자동화:코봇을 자율 쓰레기통 선택기로 바꾸는 키트

Universal Robots(UR)는 ActiNav 키트가 협동로봇을 머신 텐딩 애플리케이션을 서비스할 수 있는 자율적인 빈 피커로 바꿀 수 있다고 말합니다. UR은 자동화된 빈 피킹에는 일반적으로 엄청난 양의 통합 및 프로그래밍이 필요하므로 일반적으로 빈 피킹의 비전 측면에만 초점을 맞춘 시스템이 만들어집니다. 시스템이 부품 선택을 넘어 배치해야 하는 경우, 특히 프로세스가 부품을 상자나 토트백에 떨어뜨리는 것이 아니라 고정 장치에 정확하게 삽입하는 경우 수백 줄의 추가 프로그래밍이 필요할 수 있습니다.

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범용 로봇 ActiNav 키트는 협동 로봇을 자율 쓰레기통 선택기로 바꿔줍니다.

그러나 ActiNav는 비전이나 로봇 프로그래밍 전문 지식이 필요하지 않지만 대신 UR 협동로봇 티치 펜던트에 통합된 6단계 마법사 안내 설정 프로세스를 사용하는 "시연을 통한 학습" 원칙을 기반으로 합니다. ActiNav 키트는 실시간 자율 모션 제어, 협업 로봇, 비전 및 센서 시스템을 결합합니다. UR의 UR5e 및 UR10e e-시리즈 협동로봇과 함께 작동하는 ActiNav는 UR+ 구성 요소 또는 사용자 정의 엔드 이펙터, 필요에 따라 응용 프로그램별 프레임 또는 고정 장치와 통합될 수 있습니다. 키트에는 3D 센서 선택과 함께 AMM(Autonomous Motion Module) 및 ActiNav URCap 사용자 인터페이스 소프트웨어가 포함되어 있습니다.

머신 텐딩 스테이션 자동화에는 일반적으로 트레이, 볼 피더 또는 컨베이어를 사용하여 부품을 머신으로 가져오는 작업이 포함됩니다. 이 단계는 ActiNav에서 건너뛰었습니다. 이러한 부품 중 상당수는 이미 쓰레기통에 있으며, ActiNav를 사용하면 협동로봇이 그곳에서 직접 골라 기계에 넣을 수 있어 사용되는 바닥 공간을 최소화하고 부품별 도구의 필요성을 줄일 수 있습니다.

ActiNav는 구조광 스캐너를 사용하여 빈의 이미지를 찍고 포인트 클라우드를 생성합니다. 이 기술은 로봇, 부품 및 엔드 이펙터의 CAD 모델을 통합하는 CAD 일치 알고리즘을 적용하여 "간격 모양"을 만들어 팔이 어떤 것과도 충돌하지 않고 상자 안팎으로 이동할 수 있습니다.

ActiNav 제품 관리자인 Eric Andersen은 이 기술을 소개하는 가상 기자 회견에서 이 시스템이 드릴링, 태핑, 폴리싱, 연삭, 디버링 및 CNC 머시닝과 같은 2차 작업에 중점을 두고 있다고 말했습니다. Andersen은 일종의 관리가 필요한 수백만 대의 기계가 있지만 노동력 부족도 있다고 지적했습니다. Andersen에 따르면 ActiNav는 특히 채우기가 어려운 더러운, 둔한 또는 위험한 "3D"에 해당하는 직업을 대상으로 합니다.

주기 시간이 10초에서 90초 범위인 프로세스의 경우 작업자는 일반적으로 기계에 남아 있어야 하며 대부분의 시간을 유휴 상태로 보내야 합니다. Andersen은 약 $100,000에 ActiNav를 통해 작업자가 빈 피킹보다 더 많은 부가가치 작업을 수행할 수 있으며 ROI는 2교대 작업에 대해 18개월 이내에 가능하다고 말했습니다. 이상적인 대상 부품은 주먹 두 개 이하입니다. 매우 작은 부품의 경우 보울 피더와 같은 기술이 적합하지만 사이클이 더 긴 초대형 부품의 경우 컨베이어 또는 트레이가 더 적합합니다.