자동화 제어 시스템
산업 제조
igus Inc., E. Providence, R.I.는 유지 관리가 적은 경량 장치가 6200달러부터 시작한다고 말합니다. 사전 조립된 상태로 배송되거나 사용하기 쉬운 지침에 따라 약 30분이면 현장에서 조립할 수 있다고 회사 측은 설명했다.
스테퍼 모터와 인코더는 ± 0.5mm의 정확도를 보장합니다. 알루미늄과 플라스틱으로 제작된 이 장치의 무게는 15kg(33lb)이고 설치 공간은 직경 420mm입니다. 저속에서 최대 5kg(11lb)을 운반할 수 있습니다. 최대 픽 속도는 60/분입니다. 최대 속도는 3m/sec입니다.
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라인에서 작업하는 조립 로봇을 보는 것만큼 좋은 것은 없습니다. 로봇 조립 팔의 지칠 줄 모르는 신뢰성과 효율성은 눈여겨볼 만한 광경입니다. 그러나 이러한 놀라운 시스템은 갑자기 생겨난 것이 아닙니다. 그들은 태어나는 것이 아니라 만들어집니다. 조립 로봇은 다른 모든 로봇 팔과 동일한 방식(설계, 제작 및 조립)으로 세상에 나옵니다. 엔지니어는 베이스에서 손목까지 로봇을 만든 다음 모든 것을 컨트롤러에 연결합니다. 그러나 올바르게 수행하지 않을 경우 제조업체가 향후 문제와 골칫거리로 이어질 수 있는 것은 시설을 수동에서 로봇 조
ABB의 IRB 120 로봇은 회사에서 가장 작은 로봇입니다. 조립 응용 프로그램 및 자재 취급에 이상적입니다. 작고 가벼워 뛰어난 제어 및 경로 정확도를 제공합니다. 전자 산업에서 디지털 카메라를 조립하는 데 사용되었습니다. 이 시스템은 비전 기술을 사용하여 무작위로 배치된 부품을 찾고 위치 반복성이 0.01mm인 카메라에 부품을 조립할 수 있습니다. 6축 IRB 120도 패키징 생산업체인 Vivabox의 도움을 받았습니다. 이 시스템은 시간당 1200개의 트레이 상자를 처리할 수 있으며 현재 하루 16시간 가동되어 Viva