내장 로봇으로 선삭 공정 최적화

Armroid는 CNC 선반에 내장된 로봇입니다. 이 비디오는 공작 기계 내부의 로봇 기능을 보여줍니다.

정밀 가공 산업의 가장 큰 두 가지 추세는 현재 지속적인 숙련 인력 부족으로 인해 부분적으로 하나의 설정으로 완료되는 자동화와 가공입니다. 따라서 자동화가 약속하는 일관성과 적은 인력, 그리고 멀티태스킹 가공이 제공하는 시간과 비용 절감이 필요한 기계 공장을 위해 이 두 가지 추세가 하나의 CNC 기계에 통합된다면 정말 대단하지 않을까요? 음, 한 공작 기계 OEM이 그러한 제품을 개발했으며 현재 미국에서 사용할 수 있는 두 개의 CNC 선반 모델에서 이 효율적인 조합을 사용할 수 있도록 했습니다.

Okuma America Corp.은 LB3000 EX II 수평 선반과 Multus B250II CNC 멀티태스킹 기계에 Armroid 로봇을 패키징하여 많은 이점을 제공하는 이미 통합된 자동화 솔루션을 도입했습니다. 내장된 로봇 디자인은 작업 현장의 공간을 절약하고 손쉬운 휴대를 가능하게 할 뿐만 아니라 Armroid는 로봇이 회사의 OSP 기계 제어를 통해 프로그래밍되고 제어되기 때문에 작업자의 작업을 단순화합니다. 따라서 두 가지 제어(하나는 로봇용, 다른 하나는 기계용)를 배우는 대신 시스템을 실행하는 데 필요한 하나의 제어만 이해하면 됩니다.

Armroid의 올인원 설계는 부품 로딩 및 언로딩을 제공할 뿐만 아니라 기존 로봇이 제공할 수 없는 가공 작업 영역에서 프로세스 내 지원도 제공합니다. 여기에는 채터 억제, 칩 제거 및 기계 내 청소가 포함됩니다.

여러 가지 사용 방법

Okuma America Corp.의 수석 애플리케이션 엔지니어인 Kevin Kraieski에 따르면 중간 배치 생산에 가장 적합하며 이 유연한 Armroid CNC 선반은 로봇과 함께 사용할 수도 있고 로봇 없이도 표준 기계로 사용할 수 있습니다. "이동식 스토커 테이블은 미끄러질 수 있고 Armroid는 가공 작업 영역 위에 주차할 수 있습니다."라고 그는 설명합니다. "따라서 2~3개의 부품을 실행하려면 자동화 없이도 할 수 있습니다. 일반 기계처럼 설정하면 됩니다.”

작업자와 함께 주간 교대를 운영하고 Armroid로 소등 교대를 운영하는 것은 기계 공장의 이점을 위해 완전한 공작 기계의 전체 기능을 사용하는 또 다른 예입니다. 작업자가 소량의 배치를 처리하고 부품 로딩/언로딩 및 기타 유연한 작업을 수행하는 동안 로봇은 낮 동안 대기할 수 있으며 로봇에 의한 자동 작업은 소등 프로세스로 완료될 수 있습니다.

Armroid의 올인원 디자인은 일부 로딩 및 언로딩뿐만 아니라 기존 로봇이 제공할 수 없는 가공 작업 영역에서 프로세스 내 지원을 제공합니다. 여기에는 채터 억제, 칩 제거 및 기계 내 청소가 포함됩니다.

인간/로봇 협업이 필요한 경우 로봇의 모션 프로그램은 OSP 제어판의 안내 프롬프트에 따라 입력 시작 및 끝점과 매개변수를 표시하여 최적의 모션 경로를 자동으로 생성합니다.

최적의 장비 선택

샤프트 유형 부품 또는 척 유형 부품이 Armroid CNC 선반에서 실행되는지 여부를 아는 것은 애플리케이션에 가장 효율적인 공작물 스토커 옵션을 선택하는 데 중요합니다. 그런 다음 사용자는 경사진 랙이 있는 간단한 스토커, 피치 이송 컨베이어 또는 테이블형 플랜지 스토커 중에서 선택할 수 있습니다.

해당 옵션을 선택하면 다양한 크기의 스토커가 제공된다고 Okuma의 제품 관리자인 David Fischer는 설명합니다. "부품을 척킹하기 위해 6개의 스테이션이 있는 스토커가 하나 있습니다."라고 그는 말합니다. “그리고 우리는 당신이 사용할 수 있는 부품의 수를 늘리기 위해 10개의 스테이션으로 작업하고 있습니다. 샤프트 유형 부품의 경우 Okuma는 부품의 수량 및 크기 범위에 따라 여러 스토커를 제공합니다.”

다음은 샤프트 부품 로딩을 위한 평행 공작물 핸드, 플랜지 부품 로딩을 위한 트리플 그립 공작물 핸드, 절삭하는 동안 칩을 제거하고 가공 작업 영역을 청소하는 냉각수 및 에어 블라스트용 혼합 분사 노즐을 포함하는 엔드 이펙터용 옵션입니다. . 채터링을 억제하는 워크 지지 롤러도 준비되어 있습니다.

Okuma는 그리퍼를 제공하지만 매장에서는 Armroid의 애플리케이션을 위한 자체 그리퍼를 대안으로 개발하도록 선택할 수 있습니다.

안전하게 플레이하고 단순하게 유지

Okuma는 Armroid에서 애플리케이션에 맞게 사용자 정의할 수 있는 다양한 옵션을 제공하지만 안전과 사용 편의성을 보장하는 기능도 표준으로 제공합니다.

폐쇄형 CNC와 달리 Okuma의 OSP 개방형 아키텍처 제어 시스템은 사용자 정의 및 지속적인 업그레이드를 위한 플랫폼을 제공합니다. 운영자는 무료 타사 앱을 다운로드하고 선호하는 앱에 바로가기를 추가하거나 자체 앱을 작성할 수도 있습니다.

공작 기계 구성 요소와 작업자의 안전을 위해 시스템 내에서 충돌이 없는지 확인하는 것이 중요합니다. 따라서 Armroid에는 비용이 많이 드는 기계/로봇 충돌 가능성을 제거하기 위해 제조업체의 충돌 방지 시스템이 장착되어 있습니다. 시스템의 사전 작동 3D 시뮬레이션은 실제 절단 몇 초 전에 실시간 가상 애플리케이션을 실행하므로 충돌을 방지하기 위해 기계가 자동으로 중지될 수 있습니다.

충돌 방지 시스템은 사용하기 쉽고 편리한 기능을 제공하는 Armroid의 개방형 아키텍처 OSP 제어에 대한 데이터를 공유합니다. 폐쇄형 CNC와 달리 개방형 아키텍처 제어 시스템은 사용자 정의 및 지속적인 업그레이드를 위한 플랫폼을 제공합니다. 운영자는 무료 타사 앱을 다운로드하고 선호하는 앱에 바로 가기를 추가하거나 자체 앱을 작성할 수도 있습니다. 컨트롤에는 6,000개 이상의 머신 데이터 포인트에 대한 전체 읽기/쓰기 액세스를 가능하게 하는 응용 프로그램 인터페이스가 포함됩니다.

암로이드와 마찬가지로 Okuma의 Standroid도 독립형 로봇 패키지. 그러나 회사의 6개 VMC 모델에서 사용할 수 있는 Standroid는 로봇이 더 크기 때문에 더 큰 부품을 처리하도록 설계되었습니다.

OSP-P300 컨트롤(Armroid가 있는 Multus B250II CNC 멀티태스킹 기계의 표준)을 사용하면 설정 시간이 여러 가지로 단축됩니다. 예를 들어, 대부분의 작업은 한 화면에서 완료할 수 있습니다. 워크플로를 기반으로 운영 체제를 만들 수 있습니다. 통합된 공장 현장 및 비즈니스 커뮤니케이션 채널에 쉽게 연결할 수 있습니다. 도구 목록/설정 스프레드시트, 프로세스 문서 및 기타 유용한 설정 도구에 대한 편리한 액세스를 사용할 수 있습니다. 이 컨트롤은 알람이 발생했을 때 교환원이나 관리자의 휴대전화로 이메일을 보내도록 구성할 수도 있습니다.

프로그래밍

Okuma와 대리점은 고객이 OSP 제어 및 장비에 익숙해지도록 교육할 것입니다. Kraieski는 특히 작업자가 이미 Okuma 공작 기계에 익숙할 때 Armroid를 프로그래밍하는 것이 간단하다고 설명합니다. 로봇 동작을 위한 파일 생성을 위한 메뉴 레이아웃은 회사의 고급 원터치 처리 시스템과 유사하다고 그는 말합니다.

부품에 대한 공작 기계 프로그래밍은 CAD/CAM 시스템에서 오프라인으로 수행할 수 있습니다. 로봇 프로그래밍은 생성할 파일을 당겨서 기계 제어에서 완료됩니다. "Armroid는 부품을 집어들 위치와 떨어뜨릴 위치를 알아야 합니다."라고 Fischer는 설명합니다. "그런 다음 충돌 방지 소프트웨어를 사용하여 Armroid에서 그 사이의 모션 경로를 계산합니다. 3D 모델은 기계를 통해 명확한 경로를 생성합니다."

그는 기존 로봇의 경우 작업자가 로봇에게 이러한 모든 움직임을 가르쳐야 한다고 덧붙였습니다. 따라서 이 프로세스는 로봇을 수동으로 가르칠 필요가 없어 시간을 절약합니다.

비용 절감

Armroid의 내장형 설계는 투자 및 운영 비용 절감, ROI 증대와 같은 많은 이점을 제공하는 작고 유연한 시스템입니다. 예를 들어, 설정 변경은 로봇 통합자 없이 사내에서 처리할 수 있으므로 가동 중지 시간이 대폭 줄어들고 배포 비용이 절감됩니다.

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