Kuka는 '민감한 로봇'이 자동차 최종 조립의 효율성을 높인다고 말합니다.

산업용 로봇 제조업체인 Kuka는 자사의 "민감한 로봇"이 자동차 제조 부문의 조립 최종 단계에서 효율성을 높이는 데 도움이 된다고 말합니다.

회사는 자동차 제조업체가 항상 조립 라인에서 조립 효율성을 높일 수 있는 솔루션을 찾고 있다고 말합니다.

혁신적인 자동화 솔루션은 자동화의 정도를 높여야 하며 인간과 로봇은 점점 더 조립 라인을 따라 작업장을 공유해야 한다고 Kuka는 말합니다.

Kuka가 "민감한 기능"이라고 설명하는 것을 사용하여 LBR iiwa는 테일게이트와 측벽 사이 또는 헤드라이트와 후드 사이와 같은 차체 구성요소의 간격 치수와 높이를 측정합니다.

동시에 작업자는 차체에 대한 추가 품질 테스트를 수행합니다. 최종 조립의 자동화는 상당히 새로운 분야입니다.

인간과 로봇이 흐름 조립 라인을 따라 작업장을 공유한다는 사실은 지금까지 드문 일이었습니다.

Kuka의 애플리케이션 엔지니어링 책임자인 Otmar Honsberg는 다음과 같이 말했습니다.

“이를 통해 로봇은 흐름 작동에서 완전히 자율적으로 측정 작업을 수행할 수 있습니다. 기존의 로봇 지원 측정과 달리 이것은 진정한 부가가치입니다.”

광학 감지 및 햅틱 센서 기술이 결합된 민감한 KUKA LBR iiwa는 벨트가 진동하거나 정지하는 경우 새로운 상황에 자동으로 적응하고 계속해서 원활하게 작업을 수행합니다.

Honsberg는 "'Assembly in Motion' 솔루션은 로봇을 측정 장치용 지능형 포지셔닝 장치로 만듭니다."라고 덧붙입니다.

자동차 제조업체의 조립 홀에 있는 조립 라인은 부분적으로 조립된 차체를 처리 라인을 따라 이동하는 반면, 조립자는 주기 시간 작업에서 추가 부품을 조립하거나 품질 기능을 테스트합니다.

조립 라인의 속도는 인간의 사이클에 맞게 조정되어 런닝 라인에서 조립 작업이나 구성 요소의 재작업을 수행할 수 있습니다.

조립 라인의 효율성을 높이려면 사람과 로봇이 협력해야 한다고 Kuka는 말합니다.