저비용 자동화로 용접 릴리프 찾기

자동화는 로봇 공학의 높은 비용으로 인해 많은 중소 제조업체에서 벗어났습니다. 특히 고유한 애플리케이션의 경우 진입 장벽을 제거하는 올바른 솔루션을 찾는 동시에 작업을 완료하기 위한 구성 요소를 찾는 것은 어려운 작업입니다.

독일의 스크리닝 기계 제조업체인 RHEWUM®은 용접 프로세스를 지원하는 협동 로봇을 위한 저렴한 솔루션을 발견했습니다. 이 회사는 플라잉 스파크와 용접 공정의 더 높은 온도를 견딜 수 있을 만큼 견고하면서도 적용 영역에 도달할 수 있을 만큼 이동성이 뛰어난 자동화 솔루션을 찾고 있었습니다. 회사는 "7축" 로봇에서 해답을 찾았습니다.

4축, 5축 또는 6축 로봇의 제한 요소는 고정되어 있고 일반적으로 사전 정의된 작업 공간 내에서 작업하기 위해 고정된 위치의 바닥에 볼트로 고정되어 있다는 것입니다. 7번째 축을 추가하면 로봇이 선형 가이드의 길이를 다른 워크스테이션으로 이동하여 다른 작업을 수행할 수 있습니다. 이것이 바로 RHEWUM®이 요구하는 솔루션입니다.

70년 이상 동안 RHEWUM®은 진동 컨베이어뿐만 아니라 건식 및 습식 스크리닝의 전체 범위를 위한 스크리닝 기계를 제조해 왔습니다. 그들의 제품은 설탕, 비료, 소금, 플라스틱 분말 및 과립 및 기타 수많은 제품을 선별합니다. 모든 기계는 각각의 무브먼트에 맞게 제작 및 조정되어야 합니다.

생산 홀에서는 부품의 자동 용접을 위해 경량 로봇이 사용됩니다. Universal Robot UR 10은 가반하중이 10kg 이상이고 도달 거리가 1,300mm입니다. 협동로봇의 작업 영역 범위를 늘리기 위해 5.5미터 길이의 일곱 번째 축을 따라 움직입니다.

용접 응용 분야에 사용되는 구성 요소는 플라잉 스파크 및 공정과 관련된 더 높은 온도를 견딜 수 있을 만큼 충분히 견고해야 합니다. RHEWUM®은 기어박스, 다관절 암 및 7축을 포함한 저렴한 자동화 솔루션이 필요했습니다. 이 프로세스에는 일곱 번째 축과 일치하는 에너지 체인도 포함됩니다. 양쪽에서 열 수 있는 에너지체인은 내부/외부 플레이트 원리 덕분에 직선 주행을 제공합니다. 에너지체인의 특수 슬라이딩 표면은 또한 긴 표면 수명을 보장합니다.

RHEWUM®은 금속 불활성 가스 용접 공정을 사용하여 용접 이음매에서 높은 재현성 품질을 달성합니다. 제조 공정에서는 일반적이지만 위험이 따릅니다. 소음, 열 및 화재는 가스 및 미립자 용접 흄과 마찬가지로 모든 작업자를 위험에 빠뜨립니다. 불활성 가스가 작업 영역에 축적되어 산소를 대체하고 잠재적으로 독성 수준의 일산화탄소를 생성할 수 있습니다.

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RHEWUM® 공정에서 무거운 구성품은 크레인으로 배치됩니다. 작업자가 프로그램을 시작하면 로봇이 복잡한 용접 공정을 대신합니다. 원래 작업자는 용접 과정에서 부품을 여러 번 회전했습니다. 7번째 축을 통해 운영 직원은 이제 다른 부가가치 작업에 시간을 할애할 수 있습니다.

RHEWUM® 전무 이사인 Sigurd Schütz는 "이전에는 용접을 손으로 했습니다."라고 말합니다. “한편으로 자동화된 용접 시스템을 통해 고품질 용접 이음매의 재현성을 높일 수 있습니다. 한편, 2021년 2월부터 다양한 분야의 주문이 증가하고 있습니다. 이제 이러한 즐거운 발전을 실현하는 것이 관건입니다.”

7축 제품은 독일에 본사를 둔 고성능 플라스틱 제조업체인 igus에서 제조합니다. drylin® ZLW라고 하는 이 제품은 구조가 넓고 설치 높이가 낮기 때문에 축을 이상적으로 배치할 수 있습니다. 이 장치는 1300m에서 5500m 사이의 공간에서 작동할 수 있으며 먼지와 열에 저항하는 라이너를 따라 활공합니다. 역시 igus의 RHEWUM® 애플리케이션의 에너지체인은 거친 환경에서 안전한 케이블 가이드를 허용합니다.

1927년에 설립된 독립적인 가족 소유 회사인 RHEWUM은 전체 스크리닝 기계 라인을 개발했으며 자동화 프로세스를 사용하여 산업 프로세스의 안전성을 향상, 합리화 및 개선할 수 있는 프로젝트를 계속 찾고 있습니다. 회사는 저가의 자동화 제품을 활용하여 합리적이고 의도한 목표를 달성할 수 있는 로봇 공학 경로를 성공적으로 찾았습니다.

Schütz는 "현재 시스템으로 가능한 것을 확인하고 있습니다."라고 말했습니다. "앞으로 이곳에서 가능한 한 많은 다른 부품을 제조할 계획입니다."

이 기사는 미국과 캐나다 전역의 출판물에 엔지니어링, 건설, 건축 및 기타 무역 산업 주제에 대해 글을 쓰는 Thomas Renner가 작성했습니다. 자세한 내용은 여기를 방문하십시오. .