자동화:새로운 A-C 서보 축으로 무게 감소, 로봇 탑재량 증대

Fakuma 쇼에서 출시했을 제품의 가상 소개 중에 Wittmann Battenfeld는 A-C 서보 축의 새 버전을 소개했습니다. 로봇 팔 끝에 위치한 A, B 및 C축은 직교 스타일 로봇이 EOAT(End-of-Arm-Tool)를 조작할 수 있는 "손목"을 제공합니다.

기자 회견에서 Wittmann Battenfeld 전무이사 Michael Wittmann은 새 장치의 총 중량이 이전 버전에 비해 40% 감소했으며 평균 6kg 더 많은 탑재량을 처리할 수 있다고 말했습니다. 이것은 손목의 움직임에 동력을 공급하는 다이렉트 드라이브를 사용하여 달성되었습니다. Wx142 ~ Wx153의 로봇과 W8 pro 시리즈의 동급 유닛에 사용할 수 있는 새로운 A-C 서보 축은 기존 Wittmann Battenfeld 로봇에 개조할 수 있으며 2020년 4분기에 인도될 예정입니다.

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Wittmann Battenfeld의 새로운 A-C 서보 축은 로봇 팔의 전체 페이로드를 높이기 위해 자체 무게를 줄였습니다.

외부에서 회사는 250 x 248 x 179mm의 크기가 거의 변경되지 않고 유지되었기 때문에 변화가 거의 보이지 않는다고 말합니다. 새로 개발된 직접 구동 및 지지 구조의 재설계는 전체 로봇의 전체 중량을 줄이고 탑재하중을 높였지만 A 회전(0–270°) 및 C 회전(0–180°)에 대한 구동 성능 ) Wittmann에 따르면 변경되지 않은 상태로 유지됩니다.

드라이브 컨트롤러가 모터 가까이에 설치되는 Wittmann의 분산형 드라이브 제어 시스템 덕분에 성형업체는 새 배선을 "정교하게" 만들지 않고도 현장에서 새 손목으로 로봇을 업그레이드할 수 있을 것이라고 회사는 설명했습니다. R8 로봇 제어 시스템은 추가 소프트웨어 패키지 없이 4ms의 주기로 최대 12개의 서보 축(선형 및 회전형)을 제어할 수 있습니다.