BMG, 종이컵 생산 효율화 위한 첨단 로봇 시스템 도입
브라운 머신 그룹(Brown Machine Group, BMG)이 종이컵 제조 애플리케이션용 로봇 종이컵 제조 시스템을 설계했습니다.
BMG는 자사 aXatronics C-러시 시스템(C-Rush System)이 고속 수직 다이커터에서 사이드월(블랭크)을 자동으로 제거하고 로봇으로 공정중 용기에 배치함으로써 수작업을 크게 줄이고 다이커터 생산성을 크게 향상시킨다고 말합니다. 이는 동종 최초 시스템입니다.
C-러시는 스마트-돌라(Smart-Dola) — 다이커터 출력 레인 어셈블리(돌라) 고정구로 특허 출원 중인 신기술 — 를 탑재해 전체 시스템 처리량을 획기적으로 개선합니다.
aXatronics가 설계하고 테네시 녹스빌 소재 날레 오토메이션 시스템즈(Nalle Automation Systems) 시설에서 제조된 C-러시는 운영자가 다이커터와 인터페이스해 로봇 픽앤플레이스 자동화를 일시정지하고 재개할 수 있게 합니다.
로봇 경험이나 고수준 훈련 없이도 시스템 운영이 가능하며, 하루 최대 200만 개 21온스 사이드월 — 20톤 이상의 종이 분량 — 을 처리할 수 있습니다.
24/7 운영 설계로 C-러시는 인력 피로로 인한 다이커터 다운타임이나 생산 둔화를 줄여 다이커터 생산성을 높입니다.
단일 고유 설계 로봇 엔드오브암툴(EOAT)이 12~30온스 컵 크기를 처리하며, 멀티레인 돌라를 자동 언로드해 각 사이드월 스택을 토트에 배치합니다.
레인 처리와 스택 구성에는 각 컵 사양에 맞춘 인터리빙 티어 시트와 스태킹 패턴이 엔지니어링되어 있습니다. C-러시 시스템은 다이 교체 시 조작자 개입 없이 자동으로 구성을 변경합니다.
새로운 스마트-돌라 고정구는 개별 로봇 컨트롤러 사전 프로그래밍 없이 무제한 다양한 컵 크기 생산을 가능하게 합니다.
스마트-돌라는 자신이 처리하도록 설계된 사이드월의 특정 크기와 형태에 관한 모든 관련 '레시피' 데이터를 포함합니다.
이 레시피 데이터는 고정구가 다이커터에 마운트될 때마다 로봇 컨트롤러에 자동 업로드되어 각 로봇에 레시피 데이터를 개별적으로 로드할 전문 인력 필요성을 없앱니다.
레이저 거리 측정 센서를 사용해 스마트-돌라는 다이커터가 가득 차기 전에 속도를 늦출 수 있습니다 — 조작자가 다이커터를 고속 기능으로 되돌릴 필요 없이. 이는 전체 시스템 처리량을 획기적으로 개선합니다.
조작자 안전장치는 펜싱과 인원 레이저 기반 영역 센서로 Cat 3 안전을 제공합니다. 기타 기능으로는 에러 조건 후 자동 복구, 비상정지 인지, 컨베이어 시스템의 AGV(무인 운반차) 기능 설계가 포함됩니다.
C-러시는 뛰어난 고객 지원으로 알려진 날레 오토메이션 시스템즈가 설치와 지원을 담당합니다.