2018 북미 산업 자동화 컨퍼런스 & 엑스포(NPE)에서 전시된 로봇들은 전작보다 눈에 띄게 더 빠르고, 똑똑하며, 상호 연결되어 있었다. 업계 관계자들은 세 가지 핵심 트렌드를 꼽았다: 사이클 타임을 가속하는 첨단 제어 시스템, 통합된 로봇-머신 협조, 프레스와 다수 다운스트림 작업을 번들로 묶은 자동화 셀로의 전환 확대. 이 진화는 전시장 로봇 유형도 넓혔다: 스카라와 델타 '스파이더' 모델부터 다양한 협동로봇 군까지.
6축 다관절 로봇이 여전히 NPE 최다 목격 대상이지만, 이제는 서보 구동 손목을 장착한 5/6/7축 리니어 로봇과 경쟁한다. 두 카테고리 모두 다축 동시 실행, 클램프·이젝터 동작 예측, 최적 대기 자세 포지셔닝 등 밀리초 단위 사이클 단축 프로그래밍 도구 혜택을 누린다.
스마트 컨트롤은 반복 작업의 최적 타이밍과 포지셔닝을 학습하며, 워크플로 허용 시 의도적으로 로봇을 느리게 해 처리량 저하 없이 마모를 줄인다.
서보 모터의 정밀성과 프로그래밍 용이성이 메인 축과 손목 회전을 포함해 픽업 로봇에서 공압을 크게 대체했다. 전시장에서는 서보 구동 스프루 피커가 미세 부품 방향 조정이 가능한 소형 고성능 로봇으로 부상 중. 다만 대부분 업체는 단순 픽앤드롭 애플리케이션엔 공압 시스템이 당분간 지속될 것으로 전망.
가감속과 머신 충격으로 인한 수직축 플러터에 대한 고생산성 수요의 검증이 강화된다. 제조사들은 암 질량 감소, 구조 강성 증대, 가속 프로파일 관리와 카운터 모션 도입(노이즈 캔슬링 헤드폰 원리)으로 원치 않는 모션을 감쇠하는 액티브 진동 억제 소프트웨어로 대응한다.
프로그래밍 단순화는 업계 표준이 되었다. 많은 업체가 전 제품군 통합 인터페이스로, 일부는 6축 다관절 시스템 룩앤필을 리니어/카르테시안 모델에 맞춘다. 최신 세대 코봇은 '리드스루' 티칭 모드로 전문 프로그래밍 지식을 불필요하게 만들며 복잡한 작업도 빠르게 학습. NPE 전시 여러 코봇은 내장 카메라로 가공 스테이션 QR 코드 스캔 시 해당 위치 사전 프로그래밍 시퀀스 즉시 트리거.
자동화 제어 시스템
로봇은 휴식이나 우리가 꿈꾸는 여분의 한 시간 잠 없이 1년 365일, 주 7일, 하루 24시간 작동할 수 있습니다. 우리가 준비됐든 아니든 서머타임이 시작되어 우리가 가장 소중히 여기는 상품 중 하나인 시간의 가치를 상기시킵니다. 다행히 로봇은 서머타임의 영향을 받지 않으며, 여분의 한 시간 잠을 꿈꾸는 우리 인간보다 훨씬 더 효과적으로 계속 기능합니다. 그들은 생산 라인에서 시간 절약이라는 가장 귀중한 상품을 포함해 수많은 이점을 계속 제공합니다. 생산 라인에서 시간은 직접적으로 돈으로 직결됩니다. 조지아주 애틀랜타의 팩토리
협동 로봇(코봇)은 2008년 시장에 등장했으며 폭발적 성장률로 계속 성장할 것으로 예상됩니다. 운영 조건 중 운영자와 직접 접근 및 상호작용 제공. 생산 라인에서 인간과 기계의 결합은 각자의 고유하고 독특한 능력을 보완하면서 유연성과 생산성 증가도 제공. 코봇은 울타리, 스캐너, 라이트 커튼 같은 안전 장벽 제거로 작업 영역 개방, 인간과 로봇이 더 가깝게 협업 가능. 애플리케이션 기능성 향상과 로봇 유닛 필요 공간 축소 도움. 또한 협동 로봇은 능력과 통합 용이성이 발전하면서 동시에 저렴해지고 있습니다. 자동화 생산 라인
