액티내브(ActiNav), UR 코봇을 자율 빈 피커로 변신… 머신 텐딩 효율성 대폭 향상

유니버설 로봇(UR)이 협동로봇(cobot)을 머신 텐딩 작업용 완전 자율 빈 피커(bin picker)로 전환하는 액티내브(ActiNav) 키트를 출시했습니다. 기존 빈 피킹 자동화는 광범위한 통합과 맞춤 프로그래밍을 요구하며, 종종 단순 비전 기반 피킹으로 솔루션이 제한되었습니다. 워크플로가 단순한 픽앤플레이스를 넘어 정밀 고정물 삽입 등으로 확장되면 수백 줄의 추가 코드가 필요했습니다.

유니버설 로봇 액티내브 키트가 협동로봇을 자율 빈 피커로 만듭니다.

기존 솔루션과 달리 액티내브는 전문 비전이나 로보틱스 프로그래밍이 필요 없습니다. 시스템은 코봇의 티치 펜던트에서 직접 6단계 위자드를 통해 사용자를 안내하는 시연 기반 교육(teach-by-demonstration) 워크플로에 의존합니다. 키트는 실시간 자율 모션 제어와 비전, 센서 기술을 융합합니다. UR의 UR5e 및 UR10e e-시리즈와 호환되며, UR+ 구성품, 맞춤형 엔드 이펙터, 애플리케이션별 고정물과 원활하게 통합됩니다. 패키지에는 자율 모션 모듈(AMM), 액티내브 URCap 인터페이스, 3D 센서 선택지가 포함됩니다.

기존 머신 텐딩 자동화는 트레이, 볼 피더, 컨베이어를 이용해 부품을 공작물에 공급합니다 — 액티내브가 이 단계를 없앱니다. 많은 부품이 이미 빈에 보관되어 있으므로, 코봇이 직접 부품을 꺼내 기계에 투입할 수 있어 설치 면적 요건을 줄이고 부품별 특수 툴링이 필요 없게 합니다.

액티내브는 구조광 스캐너로 빈의 고해상도 이미지를 캡처해 상세 포인트 클라우드를 생성합니다. CAD 매칭 알고리즘이 로봇, 부품, 엔드 이펙터 모델을 정렬해 충돌 없는 빈 진입 및 퇴출을 안내하는 '클리어런스 모양(clearance shape)'을 생성합니다.

가상 프레스 론칭에서 액티내브 제품 매니저 에릭 안데르센(Eric Andersen)은 머신 텐딩과 2차 작업(드릴링, 태핑, 폴리싱, 그라인딩, 디버링, CNC 가공)에 초점을 맞췄다고 강조했습니다. 수백만 대의 머신이 텐딩을 필요로 하고 인력 부족이 심화되는 상황에서, 액티내브는 '3D'(dirty, dull, dangerous — 더럽고, 지루하고, 위험한) 작업으로 분류되는, 악명 높은 인력난 직무를 겨냥합니다.

10~90초 사이클 타임 작업에서 운영자는 대부분 사이클 동안 기계 앞에서 유휴 상태로 있습니다. 약 10만 달러 추정 비용으로 액티내브는 이 작업자들이 더 높은 가치의 작업에 집중할 수 있게 하여, 2교대 기준 최소 18개월 만에 투자 회수가 가능합니다. 시스템은 최대 '주먹 두 개' 크기 부품에 탁월하며, 초소형 부품에는 볼 피더가, 더 긴 사이클의 대형 부품에는 컨베이어나 트레이가 더 적합할 수 있습니다.