Universal Robots, 머신 텐딩을 위한 ActiNav 쓰레기 수거 키트 출시

매사추세츠주 보스턴, 2020년 4월 9일 - Universal Robots(UR)는 UR 코봇을 사용하여 부품의 자동 빈 피킹 및 기계의 정확한 배치 통합을 단순화하는 모든 규모의 회사를 위한 새로운 UR+ 애플리케이션 키트인 ActiNav를 출시했습니다. ActiNav는 비전 처리, 충돌 없는 모션 계획 및 자율적인 실시간 로봇 제어를 동시에 처리하여 일반적으로 빈 피킹 애플리케이션과 관련된 복잡성과 위험을 제거합니다.

자동화된 빈 피킹의 복잡성은 업계 전반에 걸쳐 잘 알려져 있으며 통합과 프로그래밍 모두에서 많은 노력이 필요합니다. 오늘날 대부분의 빈 피킹 제품은 빈 피킹의 비전 측면에만 초점을 맞추고 있으며 “픽”에서 “장소”로의 간극을 메우기 위해 수백 줄의 추가 프로그래밍이 필요한 경우가 많습니다. 상자 또는 토트백이지만 추가 처리를 위해 부품을 고정구에 정확하게 삽입합니다. ActiNav Autonomous Bin Picking은 이를 변경하여 빈 피킹 배포 전문 지식이 제한적이거나 전혀 없는 제조업체가 작업자 개입이 거의 없이 높은 기계 가동 시간과 정확한 부품 배치를 달성할 수 있도록 합니다.

ActiNav는 실시간 자율 모션 제어, 협동 로봇 공학, 비전 및 센서 시스템을 하나의 키트에 결합합니다. 이 시스템은 비전이나 로봇 프로그래밍 전문 지식이 필요하지 않지만 대신 UR 협동로봇 티치 펜던트에 통합된 6단계 마법사 안내 설정 프로세스를 사용하는 "시연에 의한 티칭" 원칙을 기반으로 합니다. ActiNav는 제조업체의 사내 자동화 팀이나 UR 유통업체 또는 통합업체의 지원을 통해 배포할 수 있습니다.

UR의 제품 및 애플리케이션 관리 담당 부사장인 Jim Lawton은 “머신 텐딩은 항상 우리의 협동 로봇 팔의 주요 애플리케이션 중 하나였습니다. “우리는 UR 협동로봇이 깊은 빈에서 부품을 자동으로 찾아 골라 기계에 정확하게 넣을 수 있도록 하는 간단한 솔루션에 대한 중대한 시장 요구를 발견했습니다. 이것은 픽 앤 드롭이 아닙니다. 이것은 정확한 선택과 부품 중심의 배치입니다.”

ActiNav는 UR의 유통 채널과 UR 협동로봇과 원활하게 작동하도록 인증된 UR+ 구성 요소 에코시스템의 확장인 새로운 UR+ 애플리케이션 키트 플랫폼을 통해 사용할 수 있습니다. ActiNav는 UR의 UR5e 및 UR10e e-시리즈 협동로봇, UR+ 구성 요소 또는 사용자 정의 엔드 이펙터, 필요에 따라 응용 프로그램별 프레임 또는 고정 장치와 함께 작동합니다. 키트에는 3D 센서 선택과 함께 AMM(Autonomous Motion Module) 및 ActiNav URCap 사용자 인터페이스 소프트웨어가 포함되어 있습니다.

머신 텐딩 스테이션을 자동화하는 다양한 접근 방식이 있지만 그 중 다수는 부품을 머신으로 가져오기 위해 트레이, 볼 피더 또는 컨베이어를 구현하는 것을 포함하지만, Lawton은 ActiNav가 이 단계를 우회하는 방법을 설명합니다. "부품은 이미 빈에 있는 경우가 많으므로 가장 유연하고 확장 가능한 옵션은 해당 부품 빈을 기계로 배달한 다음 빈에서 직접 골라 기계에 넣는 것입니다."라고 Lawton은 말했습니다. "이렇게 하면 바닥 공간이 최소화되고 부품별 도구의 필요성이 줄어듭니다."

ActiNav는 드릴링, 디버링, 용접, 트리밍 또는 태핑과 같은 가공 기계 또는 CNC에 부품을 자율적으로 삽입합니다. 고해상도 3D 센서와 CAD 매칭은 부품을 선택하는 방법을 결정하는 ActiNav의 AMM(Autonomous Motion Module)으로 구동되는 고정밀 선택을 가능하게 하며 로봇이 부품을 선택하고 매번 고정 장치에 배치하도록 제어합니다. 그 회사. 자율 모션 제어를 통해 ActiNav는 더 많은 부품을 보관하는 깊은 빈 내부에서 작동할 수 있습니다. 독립 실행형 빈 피킹 비전 시스템이 달성하기 힘든 것입니다.

로봇을 담당하는 IDC의 연구 이사인 Remy Glaisner는 자동화된 머신 텐딩 솔루션 시장을 추적합니다. “오늘날 기술 사용자들은 그 어느 때보다 비즈니스 운영의 무결성과 연속성을 유지하기를 원합니다.”라고 그는 말했습니다. “그런 맥락에서, 고도로 유연한 로봇 시스템의 통합 또는 재배포를 단순화하는 것은 제조업체 및 기타 산업 사용자에게 중요한 기능이 됩니다. 여러 면에서 ActiNav는 지능형 시스템의 미래에 대한 새로운 수준의 운영 기대치를 설정할 것입니다.”