플라스틱 부품 전력 펜실베니아 고등학교 로봇 공학 팀

광범위한 엔지니어링 플라스틱 선형 가이드, 베어링, 에너지 공급 시스템, 로봇 부품 및 3D 프린팅 재료 및 서비스를 생산하는 독일 기반 제조업체(미국 로드아일랜드주 이스트 프로비던스에 소재한 미국 지사)인 igus의 제품은 최근 두 곳에서 사용되었습니다. - 펜실베니아주 피츠버그의 학교 로봇 팀이 올해 First Tech Challenge 글로벌 로봇 대회에서 4개의 세계 기록을 세웠습니다.

팀 #8393 -- 거대 간뇌 BrainSTEM 로봇 공학 팀, 선임 James Walton이 이끄는 이번 시즌 멘토링을 맡은 신인 팀과 힘을 합쳤습니다. (팀 #6931 - Substantial Monocephalic BrainSTEM Robotics Team) 펜실베니아주 요크에서 열린 사우스 센트럴 지역 예선에서 세 번째 세계 기록을 세웠습니다. 팀은 2018 FTC Challenge - Relic Recovery에서 최다 득점 기록을 세웠습니다. 이 도전 과제를 수행하려면 로봇이 다양한 패턴의 "문자 모양"(거품 큐브)을 수집 및 채점하고, "보석"을 검색하고, "유물"을 옮기고, 균형을 이루는 "돌"에 주차하고, 경기장의 특정 부분으로 이동하는 등 모두 자율적으로 수행해야 합니다.

BrainSTEM 로봇에는 빠르게 움직이는 전방향 구동계에 구축된 회전 수집기, 승강 증착 플랫폼 및 로봇 팔이 포함됩니다. 팀은 지난 시즌에 이구스의 Drylin Linear 슬라이드를 발견하고 2017 FIRST World Championship에서 디자인 상을 수상한 그해 로봇에 통합했습니다.

이번 시즌에 두 팀은 Drylin T-프로파일 슬라이드(프로파일 가이드 레일 시스템)와 Drylin N-시리즈 슬라이드(로우 프로파일 선형 가이드 시스템)를 설계에 통합하여 스코어링 메커니즘을 위한 강력한 리프트를 생성하고 확장 가능한 로봇 팔의 핵심입니다.

두 팀 모두 Drylin Linear 슬라이드가 엔지니어링 로봇이 극도로 가볍고 컴팩트하며 빠르고 부드러운 스코어링 메커니즘을 가능하게 했다고 평가합니다. 이 팀은 12월에 오하이오에서 열린 한 이벤트에서 같은 날 두 개의 세계 기록을 세웠고, 이후 1월 말 펜실베니아 토너먼트에서 큰 점수를 기록할 때까지 그 기록을 유지했습니다.

가장 최근의 대회에서 팀은 오하이오 주립 챔피언십에서 우승했고 First Tech Challenge Super-Regional North Championship에서 경쟁하여 4월 디트로이트에서 열린 세계 선수권 대회에 출전할 수 있는 정석을 얻었습니다. “igus 제품은 소형화에 정말 도움이 됩니다. 그리고 효율성'이라고 Walton은 말했습니다. “대안은 무겁고 어색하며 내부에 먼지가 들어 있는 크고 강철 서랍 글라이드입니다. 윤활되지 않은 활공은 매우 부드럽고 견고하며 일관성이 있으며 정말 빠릅니다.” Walton과 그의 팀은 윤활이 필요 없고 먼지에 강하고 진동과 소음이 적으며 수명이 연장된 igus의 T-Profile 및 N-Series 슬라이드를 사용해 왔습니다.

팀은 다양한 이구스 제품을 활용한 반쯤 은퇴한 연구 개발 전문가인 선임 멘토 Gordon Walton을 통해 이구스 제품을 소개받았습니다. 그들은 Drylin 선형 슬라이드, Iglide 베어링, 바스톡 및 3D 프린팅 재료를 위한 창의적인 응용 프로그램을 찾았습니다. Walton은 "다양한 응용 분야에서 사용할 수 있습니다."라고 말했습니다. "자체 윤활성 및 경량성으로 인해 많은 응용 분야에 완벽한 옵션이 되었습니다."

BrainSTEM 팀은 피츠버그 지역에 있는 10개의 다른 학교에서 온 학생들로 구성됩니다. 시니어 팀은 9-12학년 학생 10명으로 구성됩니다. 주니어 팀은 4-8학년의 7명의 학생으로 구성되지만 고등학교 대회에서 경쟁합니다. 모든 학생은 FIRST LEGO League 로봇 공학 대회의 졸업생입니다. 이 프로그램은 현재 비영리 후원자인 BrainSTEM Learning, Inc.와 함께 서부 펜실베니아에서 운영하는 데 도움이 됩니다. 함께 그들은 지역 사회에 변화를 가져오고 어린 아이들에게 로봇 공학에 대해 가르치고 있습니다. STEM 및 1,000명의 지역 학생을 위한 대규모 그랜드 챔피언십을 포함하여 초등 및 중학생을 위한 17개의 기타 로봇 공학 관련 이벤트를 개최합니다.