기계의 CNC로 로봇 프로그래밍

G 코드 프로그래밍에 익숙하신 분 FANUC CNC의 빠르고 간단한 로봇화 시작 기능을 사용하여 FANUC 로봇을 보다 쉽게 ​​프로그래밍할 수 있습니다. 사진 제공:FANUC 아메리카

머신 텐딩 로봇의 잠재적인 이점은 많은 상점에 분명하지만 로봇 경험이 없는 사람들은 로봇을 프로그래밍하고 공작 기계에 연결하는 것을 두려워할 수 있습니다. 그러나 로봇 제조업체는 이를 간소화하고 단순화하는 기술을 계속 개발하고 있으며 FANUC America의 새로운 QSSR(Quick and Simple Startup of Robotization) G 코드 기능이 한 예입니다.

회사에 따르면 QSSR G-code는 로봇을 연결하고 프로그래밍하는 시간을 15시간에서 약 6시간으로 55% 단축할 수 있습니다.

QSSR G 코드 기능을 사용하면 기계 공장 직원이 ISO 표준 G 코드 형식을 사용하여 FANUC CNC를 통해 FANUC 로봇을 프로그래밍할 수 있습니다. G-code 프로그래밍에는 익숙하지만 로봇 프로그래밍 언어에는 익숙하지 않은 사용자를 위해 설계되었으므로 로봇 프로그래밍에 대한 추가 교육이 필요하지 않습니다.

프로그래밍 중에 로봇 동작은 CNC의 MPG 및 자동 프로그램 생성을 위해 저장됩니다. 사진 제공:FANUC 아메리카

단일 이더넷 케이블을 사용하여 로봇 제어 장치와 기계 CNC 간에 FANUC의 FL-net Fieldbus 프로토콜을 통한 통신이 가능합니다. QSSR G 코드 기능은 회사의 많은 머시닝 센터, 터닝 센터 및 EDM 장비에 사용되는 FANUC CNC 시리즈 0i-F, 0i-F Plus, 30i-B 및 30i-B Plus 컨트롤에서 사용할 수 있습니다. 로봇 측에서 QSSR G 코드는 iD Plus 모델 컨트롤러에서 사용할 수 있습니다. (경우에 따라 다른 CNC 또는 로봇 컨트롤러 소프트웨어로의 소프트웨어 업그레이드가 QSSR G 코드 기능을 지원할 수 있습니다.)

로봇 프로그래밍은 메뉴 기반 티치 기능을 사용하여 수행됩니다. QSSR G-코드는 FANUC CNC 내에서 프로그래밍 가능한 기계 제어 래더 로직 프로그래밍에 대한 약간의 지식이 필요합니다. 그러나 미리 작성된 PMC 래더 로직 코드가 있는 펑션 블록을 사용할 수 있습니다.

QSSR G 코드 기능은 iD Plus 컨트롤러를 특징으로 하는 회사의 여러 CNC 모델 및 로봇. 사진 제공:FANUC 아메리카

로봇 프로그래밍을 위해 작업자는 CNC에서 원하는 로봇 좌표계를 선택하고 로봇은 CNC의 수동 펄스 발생기(MPG)를 사용하여 특정 위치로 이동할 수 있습니다. 이것은 로봇을 위한 별도의 티치 펜던트에 대한 의존도를 줄입니다. 로봇의 움직임이 학습되고 로봇 G-code 프로그램이 자동으로 생성됩니다. 이 프로그램은 로봇의 전용 프로그램 경로에 저장됩니다.

회사는 QSSR G-code가 상점이 로봇 통합 및 머신 텐딩을 위한 프로그래밍 경로를 시작하는 데 도움이 되도록 설계되었다고 말합니다. 그러나 이러한 방식으로 자동화를 추가한 경험이 있는 상점은 더 능숙해지고 기능에 덜 의존하게 될 것입니다.