Energid 소프트웨어를 Gemini 수중 로봇에 통합하는 Schilling Robotics

Schilling Robotics는 기본적으로 수중 로봇인 "세계에서 가장 진보된 작업 클래스 원격 작동 차량" 또는 ROV로 설명되는 것에 통합하기 위해 Energid의 Actin 소프트웨어를 선택했습니다.

Schilling은 TechnipFMC의 한 부서이며 Actin을 새로운 자동화된 Gemini ROV 시스템에 통합할 예정입니다.

Schilling Robotics는 Actin 소프트웨어의 고급 모션 제어 기능을 활용하여 Gemini ROV의 많은 획기적인 기능 중 하나인 Gemini 매니퓰레이터의 성능과 효율성을 향상시키고 있습니다.

Gemini ROV 시스템은 전 세계 석유 및 가스 개발 분야에서 가장 복잡한 심해 개입 작업에 전례 없는 생산성과 신뢰성을 제공하는 차세대 고급 작업급 ROV입니다.

최대 4,000미터의 깊이 등급을 가진 ROV는 30개 이상의 해저 교체 가능한 도구에 액세스할 수 있으며 한 달 동안 해저에 머물 수 있으므로 도구 재구성을 위한 복구 없이 연중무휴 작업이 가능합니다.

Schilling Robotics의 엔지니어링 이사인 Steve Cohan은 다음과 같이 말했습니다.

"통합된 유압, 전력 및 통신 외에도 Energid의 Actin 소프트웨어는 조작자가 오일 및 가스전 개발에 필요한 복잡한 조작 작업을 보다 빠르고 안정적으로 수행할 수 있도록 하는 힘 및 모션 제어 기능을 제공하여 작업자 제어가 더 쉽습니다."

Actin은 18년 이상 산업, 우주 및 의료 응용 분야에 걸쳐 다양한 정교한 로봇 제어 시스템에 사용되었습니다.

Actin SDK의 광범위한 적응성과 포함된 알고리즘은 하나 이상의 로봇 팔 플랫폼을 제어하면서 여러 실시간 입력을 통합하는 데 적합하므로 복잡한 로봇 애플리케이션을 시장에 출시하기 위한 일반적인 개발 시간을 크게 단축합니다.

Actin의 생산 등급, 현장 테스트, 제어 소프트웨어는 Gemini 로봇 팔의 고급 조정 동작을 가능하게 하여 운동학적 및 동적 제약 조건을 자동으로 처리하는 동시에 실시간으로 팔 동작을 최적화합니다.

이를 통해 Gemini 팀은 시각적 서보 및 힘 제어와 같은 고급 기능을 효율적으로 구현할 수 있었습니다.

Energid의 CEO인 Neil Tardella는 다음과 같이 말했습니다:“우리가 Gemini ROV 시스템 개발에 참여하고 팀과 Schilling Robotics가 새로운 Gemini 조작기에 대해 갖고 있던 야심찬 목표를 실행하는 데 도움을 줄 수 있는 좋은 기회였습니다.

“Schilling의 팀과 함께 우리는 Actin의 고급 기능을 활용하여 조작자가 극적으로 단축된 시간에 어려운 작업을 수행할 수 있도록 할 수 있었습니다. Gemini에서 새로운 기능을 지속적으로 개발하고 배포하는 팀을 지원할 수 있기를 기대합니다.”