을 하길 원하십니까? 로보틱스의 일반적인 애플리케이션에는 포장, 머신 텐딩, 픽 앤 플레이스, 조립, 팔레타이징, 픽 앤 팩, 절단, 성형, 용접, 도장 등이 포함됩니다.
또 다른 중요한 질문은 "자동화 목표가 무엇입니까?"입니다. 자동화는 완전 또는 반자동 공정, 품질 개선, 속도/처리량 증대, 인력 난제 해소, 린 제조로의 전환, 안전 또는 인체공학 보장을 위해 산업 전반에서 사용됩니다.
야스카와 모토맨 같은 공급업체는 다음과 같은 다양한 로봇과 시스템을 제공합니다:
다양한 크기와 유형의 산업용 로봇
다양한 크기의 협업 로봇
표준 로봇 시스템
통합 비전 및 안전 시스템
최첨단 로봇 컨트롤러와 프로그래밍 옵션
광범위한 교육과 지원
기계 역량, 기능, 호환성뿐만 아니라 케이스 스터디와 실제 사례에 대한 전문성을 가진 장비 공급업체를 신뢰하세요. 그리고 로봇뿐만 아니라 센서, 카메라, 로직 컨트롤러, 고정구, 안전 장비, 인피드/아웃피드 장치, 턴테이블, 기타 포지셔너와 워크홀더 등에 대해서도 알아두세요.
옵션을 아는 것은 훌륭한 시작이지만, 그것은 절반만 갈 뿐입니다. 어느 것이 최선인지(그리고 어떻게 시스템을 구축할지) 결정하는 것이 자동화 통합업체가 나서는 지점입니다.
완전한 시스템 구축: 통합업체의 역할
다양한 장비 옵션에 익숙한 통합업체를 찾으세요. 경험 많은 통합업체는 귀사의 특정 애플리케이션과 관련하여 다양한 장비 유형의 장단점을 설명할 수 있어야 합니다. 그들의 경험은 귀사의 공정을 기계가 할 수 있는 것(또는 할 수 없는 것)으로 번역하고, 가장 큰 효율성 이득이 어디에 있는지, 어떤 작업이 수동 작업으로 남는 것이 최선일지 판단하는 데 도움이 됩니다.
제조사는 자동화 프로젝트에 항상 어느 정도의 맞춤화가 수반됨을 이해해야 합니다. DIY 접근법 추세가 증가하고 있지만, 대부분의 로봇과 보조 장비는 박스에서 꺼내자마자 바로 수행할 준비가 되어 있지 않을 것입니다. 많은 시스템은 맞춤 설계 장비, 프로그래밍, 캘리브레이션, 물리적 레이아웃, 디버깅을 수반하여 시스템을 완벽하게 만듭니다.
제조 공정의 각 단계와 필수 결과를 전달하면 통합업체의 개발 프로세스를 더 효율적으로 만들 수 있습니다. 예를 들어 CAD 도면과 부품 도면, 작업 지시서, 치수 공차, 업스트림 또는 다운스트림 공정에 대한 중요한 메모를 제공하세요. 새 장비가 인근 장비(컨베이어, 랙, 제품, 부품)와 어떻게 상호작용해야 하는지 아는 것은 매우 중요합니다. 이러한 세부사항은 통합업체가 모든 장비를 최적으로 조정하는 데 도움이 됩니다.
새로운 시각을 가져오기 때문에, 통합업체는 귀사의 목표를 달성하는 여러 방법을 설계하고 시간이 지남에 따라 더 많은 공정을 자동화하기로 선택한 경우 미래 확장을 계획하는 데도 도움을 줄 수 있습니다. 통합업체와 장기적 관계를 구축하면 지속적인 기술 지원과 새로운 장비로의 전환 지원을 얻을 수 있습니다.
자동화 통합업체와 협력의 이점에 대해 더 알아보려면 포스 디자인(Force Design)의 전담 전문가에게 연락하거나, www.motoman.com에서 로봇과 주변 장치에 대한 구체적 통찰을 얻으세요. 우리는 돕기 위해 여기 있습니다!
산업용 로봇
사용 가능한 포지셔너 기능과 옵션을 이해하면 품질 향상, 사이클 타임 단축, 용접 라인의 우수성 달성을 위한 의사결정 과정에 도움이 됩니다. 여기서는 제조업체가 모든 옵션과 기능을 더 잘 이해할 수 있도록 중요한 포지셔너 정보를 다룹니다. 포지셔너란? 포지셔너는 회전과 로테이터를 통해 부품에 360도 회전 및 접근을 가능하게 합니다. 포지셔너 사용은 생산 가속화와 용접 품질 향상에 기여합니다. 로봇 워크셀 설계 시 로봇이 작업할 수 있도록 공작물을 어떻게 위치시킬지 이해하는 것이 중요합니다. 적절한 포지셔너 유형 선택은 제품 유형
산업용 로봇은 수십 가지 다양한 애플리케이션을 수행할 수 있으며, 일부 생산 라인은 제품이 완성되기 전에 여러 가지 애플리케이션을 요구할 수 있습니다. 그렇다면 어디서 3D 비전 시스템을 통합할지 어떻게 결정할까요? 어떤 애플리케이션이 그런 기술로부터 가장 큰 이점을 얻을까요? 3D 레이저 비전 시스템 통합으로 큰 이점을 얻을 수 있는 몇 가지 애플리케이션 목록을 소개합니다. 많은 전문가는 3D 비전 시스템이 물류 애플리케이션에 가장 적합하다고 생각합니다. 사실 목록의 처음 세 가지가 그 계열에 속합니다: 빈 피킹, 포장, 팔레타