10가지 유형의 공장 로봇 및 산업 응용

Manufacturing Global, Meili Robots의 'Robotics 101:애플리케이션별 창고 로봇에 대한 완전한 가이드' 분석

1946년 Ford의 D.S. Harder에 의해 처음 사용된 자동화라는 용어는 인간의 개입 없이 프로그래밍된 명령으로 작동할 수 있는 기술을 정의하는 것으로 이후 제조 산업에서 널리 사용되었습니다.

“로봇 산업이 호황을 누리고 있는 것은 놀라운 일이 아닙니다. 실제로, 세계 로봇 시장은 2025년까지 1,758억 유로[2,146억 달러]에 도달하여 26%의 CAGR(연간 복합 성장률)로 성장할 것으로 예상됩니다. 분명히 로봇은 이미 많은 산업에서 부인할 수 없는 역할을 하고 있으며 기술이 발전함에 따라 계속 그렇게 할 것입니다.”라고 Meili Robots는 말합니다.

이 Top 10에서는 Meili Robots의 'Robotics 101:A Complete Guide to Warehouse Robots by Application'을 분류하여 제조에 사용되는 두 가지 일반적인 유형의 로봇인 AGV(자동 안내 차량)와 AMR(자율 이동 로봇)을 살펴봅니다. 8개의 산업 응용 프로그램과 함께.

10:자동 안내 차량(AGV)

Meili Robots는 AGV(Automated Guided Vehicles)를 고정 경로로 재고 및 자재를 운송하기 위한 자재 취급 시스템 또는 적재 캐리어로 정의합니다. 핵심 특징 중 하나는 온보드 운영자/인간 운전자가 필요하지 않다는 것입니다.

“창고의 콘크리트 바닥에 내장된 센서, 마그네틱 스트라이프 또는 와이어, 보관 랙의 바코드 또는 벽의 무선 비콘을 통해 AGV는 미리 정해진 경로를 따라 한 지점에서 다른 지점으로 물품을 운반할 수 있습니다. 게다가 최근 기술은 LiDAR(빛 감지 및 거리 측정) 센서와 컴퓨터 비전 카메라를 사용하여 장애물을 감지하고 충돌을 피하는 AGV의 능력을 향상시켰습니다.”라고 Meili Robots는 설명합니다.

09:자율 이동 로봇(AMR)

자율 이동 로봇(AMR)은 AGV와 달리 고정된 미리 결정된 경로 대신 내장된 지도와 정교한 센서에 의해 안내되어 이동합니다.

이 기능을 통해 AMR은 환경을 해석 및 이해하고 자율적으로 탐색할 수 있습니다. 내장된 센서와 지도는 상품 및 사물의 정보를 식별하고 패키지를 분류하는 기능을 제공합니다.

“AMR은 분류 과정에서 높은 수준의 효율성, 일관성, 정확성 및 보안을 제공하는 것 외에도 고유한 경로를 생성하고 필요할 때 경로를 변경할 수 있으며 사람을 포함한 모든 종류의 장애물을 피할 수 있습니다. 따라서 AGV에 대한 유연하고 안전한 대안이 됩니다. 또한 대부분의 AGV는 그렇지 않은 반면, 몇 가지만 예를 들면 피킹 및 분류 작업과 협력하도록 특별히 설계되었습니다.”라고 Meili Robots가 덧붙입니다.

08:자동 지게차

AGV의 가장 일반적인 유형 중 하나인 지게차. 지게차는 사람이 작동하는 지게차가 전통적으로 수행하던 운송 작업을 수행하도록 설계되었습니다.

일반적인 유형은 다음과 같습니다.

• 자동 팔레트 잭
• 상쇄형 자동 유도 지게차
• 스트래들 지게차 AGV
• 매우 좁은 통로 폭의 AGV(VNA)

“그러나 새로운 기술이 등장하면서 이제 고도로 지능적이고 자율적으로 작동할 수 있는 지게차도 볼 수 있습니다. 즉, 자동 지게차는 AGV처럼 미리 정해진 고정된 경로를 따르는 대신 레이저 기술, 스캐너, 센서, 3D 카메라 등과 같은 고급 기능을 사용하여 환경을 탐색합니다.”라고 Meili Robots는 말합니다.

자율 지게차(AMR)는 장애물을 감지 및 이동하고 다른 운전자와 협력할 수 있습니다.

07:AGV 견인

견인 AGV(tugger 자동 안내 차량 또는 견인 차량이라고도 함)는 미리 정의된 장거리 경로로 무거운 상품을 운송하는 데 사용되며, 하차 또는 픽업을 위해 도중에 멈출 수 있습니다.

“새로운 기술 덕분에 MiR의 자동화된 팔레트 포크와 같은 견인 AGV에 대한 보다 자율적인 변형도 볼 수 있습니다. 이 로봇은 환경 내에서 팔레트 포크를 찾아 자율적으로 원하는 목적지로 운반할 수 있습니다.”라고 Meili Robots는 말합니다.

06:단위 적재 AGV 및 중량물 운반선

단위 하중 AGV는 일반적으로 고정 컨베이어 사이에서 큰 하중을 이동하지만 개별 하중도 운반할 수 있습니다.

“예를 들어 여러 개의 작은 품목을 담을 수 있는 팔레트나 컨테이너를 들 수 있습니다. 단위 적재 AGV는 일반적으로 생산 및 조립 라인 운영을 최적화하는 제조 및 창고 유통에 사용됩니다.”라고 Meili Robots는 말합니다.

“다시 말하지만, 기술 발전으로 컨베이어 시스템에 대한 새로운 가능성이 생겼습니다. AMR을 사용하면 고정 컨베이어 간의 자율 링크로 작동할 수 있는 컨베이어 상단 모듈을 부착할 수 있습니다. 경로와 위치를 쉽게 변경할 수 있는 AMR 기능을 통해 일반적으로 시간이 많이 소요되는 컨베이어를 이동하는 물류 프로세스에 유연하고 민첩하며 완전 자동화된 솔루션을 제공합니다.”라고 Meili Robots가 덧붙였습니다.

05:자동 저장 및 검색 시스템(AS/RS)

Meili Robots는 AS/RS(Automated Storage and Retrieval System)가 미리 결정된 트랙을 따르는 경향이 있으며 작업을 지시하는 WMS(창고 관리 시스템)에 연결되어 있다고 설명합니다. AS/RS 로봇은 좁은 공간에서 작동하도록 설계되었으며 좁은 통로와 높이에 이상적입니다.

AS/RS 로봇은 고위험 구역에서 작업자를 제거하는 데 도움이 될 뿐만 아니라 창고에서 공간을 보다 효율적으로 사용할 수 있도록 합니다.

“AS/RS는 주문 통합, 키팅 및 버퍼링을 포함한 주문 피킹 및 보관과 조립 라인 최적화, 보충 및 반품에 가장 일반적으로 사용됩니다. AS/RS는 통로 사이에서 상품을 검색하고 운송함으로써 창고에서 노동력을 줄이고 작업자가 상품 포장 및 게시와 같은 보다 가치 있는 작업에 집중할 수 있도록 합니다.”라고 Meili Robots는 말합니다.

04:다관절 로봇 팔

관절 로봇 팔은 다관절 팔다리가 있는 다용도 로봇으로, 따기, 포장, 수령, 보관 및 차량 적재를 포함하여 제조 시설에서 광범위한 작업을 수행합니다.

Meili Robots는 "이 로봇은 인간에게 안전하지 않은 작업을 처리할 수 있을 뿐만 아니라 무겁고 많은 양의 재고를 한 번에 이동할 수 있는 능력도 생산성을 극대화합니다."라고 말합니다.

관절형 로봇 팔과 함께 제조업체는 종종 AMR을 공동으로 사용하여 선반에서 제품을 반복적으로 선택합니다.

“이러한 로봇 팔에 이동성을 추가함으로써 AMR은 피킹 팔이 상품을 다른 위치로 운송할 수 있도록 합니다. 이를 통해 작업자는 더 가치 있는 작업에 집중할 수 있을 뿐만 아니라 AMR과 로봇 팔의 협업 특성으로 인해 작업자와 함께 작업하는 데 완벽하게 적합합니다.”라고 Meili Robots는 덧붙입니다.

03:자동 안내 카트(AGC)

자동 가이드 카트는 "AGV의 가장 기본적인 유형입니다. AGV와 AGC의 주요 차이점은 후자가 더 작은 부하를 운반한다는 것입니다. 그러나 여전히 다양한 재료를 운반할 수 있으며 일반적으로 보관, 분류 및 교차 도킹 애플리케이션에 사용됩니다.”라고 Meili Robots는 설명합니다.

02:자율 인벤토리 로봇

Meili Robots는 "AMR은 재고 관리를 위한 훌륭한 기회를 제공합니다."라고 설명합니다. RFID(무선 주파수 식별) 태그를 추가하면 로봇이 자동으로 재고 확인을 수행하고 결정된 작업을 따를 수 있습니다.

자율 재고 로봇 공학은 제조업체가 재고를 최적화하고 회사의 낭비와 노동력을 줄여 운영 비용을 절감하는 데 도움이 될 수 있습니다.

01:무인 항공기(UAV)

무인 항공기(UAV) - 드론 - 비행 기능과 물류 기능을 결합합니다. 카메라와 RFID 스캐너가 장착된 UAV는 수동 스캔 및 재고 추적보다 최대 50% 더 빠르게 재고 및 재고 수준을 확인하고 바코드를 스캔하며 재고 수준을 모니터링할 수 있습니다.

Meili Robotics는 "비행 기능을 통해 높은 곳에 보관된 재고에 쉽게 접근할 수 있어 특히 좁고 협소한 환경에 유용합니다."라고 설명합니다. 보충 워크플로를 자동화하는 데 도움이 될 수 있는 데이터. 그런 다음 시스템은 작업을 할당하고 경고를 발령할 수 있습니다. [...] 또한 종종 가벼운 물건을 들어 올릴 수도 있습니다. 이는 특히 짧은 거리에서 상품을 운반하고 배달하는 데 유용할 수 있으며 창고 시설 근처에서 현지 드롭오프 기회를 만들 수 있습니다.”