ABB, 유미(YuMi) 코봇용 사용자 친화적 프로그래밍 위자드 공개

ABB는 2020년 4월 8일, ABB의 단일 암 유미(YuMi) 협동 로봇용 로봇 애플리케이션 프로그램을 빠르게 만들 수 있는 그래픽 프로그래밍 방법을 발표했습니다. 전문 교육 없이도 가능합니다.

이 쉬운 프로그래밍 소프트웨어는 블록클리(Blockly) 개념을 기반으로 합니다. 블록클리는 프로그래밍 언어나 코드를 맞물리는 블록으로 제시하는 오픈 소스 시각적 코딩 방법입니다. 이 단순화된 접근 방식을 사용하면 사용자는 어떤 로봇 프로그래밍 언어에 대한 사전 지식 없이도 단일 암 유미 로봇을 프로그래밍하고 사용할 수 있습니다. 사용자는 플렉스펜던트(FlexPendant)에서 이 기능들을 단순히 드래그 앤 드롭하고, 결과를 즉시 확인하며, 몇 초 만에 로봇의 동작을 조정할 수 있습니다.

리드 스루(lead-through) 프로그래밍 기능과 결합된 위자드 쉬운 프로그래밍은 단일 암 유미 로봇 사용을 그 어느 때보다 매끄럽게 만듭니다. 이 소프트웨어는 '이동(move)', '집기(pick)', '진공(vacuum)' 같은 필수 로봇 기능을 갖추고 있어 로봇이 일반적으로 수행하는 광범위한 작업을 다룹니다. 또한 오류 처리 기능이 있어 초보 프로그래머도 충돌 같은 오류를 처리할 수 있습니다. 일반적으로 복잡한 오류 처리 프로그래밍을 단순화함으로써 위자드 쉬운 프로그래밍은 모든 로봇 사용자가 매우 효과적인 로봇 프로그램을 개발할 수 있도록 돕습니다.

다른 유형의 쉬운 프로그래밍 소프트웨어와 달리, 위자드 쉬운 프로그래밍은 실시간으로 ABB의 래피드(RAPID) 프로그래밍 언어로 변환되어 고급 로봇 기능을 지원하는 이점이 있습니다. 조립 작업 같은 복잡한 로봇 프로그램은 숙련된 로봇 프로그래머가 만든 다음 위자드 프로그램으로 전환하여 초보 로봇 사용자가 사용하고 작동할 수 있게 합니다.

위자드는 3월 말 출시 후 모든 신규 단일 암 유미 로봇의 플렉스펜던트 장치에 사전 설치된 애플리케이션으로 제공됩니다. 위자드 쉬운 프로그래밍 소프트웨어는 무료이며, 기존 유미 고객에게도 로봇스튜디오(RobotStudio)를 통해 플렉스펜던트에 설치할 수 있는 무료 애드인으로 제공될 예정입니다.