CNC 기계로 파낙(FANUC) 로봇 쉽게 프로그래밍하기

G-코드 프로그래밍에 익숙한 사람들은 파낙 CNC의 '로봇화 빠르고 간단한 시작(Quick and Simple Startup of Robotization, QSSR)' G-코드 기능을 사용하여 파낙 로봇을 더 쉽게 프로그래밍할 수 있습니다.

머신-텐딩 로봇의 잠재적 이점은 많은 공장에 명확하지만, 로봇 경험이 없는 공장들은 로봇 프로그래밍과 기계 도구 연결에 대해 걱정할 수 있습니다. 그러나 로봇 제조사들은 이를 간소화하고 단순화하는 기술을 지속적으로 개발하고 있으며, 파낙 아메리카(FANUC America)의 새로운 QSSR G-코드 기능이 한 예입니다.

회사에 따르면, QSSR G-코드는 로봇 연결 및 프로그래밍 시간을 55% 단축할 수 있습니다. 15시간에서 약 6시간으로.

QSSR G-코드 기능은 기계 공장 직원들이 ISO 표준 G-코드 형식을 사용하여 파낙 CNC를 통해 파낙 로봇을 프로그래밍할 수 있게 합니다. G-코드 프로그래밍에 익숙하지만 로봇 프로그래밍 언어는 모르는 사람들을 위해 설계되어, 로봇 프로그래밍을 위한 추가 교육이 불필요합니다.

단일 이더넷 케이블이 로봇 제어와 기계 CNC 간 파낙의 FL-net 필드버스 프로토콜을 통한 통신을 가능하게 합니다. QSSR G-코드 기능은 회사의 많은 머시닝 센터, 터닝 센터, EDM 장비에 사용되는 파낙 CNC 시리즈 0i-F, 0i-F 플러스, 30i-B, 30i-B 플러스 컨트롤에서 사용할 수 있습니다. 로봇 측에서는 iD 플러스 모델 컨트롤러에서 QSSR G-코드를 사용할 수 있습니다. (일부 경우, 다른 CNC 또는 로봇 컨트롤러 소프트웨어 업그레이드로 QSSR G-코드 기능을 지원할 수 있습니다.)

로봇 프로그래밍은 메뉴 구동 티칭 기능을 활용하여 수행됩니다. QSSR G-코드는 파낙 CNC 내 프로그래머블 머신 컨트롤(PMC) 래더 로직 프로그래밍에 대한 약간의 지식을 필요로 합니다. 그러나 사전 작성된 PMC 래더 로직 코드를 가진 기능 블록을 사용할 수 있습니다.

로봇 프로그래밍을 위해, 작업자는 CNC에서 원하는 로봇 좌표계를 선택하고, CNC의 수동 펄스 발생기(MPG)를 사용하여 로봇을 특정 위치로 이동시킬 수 있습니다. 이는 로봇용 별도 티칭 펜던트에 대한 의존도를 줄입니다. 로봇의 움직임이 학습되고 로봇 G-코드 프로그램이 자동으로 생성됩니다. 이 프로그램은 로봇을 위한 전용 프로그램 경로에 저장됩니다.

회사는 QSSR G-코드가 머신 텐딩을 위한 로봇 통합 및 프로그래밍의 길로 공장들이 시작하는 것을 돕도록 설계되었다고 말합니다. 하지만 공장들이 이런 방식으로 자동화를 추가하는 경험을 얻으면, 더 숙련되어 이 기능에 덜 의존하게 될 것입니다.