BMG, 로봇 종이컵 제조 시스템 공개

BMG(Brown Machine Group)는 종이컵 제조 애플리케이션에 사용할 로봇 종이컵 제조 시스템을 설계했습니다.

BMG는 자사의 aXatronics C-Rush 시스템이 고속 수직 다이 커터에서 측벽 또는 블랭크를 자동으로 제거하고 로봇을 통해 작업 중인 컨테이너에 배치하는 최초의 제품이라고 밝혔습니다. 수동 노동을 줄이고 다이 커터 생산성을 향상시킵니다.

C-Rush에는 전체 시스템 처리량을 극적으로 향상시키는 새로운 특허 출원 중인 다이 커터 출력 레인 어셈블리(Dola) 고정 장치인 Smart-Dola가 장착되어 있습니다.

aXatronics에서 설계하고 테네시 녹스빌의 Nalle 자동화 시스템 시설에서 제조된 C-Rush를 사용하면 작업자가 로봇 픽 앤 플레이스 자동화를 일시 중지했다가 다시 시작하여 다이 커터와 인터페이스할 수 있습니다.

시스템을 작동하는 데 로봇 경험이나 높은 수준의 교육이 필요하지 않습니다. 이 시스템은 하루에 최대 200만 개의 21온스 측벽을 처리할 수 있습니다. 이는 20톤 이상의 종이에 해당합니다.

연중무휴 24시간 작동하도록 설계된 C-Rush는 다이 커터 가동 중지 시간이나 직원 피로로 인한 생산 속도 저하를 줄여 다이 커터의 생산성을 높입니다.

독특하게 설계된 단일 로봇 팔 끝 도구(EOAT)는 12온스에서 30온스의 컵 크기를 처리하여 각 측벽 스택을 토트에 넣기 전에 다중 레인 Dola를 자동으로 언로드합니다.

레인 처리 및 스태킹 구성에는 각 컵의 사양에 맞게 설계된 인터리빙 티어 시트 및 스태킹 패턴이 포함됩니다. C-Rush 시스템은 다이 교체 시 작업자 개입 없이 자동으로 구성을 변경합니다.

새로운 Smart-Dola 고정 장치를 사용하면 개별 로봇 컨트롤러를 미리 프로그래밍할 필요 없이 다양한 컵 크기를 무제한으로 생산할 수 있습니다.

Smart-Dola에는 처리하도록 설계된 측벽의 특정 크기와 모양에 대한 모든 관련 "레시피" 데이터가 포함되어 있습니다.

이 레시피 데이터는 고정 장치가 다이 커터에 장착될 때마다 로봇 컨트롤러에 자동으로 업로드되므로 전문 인력이 각 로봇에 개별적으로 레시피 데이터를 로드할 필요가 없습니다.

Smart-Dola는 레이저 거리 측정 센서를 사용하여 다이 커터가 가득 차기 전에 다이 커터의 속도를 늦출 수 있습니다. 작업자가 다이 커터를 고속 기능으로 되돌릴 필요가 없습니다. 이렇게 하면 전체 시스템 처리량이 크게 향상됩니다.

작업자 보호 장치는 펜싱 및 인력 레이저 기반 영역 센서로 Cat 3 안전을 제공합니다. 다른 기능으로는 오류 상태 후 자동 복구 및 E-Stop 확인이 있습니다. 또한 컨베이어 시스템은 AGV(Automated Guided Vehicle) 기능으로 설계되었습니다.

C-Rush는 뛰어난 고객 지원으로 유명한 Nalle Automation Systems에서 설치 및 지원합니다.