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비트만 바텐펠트, 경량 A-C 서보 축으로 카르테시안 로봇 페이로드 6kg 증대

다가올 파쿠마 쇼를 위한 버추얼 제품 출시 행사에서 비트만 바텐펠트가 업그레이드된 A-C 서보 축을 공개했습니다. 로봇 암 끝에 위치한 A, B, C 축이 '손목'을 이루어 카르테시안 스타일 로봇의 정밀한 엔드오암 툴(EOAT) 조작을 가능케 합니다.

마이클 비트만 전무이사 브리핑에 따르면 새 유닛은 이전 대비 40% 경량화되면서 평균 페이로드 용량을 6kg 늘렸습니다. 통합 다이렉트 드라이브가 손목 모션을 구동해 개선됐습니다. Wx142~Wx153 로봇과 유사 W8 프로 시리즈 모델과 호환되며, 기존 비트만 바텐펠트 로봇에 레트로핏 가능하고 2020년 4분기 납품 예정입니다.

비트만 바텐펠트의 새로운 A-C 서보 축은 더 가벼운 풋프린트로 로봇 암 총 페이로드를 높입니다.

외부 치수(250×248×179mm)는 거의 동일하나, 내부적으로 새로운 다이렉트 드라이브 메커니즘과 재설계된 지지 프레임으로 무게를 줄이고 페이로드를 늘리면서 A축(0~270°)과 C축(0~180°) 회전 드라이브 성능은 유지했습니다.

분산 드라이브 제어 아키텍처로 컨트롤러가 모터 인접에 배치돼 대대적 재배선 없이 새 손목 현장 업그레이드가 가능합니다. R8 컨트롤 시스템은 선형·회전 서보 축 최대 12개까지 4ms 사이클 타임으로 관리하며 추가 소프트웨어 불필요합니다.

자동화 제어 시스템

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